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1. 发明申请

WO2022153935A1 画像生成装置、ロボット制御装置及びコンピュータプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2022153935A1
公开(公告)日：2022-07-21
申请号：PCT/JP2022/000335
申请日：2022-01-07
申请人：ファナック株式会社
发明人：高橋　祐輝 , 並木　勇太
IPC分类号： B25J13/08 , G03B15/00 , G03B7/093 , H04N5/232 , H04N5/235 , G06T5/50
摘要：合成画像において画素値の存在する範囲を広げることができる画像生成装置、ロボット制御装置及びコンピュータプログラムを提供すること。画像を合成した合成画像を生成する画像生成装置は、被写体が撮像される撮像画像の枚数を設定する撮像枚数設定部と、前記撮像画像の露光時間を設定する露光時間設定部と、前記被写体の輝度範囲を設定する輝度範囲設定部と、前記撮像画像の枚数及び前記露光時間に基づいて撮像部に前記被写体を撮像させるように制御する撮像制御部と、前記輝度範囲に基づいて前記撮像画像を合成し、前記合成画像を生成する画像合成部と、を備える。

2. 发明申请

WO2019138747A1 撮像装置およびその制御方法审中-公开
公开(公告)号：WO2019138747A1
公开(公告)日：2019-07-18
申请号：PCT/JP2018/045026
申请日：2018-12-07
申请人：キヤノン株式会社
发明人：木矢村　公介
IPC分类号： H04N5/353 , G03B7/093 , G03B15/00 , H04N5/3745
CPC分类号： G03B7/093 , G03B15/00 , H04N5/353 , H04N5/3745
摘要：簡易な構成で視野内を移動する被写体を自在に表現することが可能な撮像装置を提供する。この撮像装置は、１回の撮影期間を複数の期間に分割して露光し、加算することで画像を取得する撮像装置であって、信号電荷を発生する光電変換部を有する撮像素子と、光電変換部で発生した信号電荷の蓄積時間を制御する制御手段とを備える。制御手段は、１回の撮影期間の分割した各期間における蓄積時間を変更する。

3. 发明申请

WO2019064757A1 撮像装置、撮像方法、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2019064757A1
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：PCT/JP2018/024136
申请日：2018-06-26
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：斎藤　太郎
IPC分类号： H04N5/232 , G03B7/093 , G03B11/00 , G03B15/00 , H04N5/225 , H04N5/235 , H04N5/243
摘要：本発明は、被写体像のブレを抑制し、設定されたフレームレートを維持しながら、暗いシーンおよび明るいシーンにおいて適切なダイナミックレンジ拡大処理をすることができる撮像装置、撮像方法、およびプログラムを提供することを目的とする。撮像装置は、撮像部と、複数の撮像画像から１枚の合成画像を生成することにより、ダイナミックレンジ拡大処理を行う第１のダイナミックレンジ拡大処理部（３０１）と、１枚の撮像画像の信号の出力値を補正することにより、ダイナミックレンジ拡大処理を行う第２のダイナミックレンジ拡大処理部（３０３）と、１フレーム期間の時間と、複数の撮像画像の撮像を行う場合の露光時間の合計時間とに基づいて、第１のダイナミックレンジ拡大処理部または第２のダイナミックレンジ拡大処理部による処理を実行させる制御部（３０５）と、を備える。

4. 发明申请

WO2019035245A1 撮像装置、撮像装置の制御方法、及び撮像装置の制御プログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2019035245A1
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：PCT/JP2018/015343
申请日：2018-04-12
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：藤川　哲也 , 大鶴　基格
IPC分类号： H04N5/235 , G03B7/093 , H04N5/243 , H04N5/353
摘要：ユーザが所望する表現を実現することができる撮像装置、撮像装置の制御方法、及び撮像装置の制御プログラムを提供する。ＣＰＵ（７４）は、露光量制御処理を実行することにより、撮像画像を分割した複数の分割領域毎に、画素（９０）の露光時間を制御して画素（９０）の露光量を制御する第１制御部と、ＮＤフィルタ（８０）の透過率を制御して露光時間を制御することにより露光量が制御された複数の分割領域毎の露光量の差を調整する制御を行う第２制御部として機能する。タッチパネルディスプレイ（２９）には、ＣＰＵ（７４）により露光時間とＮＤフィルタ（８０）の透過率との組み合わせにより制御された露光量により得られた撮像画像が表示される。

5. 发明申请

WO2019023868A1 一种图像拍摄的控制方法、控制装置及控制系统审中-公开
公开(公告)号：WO2019023868A1
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：PCT/CN2017/095224
申请日：2017-07-31
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：黄金柱 , 严嘉祺
IPC分类号： H04N5/232 , G03B7/093
CPC分类号： H04N5/0733 , H04N5/2353
摘要：一种图像拍摄的控制方法、控制装置及控制系统，其中方法包括：确定曝光参考时长（S301）；根据曝光参考时长与各个摄像装置的曝光时长，确定每一个摄像装置的曝光延迟时长（S302）；在接收到用于触发摄像装置进行曝光处理的同步信号时，根据各个曝光延迟时长对相应的摄像装置进行曝光延迟处理，以便于摄像装置在曝光延迟处理后进行曝光以拍摄图像（S303），可在一定程度上控制多个摄像装置进行同步拍摄。

6. 发明申请

WO2018066306A1 撮像装置、静止画撮像方法、及び、静止画撮像プログラム审中-公开
标题翻译：成像设备，静止图像捕获方法和静止图像捕获程序
公开(公告)号：WO2018066306A1
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：PCT/JP2017/032539
申请日：2017-09-08
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：小林　誠
IPC分类号： H04N5/243 , G03B7/093 , H04N5/232 , H04N5/335
摘要：静止画撮像中におけるライブビュー画像の表示継続を可能としながら、高品質の静止画像データを記録することのできる撮像装置、静止画撮像方法、及び、静止画撮像プログラムを提供する。システム制御部１１は、撮像素子５の全ての画素６１の露光を同時に開始すると、その露光の途中でフィールドＦ１の画素６１から撮像信号を読み出して第一の記憶部５２Ａと第二の記憶部５２Ｂに記憶する制御を複数回行う。システム制御部１１は、露光が終了すると、フィールドＦ１，Ｆ２，Ｆ３の画素６１から撮像信号を読み出して第一の記憶部５２Ａに記憶する。第一の記憶部５２Ａでは撮像信号が積算して記憶され、第二の記憶部５２Ｂでは撮像信号が上書きして記憶される。デジタル信号処理部１７は、第二の記憶部５２Ｂに記憶される撮像信号に基づいてライブビュー画像を生成して表示し、第一の記憶部５２Ａに記憶される撮像信号に基づいて撮像画像データを生成して記憶する。
摘要翻译：同时允许的实时取景图像的显示持续时间
静止图像被捕获，成像装置，静止图像捕获方法，其能够记录高品质的静止图像数据，以及静止图像拍摄程序提供。系统控制单元11开始摄像元件5的在同一时间的所有像素61的曝光，第一存储单元52A中的曝光第二存储部分52B的字段F1中间读出来自像素61的图像信号多次。系统控制单元11中，当曝光完成，并且存储的字段F1的像素61，F2，F3在第一存储器单元52A读出图像信号。在累积并存储所述成像信号，第一存储单元52A中存储的摄像信号的第二存储单元52B被覆盖到。基于存储在第二存储单元52B生成和成像信号的数字信号处理单元17，显示基于存储在所述第一存储器单元52A的摄像信号的实时取景图像，拍摄的图像数据并存储它们。

7. 发明申请

WO2017057267A1 撮像装置、および焦点検出装置审中-公开
标题翻译：成像装置和焦点检测装置
公开(公告)号：WO2017057267A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：PCT/JP2016/078255
申请日：2016-09-26
申请人：株式会社ニコン
发明人：塩野谷　孝 , 神原　敏之 , 關口　直樹
IPC分类号： H04N5/232 , G02B7/34 , G03B7/00 , G03B7/093 , G03B13/36
CPC分类号： G02B7/34 , G03B7/00 , G03B7/093 , G03B13/36 , H04N5/232
摘要：撮像装置は、光学系の光軸方向に移動可能なレンズを介して、被写体を撮像して第１信号を出力する第１撮像領域と、被写体を撮像して第２信号を出力する第２撮像領域とを有する撮像素子と、前記第１撮像領域の撮像条件を、前記第２撮像領域の撮像条件とは異なる撮像条件に設定する設定部と、前記第２撮像領域から出力された第２信号に対して、前記第１撮像領域から出力された前記第１信号の補間に用いるための補正を行う補正部と、前記補正部で補正された前記第２信号により前記第１信号を補間した信号を用いて、前記レンズの移動を制御する制御部と、を備える。
摘要翻译：该成像装置设置有：第一成像元件，其具有第一成像区域，该第一成像区域通过能够在光学系统的光轴方向上移动的透镜输出被摄体，并输出第一信号;第二成像区域，主体并输出第二信号; 设置单元，其将所述第一成像区域的成像条件设置为与所述第二成像区域的成像条件不同的成像条件; 校正单元，其校正从第二成像区域输出的用于从第一成像区域输出的第一信号的内插中使用的第二信号; 以及控制单元，其使用通过由校正单元校正的第二信号通过第一信号的插值获得的信号来控制透镜的移动。

8. 发明申请

WO2016075979A1 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム审中-公开
标题翻译：信息处理设备，信息处理方法和程序
公开(公告)号：WO2016075979A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/JP2015/073900
申请日：2015-08-25
申请人：ソニー株式会社
发明人：中村　雄介 , 伊神　徹
IPC分类号： H04N5/238 , A61B5/00 , G03B7/093 , G03B15/00 , G03B15/02 , G03B15/05 , H04N5/243
CPC分类号： G06T5/009 , A61B5/00 , A61B5/0077 , G03B7/093 , G03B15/05 , G03B2215/0567 , G03B2215/0575 , H04N5/2256 , H04N5/2351 , H04N5/238 , H04N5/243
摘要：【課題】照明光源を駆動制御しない手法によって撮影画像の明るさを調整する。【解決手段】カメラによって撮影された撮影時における画像と前記撮影時における照明光源の温度とを取得する撮影時情報取得部と、前記撮影時における前記照明光源の温度と前記撮影時における画像の明るさとあらかじめ用意された前記照明光源の温度特性とに基づいて、前記撮影時における画像の明るさまたは前記カメラの露光時間を補正する補正部と、を備える、情報処理装置が提供される。
摘要翻译： [问题]通过使用不控制照明光源的驱动的技术来调整拍摄图像的亮度。解决方案本发明提供一种信息处理设备，其具备：摄影时间信息获取单元，用于获取摄像机拍摄图像时的图像，以及照相机的照明光源的温度的拍摄; 以及校正单元，用于根据拍摄时的照明光源的温度来校正拍摄时的图像的亮度或照相机的曝光时间，此时的图像的亮度的拍摄，以及预先准备的照明光源的温度特性。

9. 发明申请

WO2014077047A1 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム审中-公开
标题翻译：图像处理设备，图像处理方法和程序
公开(公告)号：WO2014077047A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/JP2013/076870
申请日：2013-10-02
申请人：ソニー株式会社
发明人：銭　成昊
IPC分类号： H04N5/225 , G03B7/093 , G03B35/08 , H04N5/238 , H04N13/02
CPC分类号： H04N5/2353 , G03B7/093 , G03B35/08 , H04N13/239 , H04N13/296
摘要：【課題】多様な撮影条件下において適応的に画像を撮影することが可能な、新規かつ改良された画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】第１の撮像部と、第２の撮像部と、前記第１の撮像部の露光時間帯と前記第２の撮像部の露光時間帯とを異ならすか否かを判断する判断部と、前記判断部による前記判断の結果に基づいて、前記第１の撮像部の露光時間帯と前記第２の撮像部の露光時間帯とを制御する露光制御部と、を備える、画像処理装置。
摘要翻译： [问题]提供一种新颖且改进的图像处理装置，图像处理方法和允许在各种拍摄条件下自适应捕获图像的程序。 [解决方案]图像处理装置配备有第一成像单元，第二成像单元，确定第一成像单元的曝光时间段和第二成像单元的曝光时间段是否应当不同的确定部以及曝光控制单元，其根据确定部分的确定结果控制第一成像单元的曝光时间段和第二成像单元的曝光时间段。

10. 发明申请

WO2014068858A1 車両用画像処理装置审中-公开
标题翻译：车辆图像处理装置
公开(公告)号：WO2014068858A1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/JP2013/005995
申请日：2013-10-08
申请人：株式会社デンソー
发明人：星屋　一路
IPC分类号： H04N5/235 , G03B7/093 , G03B15/00 , H04N5/225 , H04N5/238 , H04N7/18
CPC分类号： G06K9/00845 , B60K28/066 , G06K9/00 , G06K9/2027 , G08B21/06 , G08B29/24 , H04N5/225 , H04N5/23219 , H04N5/235 , H04N5/2353 , H04N5/2355 , H04N5/2357 , H04N5/238 , H04N5/3532 , H04N7/18
摘要：　車両の室内を周期的に撮影する撮影部（４０）と、撮影部が撮影した撮影画像の輝度を取得する輝度取得部（２１）と、輝度の変化の履歴に基づいて、以降に撮影する撮影画像の輝度の周期的な変化を推定する輝度推定部（２２）と、撮影画像の輝度の周期的な変化の推定結果に基づいて、撮影部の撮影態様を設定する撮影態様設定部（２３）と、を備える。
摘要翻译：该图像处理装置设置有：周期性地捕获车辆内部的图像的图像捕获单元（40）; 亮度获取单元，用于获取由图像捕获单元捕获的拍摄图像的亮度; 亮度估计单元，用于基于亮度变化的历史来估计随后将被捕获的图像的亮度的周期性变化; 以及图像捕获模式设置单元，用于基于将被捕获的图像的亮度的周期性变化的估计结果来设置图像捕获单元的图像捕获模式。

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