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1. 发明申请

WO2018209637A1 机床主轴的定位控制方法及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2018209637A1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：PCT/CN2017/084874
申请日：2017-05-18
申请人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
发明人：张宁
IPC分类号： G05B19/045 , H02P17/00
摘要：一种机床主轴的定位控制方法及使用该定位控制方法的定位控制系统，该定位控制方法包括：采用闭环矢量控制方式启动机床主轴，当输出频率大于第一预设频率时，将闭环矢量控制方式转换为V/F控制方式，由V/F控制方式继续控制机床主轴运行；当接收到定位指令或减速时，通过V/F控制方式控制输出频率减小至所述第一预设频率后，将V/F控制方式转换为闭环矢量控制方式，通过闭环矢量控制方式对机床主轴进行定位控制；通过闭环矢量控制方式继续减小输出频率，当输出频率小于第二预设频率时，将输入的定位信号和编码器反馈的位置信号经过闭环矢量控制方式中的位置环、速度环和电流环的运算后得到定位控制信号；输出定位控制信号给机床主轴，控制机床主轴运行至相应位置。

2. 发明申请

WO00076055A1 WIND POWER PLANT AND METHOD FOR OPERATING IT 审中-公开
标题翻译：风力发电厂及其运行方法
公开(公告)号：WO00076055A1
公开(公告)日：2000-12-14
申请号：PCT/DK2000/000303
申请日：2000-06-04
IPC分类号： F03D9/25 , H02K7/18 , H02K17/42 , H02K49/06 , H02P9/48 , H02K51/00 , H02P17/00
CPC分类号： F03D9/25 , F03D15/10 , H02K7/1823 , H02K7/183 , H02K7/1838 , H02K17/42 , H02K49/06 , H02P9/48 , Y02E10/725
摘要： The invention concerns a method for operating a windmill with variable rpm and a directly network connected primary generator. By this method there disposed a regenerative slip generator (5) between the gear (1) of the windmill and the primary generator (16), whereby the power coming from the slip may be regenerated to the electric network. The total power output from the windmill is kept constant over a certain range of slip. The invention also concerns the specific design of a windmill with such a slip generator.
摘要翻译：本发明涉及用于以可变转速和直接网络连接的主发电机操作风车的方法。通过该方法，在风车的齿轮（1）和主发电机（16）之间设置再生滑移发生器（5），从而可以将来自滑动件的动力再生成电网。来自风车的总功率输出在一定的滑差范围内保持恒定。本发明还涉及具有这种滑移发生器的风车的具体设计。

3. 发明申请

WO2012060931A1 VARIABLE-SPEED MAGNETIC COUPLING AND METHOD FOR CONTROL 审中-公开
标题翻译：可变速度磁耦合和控制方法
公开(公告)号：WO2012060931A1
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：PCT/US2011/050466
申请日：2011-09-05
申请人： GENERAL ELECTRIC COMPANY , WASZAK, Michal-wolfgang , MARI CURBELO, Alvaro, Jorge , HUBER, Johannes , BRANDHOFF, Stefan , HEMMELMANN, Jan, E , CISZAK, Robert, J.
发明人： WASZAK, Michal-wolfgang , MARI CURBELO, Alvaro, Jorge , HUBER, Johannes , BRANDHOFF, Stefan , HEMMELMANN, Jan, E , CISZAK, Robert, J.
IPC分类号： H02K7/18 , H02K49/10 , H02P17/00
CPC分类号： H02K49/106 , F05B2260/404 , H02K7/1838 , Y02E10/725
摘要： An apparatus includes a first rotor operatively connected to an output shaft and holding a first array of pole pieces; a second rotor operatively connected to an input shaft coaxially with the first rotor and holding a second array of pole pieces; and an array of field windings disposed coaxially with the first and second rotors. The array of field windings being arranged to interact magnetically with a harmonic frequency of the magnetic field of the first or second array of pole pieces in a magnetically geared manner and being selectively energizable to control electromagnetic coupling of the first array of pole pieces with the second array of pole pieces, and thereby to transfer at least one of torque and speed from the input shaft to the output shaft.
摘要翻译：一种装置包括可操作地连接到输出轴并保持第一极片阵列的第一转子; 第二转子，其可操作地连接到与第一转子同轴的输入轴，并保持第二极片阵列; 以及与第一和第二转子同轴设置的场绕组阵列。励磁绕组阵列被布置成以磁性方式与第一或第二极片阵列的磁场的谐波频率磁化地相互作用并且被选择性地激励以控制第一极阵列与第二阵列的电磁耦合从而将扭矩和速度中的至少一个从输入轴传递到输出轴。

4. 发明申请

WO2014181110A3 METHODS AND APPARATUS FOR ROTOR POSITION ESTIMATION 审中-公开
标题翻译：用于转子位置估计的方法和装置
公开(公告)号：WO2014181110A3
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：PCT/GB2014051402
申请日：2014-05-08
申请人： MAGNOMATICS LTD
发明人： BOUHERAOUA MOHAMMED , WANG JIABIN , ATALLAH KAIS
IPC分类号： H02P21/13 , H02P17/00 , H02P21/14
CPC分类号： H02P21/13 , H02P17/00 , H02P21/18
摘要： An apparatus and method for estimating the position of a rotor. An apparatus comprises a first rotor having an angular position, a second rotor which interacts with the first rotor in a magnetically geared manner, a sensor for measuring a kinematic property of the second rotor and means for estimating the angular position of the first rotor using a model-based observer, wherein the estimation is based on at least the kinematic property of the second rotor.A method of estimating the angular position of a first rotor comprises measuring a kinematic property of a second rotor, wherein the second rotor interacts with the first rotor in a magnetically geared manner; and estimating the angular position of the first rotor using a model-based observer based on at least the kinematic property of the second rotor.
摘要翻译：用于估计转子位置的装置和方法。一种装置包括具有角位置的第一转子，以磁力方式与第一转子相互作用的第二转子，用于测量第二转子的运动学特性的传感器，以及用于使用第二转子估计第一转子的角位置的装置一种估计第一转子的角位置的方法包括测量第二转子的运动特性，其中第二转子与第一转子相互作用转子以磁力齿轮的方式; 以及至少基于所述第二转子的运动特性，使用基于模型的观测器来估计所述第一转子的角位置。

5. 发明申请

WO2013072741A3 ELECTRICAL GEAR AND METHOD FOR OPERATING A SUBSEA MACHINERY ROTATING AT HIGH SPEED 审中-公开
标题翻译：电动齿轮及其运行方法
公开(公告)号：WO2013072741A3
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：PCT/IB2012002351
申请日：2012-11-14
申请人： VETCO GRAY SCANDINAVIA AS , TOMTER OLE PETTER
发明人： VETCO GRAY SCANDINAVIA AS , TOMTER OLE PETTER
IPC分类号： H02K47/20 , H02M5/32 , H02P17/00
CPC分类号： H02P27/00 , H02K47/20 , H02M5/32 , H02P17/00 , H02P23/0086
摘要： An electrical gear (1) is disclosed, configured for supply of electrical drive power to a machinery (2) to be rotated at high speed, such as a subsea motor /pump or a subsea motor/ compressor assembly, the electrical gear comprising a high input voltage AC-motor (4) having a low pole number, the AC-motor drivingly connected to a medium output voltage AC-generator (90) having inverted design, wherein in the AC-generator the field windings are supported on a rotor (92) which is journalled for rotation inside an outer stator (91) carrying a high number of magnet poles, the AC- motor is configured to run on high voltage alternating current at a first frequency, and the AC-generator is configured to deliver medium voltage alternating current at a second frequency, higher than said first frequency, to an AC-motor to be energized (3; 30) having a low pole number. A method of operating a subsea machinery at high rotational speed in accordance herewith is likewise disclosed.
摘要翻译：公开了一种电气齿轮（1），其被配置为向机器（2）提供电力驱动力以高速旋转，例如海底马达/泵或海底马达/压缩机组件，电动齿轮包括高具有低极数的输入电压AC电动机（4），所述AC电动机驱动地连接到具有倒置设计的中等输出电压AC发电机（90），其中在所述AC发电机中，所述励磁绕组被支撑在转子 92），其承载在承载大量磁极的外定子（91）内旋转，所述AC电动机被配置为以第一频率在高压交流电上运行，并且所述AC发生器被配置为传送介质高于所述第一频率的第二频率的电压交流电流提供给具有低极数的要被激励的交流电动机（3; 30）。同样公开了按照本发明的以高转速操作海底机械的方法。

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