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1. 发明申请

WO9957016A8 METHOD AND SYSTEM FOR PORTIONING AND ORIENTATING WHOLE FISH OR OTHER ELONGATE, NON-SYMETRICAL ARTICLES 审中-公开
标题翻译：方法和系统，用于定位和定向全鱼或其他非正式的非对称文章
公开(公告)号：WO9957016A8
公开(公告)日：2000-11-02
申请号：PCT/DK9900235
申请日：1999-04-29
申请人： SCANVAEGT INT AS , NIELSEN ULRICH CARLIN
发明人： NIELSEN ULRICH CARLIN
IPC分类号： A22C20060101 , B65B25/06 , B65B35/44 , B65B35/56 , B65B35/58 , A22C25/04 , A22C25/08 , A22C25/12 , B07C5/16 , B65G47/24 , B65G57/08
CPC分类号： A22C25/12 , B65B25/061 , B65B35/56 , B65B35/58
摘要： When packaging whole fishes in fish boxes, the fishes should be placed with mutually inverted orientations for a good exploitation of the box space. It is well-known to arrange for this purely manually, while at the same time aiming for a reasonably well-defined total weight of the content of the box. With the invention, advantage is taken of the fact that for the building up of specific weight-determined groups of fishes, normally for ensuring a predetermined minimum weight, it is possible to make use of a computer-controlled merging of the fishes, and that in connection therewith it is possible to arrange for the computer to control turning means for the fishes in such a manner that in the individual groups the fishes will automatically appear with a suitable division between mutually opposite orientations.
摘要翻译：在鱼箱中包装整个鱼类时，鱼类应以相互倒置的方向放置，以便很好地利用盒子空间。众所周知，这是纯粹手动安排的，同时旨在确定盒子内容的总体重量。本发明的优点在于，为了建立特定重量级的鱼群，通常为了确保预定的最小重量，可以利用计算机控制的鱼的合并，可以利用计算机控制的鱼的合并，与此相关联，可以安排计算机以这样的方式控制鱼的转动装置，使得在各个组中，鱼将以相互相反的取向之间的适当划分自动出现。

2. 发明申请

WO2014043920A1 堆垛机及堆垛机系统审中-公开
公开(公告)号：WO2014043920A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/CN2012/081849
申请日：2012-09-24
申请人：深圳市华星光电技术有限公司
发明人：齐明虎 , 吴俊豪 , 林昆贤 , 汪永强 , 郭振华 , 杨卫兵 , 陈增宏 , 蒋运芍 , 舒志优
IPC分类号： B65G1/04 , B65G57/08 , B66F9/07
CPC分类号： B65G1/0407 , B66F9/07 , H01L21/67769
摘要：一种堆垛机及堆垛机系统，沿第一水平方向移动，堆垛机包括升降机构（1）、旋转机构（2）、伸缩机构（3）和货叉（4），升降机构沿竖直方向传动伸缩机构及货叉，旋转机构沿水平面旋转伸缩机构及货叉，以使伸缩机构能够至少沿第一水平方向和垂直于第一水平方向的第二水平方向传动货叉，进而取放物品。通过上述方式，能够使堆垛机系统中的两台堆垛机能够直接交接物品。

3. 发明申请

WO00048909A1 METHOD AND APPARATUS FOR GRADING AND ORIENTATING ITEMS INTO PORTIONS 审中-公开
标题翻译：方法和装置，用于对物品进行分类和定向
公开(公告)号：WO00048909A1
公开(公告)日：2000-08-24
申请号：PCT/IS2000/000001
申请日：2000-02-18
IPC分类号： B07C5/36 , B07C5/38 , B65B25/06 , B65B35/56 , B65G47/24 , B65G57/08
CPC分类号： B07C5/36 , B07C5/38 , B65B25/061 , B65B35/56
摘要： The present invention relates to methods and apparatus for grading, orientating and packaging items of elongated non-symmetrical shape. In particular the method and apparatus relate to arranging elongated items such as fish into boxes/portions according to their weight and/or size, and their orientation or after reorientation of the items. Further the invention relates to the problem of arranging items into portions according to one or more predetermined characteristics as well as arranging and directing item filled portions fulfilling the same specific criteria to a specific location and marking the portions (boxes) accordingly.
摘要翻译：本发明涉及用于分级，定向和包装细长非对称形状的物品的方法和装置。特别地，该方法和装置涉及根据其重量和/或尺寸以及它们的取向或在物品的重新定向之后将诸如鱼等细长物品放入盒/部分。此外，本发明涉及根据一个或多个预定特征将物品排列成部分以及将符合相同特定标准的物品填充部分布置和引导到特定位置并相应地标记所述部分（箱）的问题。

4. 发明申请

WO2020197784A1 ROBOT AND METHOD FOR PALLETIZING BOXES 审中-公开
公开(公告)号：WO2020197784A1
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：PCT/US2020/022360
申请日：2020-03-12
申请人： BOSTON DYNAMICS, INC.
发明人： NEVILLE, Neil , BLANKESPOOR, Kevin , BARRY, Jennifer , PERKINS, Alexander, Douglas
IPC分类号： B25J9/16 , B25J15/00 , B25J15/06 , B25J5/00 , B25J19/02 , B25J19/00 , B65G57/08 , B65G61/00 , B65G57/20
摘要： A method (300) for palletizing includes receiving a target box location (202) for a box (20) grasped by a robot (100). The method also includes positioning the box at an initial position (212) adjacent to the target box location and tilting the box at an angle relative to a ground plane (12). The method further includes shifting the box from the initial position in a first direction (D 1 ) to a first alignment position (222, 222a) that satisfies a threshold first alignment distance (224, 224a), shifting the box from the first alignment position in a second direction (D 2 ) to the target box location that satisfies a threshold second alignment distance (224, 224b), and releasing the box held by the robot. The release of the box causes the box to pivot toward a boundary edge (24) of the target box location.

5. 发明申请

WO2017013583A1 APPARATUS TO OVERTURN SHEETS AND/OR PANELS 审中-公开
标题翻译：设备覆盖板和/或面板
公开(公告)号：WO2017013583A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/IB2016/054288
申请日：2016-07-19
申请人： GALLUCCI, Giuseppe
发明人： GALLUCCI, Giuseppe
IPC分类号： B65G57/08 , B65G60/00 , B65G49/06 , B65G59/04 , B65H3/08 , B65H5/10 , B65H15/00
CPC分类号： B65G60/00 , B65G49/067 , B65G49/068 , B65G57/08 , B65G59/04 , B65G2249/04 , B65H3/0883 , B65H5/10 , B65H15/00 , B65H2406/342 , B65H2701/11312
摘要： An apparatus for overturning sheets and/or panels, characterized by comprising: a bearing structure carrying a loading plane 5; roto-translation means for the vertical translation of said loading plane and for the rotation of said loading plane with respect to an axis α; stabilization and transfer means of a sheet and/or panel, the stabilization and transfer means being carried by said loading plane, defining an operating surface 500; grab means 6, being carried by said loading plane, for the transfer of a sheet and/or panel from a supply station, being stopped upstream from said apparatus, on the mentioned operating surface 500; a command and control unit managing said roto-translation means, said stabilization and transfer means and said grab means 6, in order to define for said loading plane, in combination with the activation and/or deactivation of the means listed above, a collection position, an overturning position and an unloading position of a sheet and/or panel to be overturned by said supply station placed upstream from said apparatus, over an unloading station, stopped downstream from said apparatus 1.
摘要翻译：一种用于翻转片材和/或面板的装置，其特征在于包括：承载装载平面5的轴承结构; 用于所述加载平面的垂直平移和所述加载平面相对于轴线α旋转的旋转平移装置; 平板和/或面板的稳定和转移装置，稳定和转移装置由所述装载平面承载，限定操作表面500; 抓取装置6，由所述装载平台承载，用于将片材和/或面板从供应站传送到所述装置的上游，在所述操作表面500上; 一个命令和控制单元，其管理所述旋转平移装置，所述稳定和转移装置以及所述抓斗装置6，以便为上述装置的启动和/或停用组合定义所述装载平面，收集位置，由位于所述设备上游的所述供应站翻转的片材和/或面板的翻转位置和卸载位置在卸载站上停止在所述设备1的下游。

6. 发明申请

WO2019100178A1 一种双机共用的码砖设备审中-公开
公开(公告)号：WO2019100178A1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：PCT/CN2017/000696
申请日：2017-11-21
申请人：彭进业
发明人：彭进业
IPC分类号： B65G47/90 , B65G57/08
CPC分类号： B65G47/90 , B65G57/08
摘要：一种双机共用的码砖设备，包括机架(1)，所述机架(1)上并排设置有第一输送带(2)和第二输送带(3)，所述机架(1)的两端分别设有第一夹砖机械手(4)和第二夹砖机械手(5)，所述第一夹砖机械手(4)的上砖位置为所述第一输送带(2)的端部，所述第二夹砖机械手(5)的上砖位置为所述第二输送带(3)的端部，所述机架(1)的旁侧设有码砖机械手(6)。使两台制砖机共用码垛机械手，极大程度的节约空间成本、设备成本，提高码砖效率。

7. 发明申请

WO0017071A3 PLATE STACKING 审中-公开
标题翻译：板堆积
公开(公告)号：WO0017071A3
公开(公告)日：2000-07-20
申请号：PCT/GB9903067
申请日：1999-09-15
申请人： HEIGHTS DESIGN PRODUCTION LIMI , ATKINSON MARK
发明人： ATKINSON MARK
IPC分类号： B65G57/28 , B65H29/18 , B65H29/40 , B65G49/06 , B65G57/08
CPC分类号： B65G57/28 , B65H29/18 , B65H29/40 , B65H2301/321
摘要： Lithographic plates (26) are advanced along a conveyor belt (28). As the plates go over centre from the conveyor belt (28) they tilt downwardly and are driven downwardly by an assembly (16) towards a trolley (12). When the plates are at the bottom of their travel on the assembly (16) a lifting arm assembly (14) pivots to cause arms (32) to move up into contact with the plate and to cause the plates to go over centre such that they fall gently so that the face that previously faced downwardly now faces upwardly and away from a supporting face (36) of the trolley. Once the plate is securely on the belts (18) that drive the plate downwardly the plate is driven faster by the bands (18) until, just before the plate reaches the bottom of its travel, its speed is reduced so that the leading edge is inched down.
摘要翻译：平版印刷版（26）沿着传送带（28）前进。当板从传送带（28）越过中心时，它们向下倾斜并且通过组件（16）向着台车（12）向下驱动。当板在组件（16）上行进的底部时，提升臂组件（14）枢转以使臂（32）向上移动与板接触并使板越过中心，使得它们轻轻地落下，以使先前面朝下的面朝上并远离手推车的支撑面（36）。一旦板牢固地安装在向下驱动板的带（18）上，板通过带（18）被更快地驱动，直到在板到达其行程的底部之前，其速度减小，从而前缘放下。

8. 发明申请

WO99057016A1 METHOD AND SYSTEM FOR PORTIONING AND ORIENTATING WHOLE FISH OR OTHER ELONGATE, NON-SYMETRICAL ARTICLES 审中-公开
标题翻译：方法和系统，用于定位和定向全鱼或其他非正式的非对称文章
公开(公告)号：WO99057016A1
公开(公告)日：1999-11-11
申请号：PCT/DK1999/000235
申请日：1999-04-29
IPC分类号： A22C20060101 , B65B25/06 , B65B35/44 , B65B35/56 , B65B35/58 , A22C25/04 , A22C25/08 , A22C25/12 , B07C5/16 , B65G47/24 , B65G57/08
CPC分类号： A22C25/12 , B65B25/061 , B65B35/56 , B65B35/58
摘要： When packaging whole fishes in fish boxes, the fishes should be placed with mutually inverted orientations for a good exploitation of the box space. It is well-known to arrange for this purely manually, while at the same time aiming for a reasonably well-defined total weight of the content of the box. With the invention, advantage is taken of the fact that for the building up of specific weight-determined groups of fishes, normally for ensuring a predetermined minimum weight, it is possible to make use of a computer-controlled merging of the fishes, and that in connection therewith it is possible to arrange for the computer to control turning means for the fishes in such a manner that in the individual groups the fishes will automatically appear with a suitable division between mutually opposite orientations.
摘要翻译：在鱼箱中包装整个鱼类时，鱼类应以相互倒置的方向放置，以便很好地利用盒子空间。众所周知，这是纯粹手动安排的，同时旨在确定盒子内容的总体重量。本发明的优点在于，为了建立特定重量级的鱼群，通常为了确保预定的最小重量，可以利用计算机控制的鱼的合并，可以利用计算机控制的鱼的合并，与此相关联，可以安排计算机以这样的方式控制钓鱼的转动装置，使得在各个组中，鱼将以相互相反的取向之间的适当划分自动出现。

9. 发明申请

WO2022171555A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUFRICHTEN VON FLACHELEMENTEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2022171555A1
公开(公告)日：2022-08-18
申请号：PCT/EP2022/052824
申请日：2022-02-07
申请人： OPTIMA LIFE SCIENCE GMBH
发明人： ABISCHEW, Alex , VOLK, Werner
IPC分类号： B65G57/08 , B65G47/252 , B65H29/44 , B65H31/06 , H01M8/2404
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zum Aufrichten von Flachelementen (2, 3), wobei liegend angeordnete, in ihrer Längsrichtung hintereinander mit einer Zuführgeschwindigkeit mittels einer Zuführeinrichtung geförderte Flachelemente (2, 3) von der Zuführeinrichtung in Bewegung übernommen werden und in eine stehende Anordnung an einer Übergabeposition überführt werden, und wobei die mit der Zuführgeschwindigkeit bewegten Flachelemente (2, 3) beim Überführen in die stehende Anordnung jeweils entlang einer Bahnkurve diskontinuierlich bewegt werden, sodass an der Übergabeposition eine Geschwindigkeit der Flachelemente (2, 3) in Längsrichtung der Flachelemente (2, 3) kleiner ist als die Zuführgeschwindigkeit. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Stapeln von Flachelementen (2, 3) und eine Stapelvorrichtung (1) für Flachelemente.

10. 发明申请

WO2014146639A1 STAPELSTATION FÜR EINE THERMOFORMANLAGE, VERFAHREN ZUM HERSTELLEN VON BECHERFÖRMIGEN PRODUKTEN SOWIE THERMOFORMANLAGE 审中-公开
标题翻译： STACK站了THERMOFORM系统，产生杯形方法剂及植物THERMOFORM
公开(公告)号：WO2014146639A1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：PCT/DE2014/000146
申请日：2014-03-21
申请人： KIEFEL GMBH
发明人： WIESER, Gerhard , KNOLL, Peter
IPC分类号： B65G57/08 , B65G57/16
CPC分类号： B65G57/16 , B29C51/00 , B29C51/18 , B65G57/08 , B65G57/165
摘要： Die Erfindung betrifft eine Stapelstation für eine Thermoformanlage, ein Verfahren zum Herstellen von becherförmigen Produkten in einer Thermoformanlage und eine damit ausgerüstete Thermoformanlage. Es ist bekannt, Produkte aus einer Folienebene heraus mit einem Ausdrücker auf ein weiteres Förderband auszudrücken. Das weitere Förderband bringt die Produkte zunächst auf eine Kippeinrichtung. Nach dem Aktivieren der Kippeinrichtung liegen die Produkte auf der Seite und werden von dort aus weiterbefördert. Die hier vorliegende Erfindung sieht vor, die Produkte aus dem Ausdrücker zunächst vorzustapeln, dann zu kippen, und zwar bevorzugt mittels Eigengewicht, und erst liegend zu stapeln.
摘要翻译：本发明涉及一种堆叠站用于热成形设备，用于制造杯形产品中的热成形机和与其配热成型设备的方法。已知的是，表达来自一个胶片平面产品出与另一输送带的推动器。进一步传送带首先使产品的倾斜装置。使倾斜后的产品都在一侧，并从那里被输送。本文中的发明提供了一种从vorzustapeln最初推动器的产品，然后倾斜，并且实际上优选以重量计，和堆栈仅卧。

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