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    • 4. 发明申请
    • DISPOSITIF SONAR, SYSTEME SONAR
    • WO2020239345A1
    • 2020-12-03
    • PCT/EP2020/061830
    • 2020-04-29
    • THALES
    • SUPPA, VitoRICARD, Michel
    • B63B21/66G01V1/20G01V1/38
    • Dispositif sonar (301) destiné à être remorqué par un bâtiment de surface (B) et comprenant un câble tracteur (2) et un ensemble d'au moins un dispositif tracté comprenant un corps remorqué (4) destiné à être tracté par le bâtiment de surface (B) via le câble tracteur (2), le corps remorqué (4) étant allongé selon un axe longitudinal (l) depuis une première extrémité longitudinale (42) du corps remorqué jusqu'à une deuxième extrémité longitudinale (43) du corps remorqué (4), le corps remorqué (4) intégrant une première antenne acoustique linéaire (40) comprenant une pluralité de transducteurs électroacoustiques (41) sensiblement alignés selon l'axe longitudinal (l), le dispositif tracté étant configuré et relié au câble tracteur de sorte que le corps remorqué soit apte à présenter, lorsqu'il est remorqué et totalement immergé, une orientation dans laquelle l'axe longitudinal (l) s'étend sensiblement selon un axe vertical défini par la force de gravité, au moins un corps remorqué de l'ensemble de corps remorqués étant relié au câble tracteur (2) par une première suspente (6) et une deuxième suspente (7) présentant sensiblement la même longueur, une première extrémité (6a) de la première suspente (6) et une première extrémité (7a) de la deuxième suspente (7) étant reliées au câble tracteur et une deuxième extrémité (6b) de la première suspente (6) étant attachée au corps remorqué (4) en un point de fixation (44) du corps remorqué (4) situé à proximité de la première extrémité longitudinale (42) et une deuxième extrémité (7b) de la deuxième suspente (7) étant attachée au corps remorqué (4) en un deuxième point de fixation (45) solidaire du premier point de fixation (44) et situé à proximité de la deuxième extrémité longitudinale (43).
    • 8. 发明申请
    • ARRANGEMENT FOR ATTACHING A TOWING LINE TO A SPREADING DEVICE
    • 用于将拖绳连接到扩展装置的布置
    • WO2017157400A1
    • 2017-09-21
    • PCT/DK2017/050077
    • 2017-03-17
    • THYBORØN SKIBSSMEDIE A/S
    • ANDREASEN, Peder StausholmJENSEN, Pétur
    • A01K73/045B63B21/66G01V1/38
    • An arrangement for remotely controlling the position of a trawl door (1) or deflector for seismic surveys comprises an attachment point provided on a movable part (10). The movable part (10) can be moved in relation to a body of the trawl door (1) by means of a remotely controlled actuator. The movable part (10) with the attachment point (15) for a towing line is provided at the body or at a centre rib of the body of the trawl door (1). The movable part (10) with the attachment point can be moved substantially in vertical direction and approximately at right angles in relation to the direction of movement of the trawl door (1) when operated at sea, thereby resulting in an upwards or downwards movement of the trawl door (1) and thereby providing continuous adjustment of depth at which the trawl door (1) operates in the water.
    • 用于远程控制用于地震勘测的拖网门(1)或偏转器的位置的装置包括设置在可移动部件(10)上的附接点。 可移动部件(10)可以借助远程控制的致动器相对于拖网门(1)的主体移动。 具有用于牵引线的附接点(15)的活动部分(10)设置在拖网门(1)的本体或本体的中心肋处。 当在海上操作时,具有附接点的可移动部件(10)可以基本上在垂直方向上并且相对于拖网门(1)的移动方向大致成直角地移动,由此导致向上或向下运动 拖网门(1)并由此提供拖网门(1)在水中操作的深度的连续调节。
    • 10. 发明申请
    • 무인선회수용 히빙라인 발사시스템
    • 用于恢复未经表面的车辆的重新起升系统
    • WO2017010698A1
    • 2017-01-19
    • PCT/KR2016/006831
    • 2016-06-27
    • 한국해양과학기술원
    • 김선영김연규
    • B63B17/00B63B21/66B63B35/00
    • B63B17/00B63B21/66B63B35/00
    • 본 발명에 따른 무인선회수용 히빙라인 발사시스템은 무인선 및 히빙라인 전달 목표지점에 대한 정보를 수집하는 정보수집단계, 상기 정보수집단계에서 수집된 정보에 기초하여 상기 무인선에서 상기 목표지점까지의 거리 및 높이를 산출하는 거리산출단계, 상기 거리산출단계에서 산출된 산출결과에 기초하여 상기 무인선에 구비되어 상기 히빙라인을 발사하는 발사장치의 발사각도 및 발사압력을 산출하는 발사정보산출단계, 상기 발사정보산출단계의 산출결과에 기초하여 상기 발사장치의 각도를 조절하는 발사장치 조정단계 및 제어부 또는 승무원의 조작에 의해 상기 발사장치에서 상기 히빙라인을 발사하는 히빙라인 발사단계를 포함한다.
    • 根据本发明的用于回收无人地面车辆的起吊线发射系统包括:信息收集步骤,用于收集关于无人地面车辆的信息和发送起伏线的目标位置; 距离计算步骤,用于根据在信息收集步骤中收集的信息计算从无人地面车辆到目标位置的距离和高度; 发射信息计算步骤,用于基于距离计算步骤中的计算结果计算设置在无人地面车辆中以发射起伏线的发射装置的发射角度和发射压力; 发射装置调整步骤,用于根据发射信息计算步骤中的计算结果调节发射装置的角度; 以及通过控制单元或机组人员从发射装置发射起伏线的起吊线发射步骤。