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1. 发明申请

WO2022251081A1 ROBOTIC GRIPPER APPARATUS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022251081A1
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：PCT/US2022/030405
申请日：2022-05-20
申请人： DIVERGENT TECHNOLOGIES, INC.
发明人： GALLAGHER, Jason, Vincent , JEON, Patrick, Minwoo , MCKAY, Keith , KINGSTON, Richard , BUROKAS, Vincent, Arunas , CZINGER, Lukas, Philip
IPC分类号： B25J15/10 , B23B31/16 , B23B31/40 , B23Q3/06 , B25B7/04 , B25J15/08
摘要： Various aspects of robotic grippers are disclosed herein. In one aspect, a robotic gripper may include three gripper fingers arranged on a mechanical end effector, the three gripper fingers configured to translate radially when actuated to contact and align with a gripper interface located on a part to enable manipulation of the part. In various embodiments, each gripper finger may include an elongated portion configured to contact an outer surface of the gripper interface when the gripper fingers are actuated. Each gripper finger may further include a hook portion configured to contact an inner surface of the gripper interface opposing the outer surface. In various embodiments, the hook portion may include a receptacle positioned to align with a complementary protrusion on the gripper interface.

2. 发明申请

WO2021226622A1 PASSIVE ROTATION DISCONNECT 审中-公开
公开(公告)号：WO2021226622A1
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：PCT/US2021/070488
申请日：2021-04-30
申请人： NATIONAL OILWELL VARCO, L.P.
发明人： MANCUSO, Dominick
IPC分类号： B23B31/00 , B23B31/22 , B23B31/40 , B23P11/00 , B23Q3/155
摘要： A coupling mechanism for securing a tool to a tool arm may include a housing and an engaging lock. The engaging lock may be arranged within the housing and configured for rotation by the tool arm. Rotation of the engaging lock may drive locking mechanisms partially through the housing to establish a longitudinally secured connection.

3. 发明申请

WO2020043283A1 PINCE A TETE INTERCHANGEABLE ET OUTIL LA COMPORTANT 审中-公开
公开(公告)号：WO2020043283A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：PCT/EP2018/073264
申请日：2018-08-29
申请人： WIBEMO S.A.
发明人： CHETELAT, Clovis
IPC分类号： B23B31/40
摘要： La présente invention concerne une pince à tête interchangeable comprenant : • un corps (1) définissant un axe longitudinal, comportant une première extrémité (1a) destinée à être ajustée dans un écrou (2) et une deuxième extrémité (lb), libre, dotée de secteurs (11) aptes à se déformer élastiquement, dans une direction radiale et destinés à recevoir une tête amovible, • un axe de poussée (3) monté coulissant selon ledit axe longitudinal à l'intérieur dudit corps (1), dans une première direction sous l'effet d'une force motrice transmise au travers de l'écrou par un moyen de liaison cinématique et dans une deuxième direction sous l'effet d'un organe ressort (7), • une pluralité d'ergots (4) montés solidairement et selon une disposition angulaire régulière sur l'axe de poussée (3) et faisant saillie radialement à la surface dudit axe de poussée au travers du corps (1) de la pince Selon l'invention, lesdits ergots (4) sont agencés fixement en position longitudinale et radiale sur l'axe de poussée (4) par un moyen encastrement (9).

4. 发明申请

WO2019000847A1 一种用于层析柱的扳手审中-公开
公开(公告)号：WO2019000847A1
公开(公告)日：2019-01-03
申请号：PCT/CN2017/114919
申请日：2017-12-07
申请人：江苏汉邦科技有限公司
发明人：王正涛 , 严忠 , 尤慧艳 , 范大双 , 居延娟 , 李枝玲 , 沈健增 , 张大兵
IPC分类号： B25B13/50 , B23B31/40
CPC分类号： B25B13/50
摘要：一种用于层析柱的扳手，由涨紧组件（13）和连接套组件（12）组成，涨紧组件包含螺钉（8）、涨紧套（9）、涨紧销（10）、铣扁（15）、槽（16）；连接套组件由连接套（6）、凸台（7）、手柄（5）组成，将连接套组件下端凸台插入涨紧套上端小孔（11）内组成层析柱的专用扳手。该扳手筛板压环（1）表面无打孔或开槽，接触样品和流动相时，无死角，易清洗；且扳手直接在筛板上方使用，无需进入层析柱端盖下方操作，层析柱整体高度不受限制，节约了生产成本。

5. 发明申请

WO2018224237A1 INNENSPANNMITTEL MIT GESICHERTEM SPANNSEGMENTRING 审中-公开
公开(公告)号：WO2018224237A1
公开(公告)日：2018-12-13
申请号：PCT/EP2018/061993
申请日：2018-05-09
申请人： HAINBUCH GMBH SPANNENDE TECHNIK
发明人： BUSCHMANN, Heiko
IPC分类号： B23B31/40
摘要： Bekannt sind Spannmittel in Art eines Innenspannmittels zum Festlegen von Werkstücken, insbesondere zum Zwecke der Rotationsbearbeitung dieser Werkstücke. Diese verfügen über ein Gehäuse mit einem Spannkegel (24) sowie über einen Spannsegmentring (50) aus Spannsegmenten (60), die durch gemeinsame axiale Verlagerung gegenüber dem Spannkegel (24) gegeneinander radial verlagerbar sind. Zum Abnehmen des Spannsegmentrings (50) vom Spannkegel (24) verfügt das Spannmittel über mindestens einen Auswerferstift (32), der in einer Durchbrechung (22) des Gehäuses aufgenommen ist und in Axialrichtung gegenüber dem Gehäuse (20) beweglich ist, um hierdurch den Spannsegmentring (50) mit einer Kraft zum Trennen vom Spannkegel (24) zu beaufschlagen. Es wird vorgeschlagen, an einer proximalen Stirnseite (60A) mindestens eines Spannsegments (60) einen Kontaktbereich (64) zur Aufnahme oder Anlage eines distalen Endes (32A) des Auswerferstiftes (32) vorzusehen. Der Kontaktbereich (64) und das distale Ende (32A) des Auswerferstiftes (32) sind dabei derart auszubilden, dass bei Anordnung des distalen Endes des Auswerferstiftes im Kontaktbereich der Auswerferstift (32) in formschlüssiger Weise eine Beweglichkeit des Spannsegments in Radialrichtung (4) nach außen begrenzt.

6. 发明申请

WO2017176607A1 WORKHOLDING ARBOR FOR GEARS 审中-公开
标题翻译：齿轮工作架
公开(公告)号：WO2017176607A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/US2017/025674
申请日：2017-04-03
申请人： THE GLEASON WORKS
发明人： CURTIS, William A. , PIEDICI, Patrick R.
IPC分类号： B23F23/06 , B23B31/02 , B23B31/26 , B23B31/40 , B23B31/177
摘要： A workholding apparatus (2) having jaws (5) comprising interchangeable adapter blocks (12) that enable a single workholding apparatus (2) to accommodate workpieces (22) having a range of inner bore diameters.
摘要翻译：具有夹爪（5）的工件夹持装置（2）包括可互换的适配器块（12），所述适配器块使得单个工件夹持装置（2）能够适应具有一定范围的内孔直径的工件（22） / p>

7. 发明申请

WO2017050805A1 HYDRAULIC CLAMPING DEVICE, SYSTEM COMPRISING SUCH DEVICE AND METHOD OF INTERCONNECTING A HUB AND A SHAFT 审中-公开
标题翻译：液压钳位装置，包括这种装置的系统和互连一个座和一个轴的方法
公开(公告)号：WO2017050805A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/EP2016/072383
申请日：2016-09-21
申请人： ETP TRANSMISSION AB
发明人： KREMSL, Peter
IPC分类号： B23B31/30 , B23B31/40 , F16D1/08
CPC分类号： B23B31/305 , B23B31/40 , B23B2222/04 , B23B2222/84 , B23B2226/61 , B23B2240/11 , B23B2240/16 , B23B2260/126 , F16D1/0805
摘要： A hydraulic clamping device (4, 4´), comprising a rigid core (10, 10´), a radially deformable sleeve (11, 11´), which envelops the core (10, 10´), such that a pressure chamber (12) is formed between the core (10, 10´) and the sleeve (11, 11´), and means for pressurizing the pressure chamber (12). The pressurization means (16, 17, 19, 20) is arranged in the core (10, 10´), and thus enveloped by the sleeve (11, 11´), such that the clamping device (4, 4´) generally exhibits the form of a cylinder.
摘要翻译：一种包括刚性芯（10,10'）的液压夹紧装置（4,4'），其包围所述芯（10,10'）的径向可变形的套筒（11,11'），使得压力室芯部（10,10'）和套筒（11,11'）之间形成有用于对压力室（12）加压的装置。加压装置（16,17,19,20）被布置在芯部（10,10'）中，由此被套筒（11,11'）包围，使得夹紧装置（4,4'）通常展现圆筒的形式。

8. 发明申请

WO2013096945A1 QUICK-CHANGE SANDING DRUM 审中-公开
标题翻译：快速更换砂纸
公开(公告)号：WO2013096945A1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：PCT/US2012/071551
申请日：2012-12-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ABANTE, Edward , HAJNY, Roger , JACOBS, Kyle
发明人： ABANTE, Edward , HAJNY, Roger , JACOBS, Kyle
IPC分类号： B24D9/02 , B23B31/40
CPC分类号： B24D9/02 , B24D15/04
摘要： A sanding drum assembly in one embodiment includes at least one elastic friction member defining an outer perimeter, a plurality of feet located inwardly of the at least one elastic friction member, each of the plurality of feet including a movable portion movable between a first position whereat the plurality of feet define a first outermost circumference and a second position whereat the plurality of feet define a second outermost circumference, wherein the second outermost circumference is larger than the first outermost circumference, and an actuator, wherein the plurality of feet and the actuator are configured such that as the actuator and the plurality of feet change from a first configuration to a second configuration, the plurality of feet are forced from the first position to the second position.
摘要翻译：一个实施例中的打磨鼓组件包括至少一个限定外周的弹性摩擦构件，位于至少一个弹性摩擦构件内部的多个脚，所述多个脚中的每一个包括可在第一位置之间移动的可移动部分，所述多个脚限定第一最外周和第二位置，其中所述多个脚限定第二最外圆周，其中所述第二最外圆周大于所述第一最外圆周;以及致动器，其中所述多个脚和所述致动器是被构造成使得当致动器和多个脚从第一构型改变到第二构造时，多个脚被迫从第一位置到第二位置。

9. 发明申请

WO2013037990A1 EXPANDING ARBOR 审中-公开
标题翻译：扩展ARBOR
公开(公告)号：WO2013037990A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/EP2012/068193
申请日：2012-09-17
申请人： SCHAUBLIN SA
发明人： MOTSCHI, René
IPC分类号： B23B31/40
CPC分类号： B23B31/4033
摘要： An expandable arbor (210) for mounting a tool or work piece to a machine tool includes a mounting portion (212) including a tubular section having conical exterior surface flaring outwardly towards a substantially closed end of thereof. The arbor includes an opposing end having a plug removably disposed therein. The closed end has a finger (230) extending axially therefrom. The mounting portion is configured to be rotatably coupled to a machine tool spindle and defines a keyway configured on a portion of an outer surface thereof The arbor includes a clamping portion comprising an expandable sleeve (216) slidably positioned over the finger. The finger is axially movable relative to and within the expandable sleeve. A nut is positioned over a portion of the expandable sleeve for axially retaining the expandable sleeve relative to the machine tool and allowing radial movement of the expandable sleeve. The finger is axially movable within the expandable sleeve between a clamped position and an undamped position upon application and removal of a force to the conical exterior surface. In the clamped position the expandable sleeve is radially expanded relative to the undamped position.
摘要翻译：用于将工具或工件安装到机床的可扩展心轴（210）包括安装部分（212），该安装部分包括具有向外朝向其基本上封闭的端部向外扩张的锥形外表面的管状部分。心轴包括具有可拆卸地设置在其中的塞子的相对端。封闭端具有从其轴向延伸的手指（230）。安装部分被构造成可旋转地联接到机床主轴并且限定配置在其外表面的一部分上的键槽。心轴包括夹持部分，该夹持部分包括可滑动地定位在手指上方的可扩张套筒（216）。手指可相对于可膨胀套筒内和内部可轴向移动。螺母位于可膨胀套筒的一部分上方，用于相对于机床轴向保持可膨胀套筒并允许可膨胀套筒的径向移动。手指可在可伸缩套筒之间在夹紧位置和无阻尼位置之间轴向移动，并且施加并移除到锥形外表面上的力。在夹紧位置，可膨胀套筒相对于无阻尼位置径向膨胀。

10. 发明申请

WO2010134453A1 薄肉円筒状ワークの保持治具、加工方法およびシート・フィルム成形ロール审中-公开
标题翻译：用于加工圆柱形工作的方法，用于加工薄板工作的方法和薄膜形成辊
公开(公告)号：WO2010134453A1
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/JP2010/058004
申请日：2010-05-12
申请人：東芝機械株式会社 , 佐野孝義 , 古屋忠正
发明人：佐野　孝義 , 古屋　忠正
IPC分类号： B23B31/40 , B23Q3/06
CPC分类号： B23B31/4093 , B23B31/40 , B23B31/42 , B23B2215/64 , B23B2260/016 , B23B2260/124 , B23B2270/06 , B23Q3/064 , Y10T29/49544 , Y10T29/4956 , Y10T29/49998 , Y10T29/53961 , Y10T279/1016 , Y10T279/1066 , Y10T279/1087
摘要：　薄肉円筒状のワーク（Ｗ）の保持治具（１、２、３）が、ワーク（Ｗ）を内周側から保持する保持部材（１０、１０Ａ、１０Ｂ）と、保持部材（１０、１０Ａ、１０Ｂ）の径を変化させる径変化ユニット（２５、２７）と、を含む。保持部材（１０、１０Ａ、１０Ｂ）は、円筒状の金属よりなり、弾性的に拡縮径可能である。保持部材（１０、１０Ａ、１０Ｂ）は、ワーク（Ｗ）の内周への挿入時に外径がワーク（Ｗ）の内径よりも小さく保持され、ワーク（Ｗ）の内周に挿入された後に拡径されて外周面がワーク（Ｗ）の全内周面に密着することで、ワーク（Ｗ）を内周側から保持する。径変化ユニット（２５、２７）は、圧縮方向の軸方向外力及び引張方向の軸方向外力の少なくともいずれかを保持部材（１０、１０Ａ、１０Ｂ）の両端に作用させて、保持部材（１０、１０Ａ、１０Ｂ）の径を変化させる。　
摘要翻译：用于薄圆柱形工件（W）的保持夹具（1,2,3）包括从内周侧保持工件（W）的保持构件（10,10A，10B），以及直径改变单元（25， 27），其改变保持构件（10,10A，10B）的直径。保持构件（10,10A，10B）由圆柱形金属构成，其直径可以弹性地增大/减小。保持构件（10,10A，10B）的外径保持小于在插入工件（W）的内周时的工件（W）的内径，并且在插入之后增加进入工件（W）的内周，使得外周面附着在工件（W）的整个周面上，由此保持构件从内周侧保持工件（W）。直径变更单元（25,27）使压缩方向的轴向外力和/或轴向在拉伸方向上的外力对保持构件（10,10A，10B）的两端进行动作，保持构件（10,10A，10B）的直径变化。

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