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1. 发明申请

WO2018031102A1 METHODS AND SYSTEMS OF PERFORMING CONTENT-ADAPTIVE OBJECT TRACKING IN VIDEO ANALYTICS 审中-公开
标题翻译：在视频分析中执行内容自适应对象跟踪的方法和系统
公开(公告)号：WO2018031102A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/US2017/035418
申请日：2017-06-01
申请人： QUALCOMM INCORPORATED
发明人： WANG, Lei , CHEN, Ying , WEI, Jian , GAO, Jinglun , CHIU, Chinchuan
IPC分类号： G06T7/246
CPC分类号： G06T7/246 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T2207/10016 , G06T2207/20036 , G06T2207/20224 , G06T2207/30232 , G06T2207/30241
摘要： Techniques and systems are provided for processing video data. For example, techniques and systems are provided for performing content-adaptive object or blob tracking. To perform the content-adaptive object tracking, a blob tracker is associated with a blob generated for a video frame. The blob includes pixels of at least a portion of a foreground object in a video frame. A size of the blob can be determined to be greater than a blob size threshold. The blob tracker can be converted to a normal tracker based on the size of the blob being greater than the size threshold. The associated blob tracker and blob are output as an identified blob tracker-blob pair when the blob tracker is converted to the normal tracker.
摘要翻译：提供了用于处理视频数据的技术和系统。例如，提供用于执行内容自适应对象或斑点追踪的技术和系统。为了执行内容自适应对象追踪，斑点追踪器与为视频帧生成的斑点相关联。该斑点包括视频帧中前景对象的至少一部分的像素。斑点的大小可以被确定为大于斑点大小阈值。 blob跟踪器可以根据blob的大小大于大小阈值转换为普通跟踪器。当斑点跟踪器转换为普通跟踪器时，相关的斑点跟踪器和斑点将作为识别的斑点跟踪器 - 斑点对输出。

2. 发明申请

WO2017062207A1 TOOTH MODELING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：牙齿建模系统
公开(公告)号：WO2017062207A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：PCT/US2016/053796
申请日：2016-09-26
申请人： ULAB SYSTEMS, INC.
发明人： WEN, Huafeng
IPC分类号： A61C3/00 , A61C7/00 , A61C9/00 , A61C13/00 , G06F17/50 , G06F19/00
CPC分类号： A61C7/002 , A61B1/24 , A61B6/14 , A61C7/08 , A61C9/00 , A61C9/004 , G06F17/5009 , G06T7/0012 , G06T11/60 , G06T19/20 , G06T2207/10081 , G06T2207/20036 , G06T2207/30036 , G06T2210/41 , G06T2219/004 , G06T2219/2021
摘要： Systems and methods are disclosed for treating teeth to correct for malocclusions. This may be accomplished by applying a series of labels to a digital dental model and applying a rolling ball process to identify tooth boundaries separating one tooth from a neighboring tooth and to also determine the crown/gum margin. The user may further assign regions to the dental model to indicate hard regions and soft regions. With the dental model labeled and defined, the user may then generate a treatment plan for moving the labeled and defined tooth or teeth relative to one another to correct for any malocclusions. Upon approval of the treatment plan, a series of 3D printed dental appliances or aligners to be worn in series by the patient may be fabricated to ultimately move the tooth or teeth to a desired position.
摘要翻译：公开了用于治疗牙齿以纠正错位的系统和方法。这可以通过将一系列标签应用于数字牙齿模型并应用滚球过程来识别将一个牙齿与相邻牙齿分开的牙齿边界并且还确定牙冠/牙龈边缘来实现。用户可以进一步将区域分配给牙齿模型以指示硬区域和软区域。通过标注和定义牙科模型，使用者随后可以产生用于相对于彼此移动被标记和定义的牙齿或牙齿的治疗计划，以校正任何错位。在批准治疗计划之后，可以制造一系列由患者串联的3D印刷牙科器具或矫正器，以最终将牙齿移动到所需位置。

3. 发明申请

WO2016179979A1 一种用于处理深度图像的方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2016179979A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/CN2015/093867
申请日：2015-11-05
申请人：京东方科技集团股份有限公司
发明人：赵骥伯 , 赵星星 , 靳小利
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/564 , G06T5/002 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/149 , G06T2207/10028 , G06T2207/20036 , G06T2207/20152 , H04N13/257 , H04N2013/0081
摘要：提供了一种用于处理深度图像的方法及装置。所述方法包括：获取深度图像，以及与所述深度图像对应的摄取图像；对所述深度图像进行分割，得到多个分割单元；针对每个分割单元计算出对应的深度参考值；根据所述对应的深度参考值确定每个分割单元的深度值标准范围；以及将所述深度图像的每个像素的深度值调整到所述每个像素所在分割单元对应的深度值标准范围内。本发明实施例的方法和装置可以提升深度图像的质量，使深度图像更易被识别。

4. 发明申请

WO2016136441A1 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム审中-公开
标题翻译：图像处理设备，图像处理方法和图像处理程序
公开(公告)号：WO2016136441A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/JP2016/053615
申请日：2016-02-08
申请人：コニカミノルタ株式会社
发明人：一谷　修司
IPC分类号： G06T7/00 , G01N21/64 , G01N33/48 , G06T1/00 , G06T7/60
CPC分类号： G01N21/6458 , G01N21/64 , G01N33/48 , G06T1/00 , G06T7/00 , G06T7/0012 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/60 , G06T2207/20036 , G06T2207/20092 , G06T2207/30024 , G06T2207/30096
摘要：　自動的に画像処理を施して作成された画像の一部を、ユーザーが容易に修正可能な画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムを提供する。　本発明の画像処理装置は、標本内の細胞を撮影した画像から関心画像を作成する画像処理装置において、前記画像を入力する細胞画像入力手段と、前記画像内に一又は複数の対象画像を設定する設定手段と、前記対象画像のそれぞれに対して、所定のパラメーターを用いた画像処理を施して複数の候補画像を作成する作成手段と、前記作成手段によって作成された前記複数の候補画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
摘要翻译：提供了一种图像处理装置，图像处理方法和图像处理程序，用户可以利用该图像处理程序轻松地修改通过自动图像处理创建的图像的一部分。该图像处理装置是从通过拍摄样本中的单元形成的图像生成感兴趣的图像的图像处理装置，其特征在于，具备：输入图像的单元图像输入单元; 设置装置，其设置图像内的一个或多个被摄体图像; 创建装置，其使用规定参数对每个被摄体图像进行图像处理，并创建多个候选图像; 以及显示装置，显示由创建装置创建的多个候选图像。

5. 发明申请

WO2015119838A2 CONTROLLING A ROBOT IN THE PRESENCE OF A MOVING OBJECT 审中-公开
标题翻译：控制运动对象存在的机器人
公开(公告)号：WO2015119838A2
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：PCT/US2015/013633
申请日：2015-01-30
申请人： MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC
发明人： KIKKERI, Harshavardhana , THIBODEAU, Bryan J.
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1676 , F16P3/142 , G05B2219/37567 , G05B2219/37571 , G05B2219/39091 , G05B2219/40202 , G05B2219/40203 , G05B2219/49152 , G05B2219/49158 , G06T1/0014 , G06T7/0004 , G06T7/20 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/20036 , G06T2207/30196 , H04N13/204
摘要： A method, system, and one or more computer-readable storage media for controlling a robot in the presence of a moving object are provided herein. The method includes capturing a number of frames from a three-dimensional camera system and analyzing a frame to identify a connected object. The frame is compared to a previous frame to identify a moving connected object (MCO). If an unexpected MCO is in the frame a determination is made if the unexpected MCO is in an actionable region. If so, the robot is instructed to take an action.
摘要翻译：本文提供了一种用于在存在移动物体的情况下控制机器人的方法，系统和一个或多个计算机可读存储介质。该方法包括从三维相机系统捕获多个帧并分析帧以识别连接的对象。将帧与先前帧进行比较，以识别移动连接对象（MCO）。如果意外的MCO处于框架中，则如果意外的MCO处于可操作区域，则确定。如果是这样，机器人被指示采取行动。

6. 发明申请

WO2015055168A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISIERTEN WALDBRANDFRÜHERKENNUNG MITTELS OPTISCHER DETEKTION VON RAUCHWOLKEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于自动森林火灾早期探测烟雾云的光学检测手段
公开(公告)号：WO2015055168A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/DE2014/000520
申请日：2014-10-18
申请人： IQ WIRELESS GMBH ENTWICKLUNGSGESELLSCHAFT FÜR SYSTEME UND TECHNOLOGIEN DER TELEKOMMUNIKATION , JÄCKEL, Klaus , JOCK, Andreas , KRANE, Uwe , NOWZAD, Azarm , VOGEL, Holger
发明人： JÄCKEL, Klaus , JOCK, Andreas , KRANE, Uwe , NOWZAD, Azarm , VOGEL, Holger
IPC分类号： G08B17/00 , G08B17/12 , G08B29/18
CPC分类号： G08B17/125 , G06K9/00657 , G06K9/00771 , G06K9/3233 , G06K9/6277 , G06N7/02 , G06T7/90 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10032 , G06T2207/20036 , G06T2207/30188 , G08B17/005 , G08B29/186
摘要： Verfahren zur automatisierten Waldbrandfrüherkennung mittels optischer Detektion von Rauchwolken mit folgenden Verfahrensschritten: Erzeugen von Bildern mittels mindestens einer digitalen Farbbildkamera und übermitteln dieser Bilder an ein digitales Datenverarbeitungsmedium; Definieren von Zugehörigkeitsfunktionen in einem Fuzzy-Logik-System zu den Klassen "Rauch", "Wald" und "dunkle Fläche" durch Auswertung einer Vielzahl von durch die Farbbildkamera aufgenommener Testbildern bzw. Testsequenzen in Bezug auf den Sättigungswert (S) der Bildpixel.
摘要翻译：由烟雾云包括以下步骤的光学检测装置，用于自动森林火灾检测方法，包括：形成图像的由至少一个数字彩色摄像机的装置和发送这些图像到数字数据处理介质; 定义隶属函数在模糊逻辑系统中的类“烟”，“森林”和“暗区”通过评估多个由相对于图像的像素的饱和度值（S）的彩色视频照相机测试图像或测试序列记录。

7. 发明申请

WO2014116120A1 SYSTEM AND METHOD FOR COUNTING ZOOPLANKTON 审中-公开
标题翻译：用于计算ZOOPLANKTON的系统和方法
公开(公告)号：WO2014116120A1
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：PCT/NO2014/050015
申请日：2014-01-27
申请人： SINVENT AS
发明人： ALVER, Morten , ATTRAMADAL, Yngve
IPC分类号： G01N15/06 , G01N15/14 , G06M11/00 , G06T7/00 , G01N15/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G01N15/1463 , G01N2015/0053 , G01N2015/0065 , G01N2015/1447 , G01N2015/1452 , G01N2015/1486 , G06M1/101 , G06M11/00 , G06T5/003 , G06T2207/20021 , G06T2207/20036 , G06T2207/30128 , G06T2207/30242
摘要： A method and a system for density measurement of zooplankton in situ in an aqueous solution are described. The method comprised acquiring at least one image of a volume V of the aqueous solution; processing the at least one image and identifying particles in the image; analyzing the identified particles based on a sharpness of each particle, and identifying zooplankton to be counted.
摘要翻译：描述了在水溶液中原位浮游动物密度测量的方法和系统。该方法包括获取水溶液体积V的至少一个图像; 处理所述至少一个图像并识别所述图像中的粒子; 基于每个颗粒的清晰度分析鉴定的颗粒，并且识别要计数的浮游动物。

8. 发明申请

WO2014077360A1 システム及び導出方法审中-公开
标题翻译：系统与衍生方法
公开(公告)号：WO2014077360A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/JP2013/080894
申请日：2013-11-15
申请人：株式会社東芝 , 東芝メディカルシステムズ株式会社
发明人：大石　悟
IPC分类号： A61B6/03 , A61B5/00 , A61B5/055
CPC分类号： A61B6/504 , A61B6/03 , A61B6/48 , A61B6/5217 , G06F19/00 , G06T5/002 , G06T7/0014 , G06T7/0016 , G06T7/64 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/20036 , G06T2207/20182 , G06T2207/30016 , G06T2207/30101 , G06T2207/30104
摘要：　実施形態に係るシステムは、メモリ、動脈瘤同定手段、歪み度評価手段及び破裂リスク解析手段を具備する。前記メモリは、医用画像データを記憶する。前記動脈瘤同定手段は、前記医用画像データにおける動脈瘤を同定する。前記歪み度評価手段は、前記動脈瘤の歪み度を定量的に評価する。前記破裂リスク導出手段は、前記評価の結果から当該動脈瘤の破裂リスクを導出する。
摘要翻译：该系统配备有记忆，动脉瘤识别装置，应变评估装置和破裂风险分析装置。记忆记录医学成像数据。动脉瘤识别装置识别医学成像数据中的动脉瘤。应变评估装置对动脉瘤的应变进行定量评估。破裂风险衍生手段从分析结果中得出动脉瘤破裂风险。

9. 发明申请

WO2014048475A1 METHOD OF DETERMINING A POSITION AND ORIENTATION OF A DEVICE ASSOCIATED WITH A CAPTURING DEVICE FOR CAPTURING AT LEAST ONE IMAGE 审中-公开
标题翻译：确定与用于捕获至少一个图像的捕获设备相关的设备的位置和方向的方法
公开(公告)号：WO2014048475A1
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：PCT/EP2012/069075
申请日：2012-09-27
申请人： METAIO GMBH , LANGER, Marion , MEIER, Peter , BENHIMANE, Selim
发明人： LANGER, Marion , MEIER, Peter , BENHIMANE, Selim
IPC分类号： G01S5/02 , G01S5/16 , G06T7/00 , H04N5/232 , G06K9/00 , G01S19/53
CPC分类号： G06T7/33 , G01S5/0247 , G01S5/163 , G01S19/53 , G06K9/3208 , G06K9/52 , G06K9/6201 , G06T5/00 , G06T7/251 , G06T7/70 , G06T7/75 , G06T7/80 , G06T2207/20036 , G06T2207/20101 , G06T2207/30244 , H04N5/23229 , H04N5/23293 , H04N7/18 , H04N17/002
摘要： In a method of determining a position and orientation of a device, the position and orientation is determined based on multiple degrees of freedom and the device is associated with a capturing device for capturing at least one image, the method comprising the steps of: capturing at least one image of at least one real object or part of a real object with the capturing device, and providing a coordinate system in relation to the object, providing an estimation of intrinsic parameters of the capturing device, providing pose data allowing to compute at least one first degree of freedom in the coordinate system having a first confidence degree, and at least one second degree of freedom in the coordinate system having a second confidence degree different from the first confidence degree, calculating an initial pose of the device with respect to the object based on the first and second degrees of freedom having the first and second confidence degree, performing a pose estimation process for determining an estimated position and orientation of the device with respect to the object, and calculating in the pose estimation process an estimation of the degrees of freedom having the second confidence degree based on the initial pose and the at least one image and the estimation of intrinsic parameters of the capturing device, determining a position and orientation of the device with respect to the object based on the estimation of the degrees of freedom calculated in the pose estimation process and the degrees of freedom having the first confidence degree.
摘要翻译：在确定设备的位置和方向的方法中，基于多个自由度确定位置和取向，并且该设备与用于捕获至少一个图像的捕获设备相关联，该方法包括以下步骤：至少一个真实对象或具有捕获设备的真实对象的一部分的至少一个图像，以及提供与对象相关的坐标系，提供对捕捉设备的固有参数的估计，提供允许至少计算的姿态数据在具有第一置信度的坐标系中的第一自由度和具有与第一置信度不同的第二置信度的坐标系中的至少一个第二自由度，计算装置相对于第一置信度的初始姿态基于具有第一和第二置信度的第一和第二自由度的对象，执行姿态估计处理确定所述装置相对于所述物体的估计位置和方向，以及在所述姿态估计处理中基于所述初始姿态和所述至少一个图像以及所述至少一个图像的估计来计算具有所述第二置信度的所述自由度的估计基于在姿态估计处理中计算的自由度的估计和具有第一置信度的自由度来确定装置相对于对象的位置和方位的参数。

10. 发明申请

WO2013181549A3 IN VITRO EMBRYO BLASTOCYST PREDICTION METHODS 审中-公开
标题翻译：在体外EMBRYO BLASTOCYST预测方法
公开(公告)号：WO2013181549A3
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：PCT/US2013043639
申请日：2013-05-31
申请人： AUXOGYN INC , CHEN KIM ALICE A
发明人： CHEN KIM ALICE A , LOEWKE KEVIN E , SURAJ VAISHALI
IPC分类号： C12Q1/02 , A61B17/435
CPC分类号： C12N5/0604 , A61B17/435 , C12M21/06 , C12M41/48 , C12M47/04 , G01N21/75 , G01N33/4833 , G01N33/5005 , G01N2201/062 , G06K9/00147 , G06T7/0012 , G06T7/0016 , G06T7/68 , G06T2207/10056 , G06T2207/20036 , G06T2207/30024 , G06T2207/30044
摘要： Methods, compositions and kits for determining the likelihood of reaching the blastocyst stage for one or more embryos or pluripotent cells are provided. These methods, compositions and kits find use in identifying embryos and oocytes in vitro that are most useful in treating infertility in humans.
摘要翻译：提供了用于确定达到一个或多个胚胎或多能细胞的囊胚阶段的可能性的方法，组合物和试剂盒。这些方法，组合物和试剂盒可用于鉴定体外最有用的治疗人类不育症的胚胎和卵母细胞。

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