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1. 发明申请

WO2011086745A1 芝刈り車両审中-公开
标题翻译：偷偷溜车
公开(公告)号：WO2011086745A1
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：PCT/JP2010/068915
申请日：2010-10-26
申请人：株式会社IHI , 株式会社IHIシバウラ , 志田倫教 , 岩崎郁夫 , 長谷川文夫 , 須藤孝明 , 金子卓史
发明人：志田　倫教 , 岩崎　郁夫 , 長谷川　文夫 , 須藤　孝明 , 金子　卓史
IPC分类号： A01D34/44
CPC分类号： A01D34/006 , A01D34/44 , A01D34/54 , A01D34/58 , E02F9/26 , G01B21/02 , G01P3/64 , G05B19/182 , G05B2219/45044
摘要：　この芝刈り車両は、走行経路に沿って芝の刈り取りを行う芝刈り車両（１）であって、モータ（２４）によって駆動される電動リール（２２）を有する少なくとも１つの電動式リールユニットと、車両の走行速度を検出するためのセンサ（３４ａ）～（３４ｃ）と、センサ（３４ａ）～（３４ｃ）の検出結果に応じてモータ（２４）を制御することにより、電動式リールユニットに設けられている電動リール（２２）の回転速度を制御する制御装置（３７）とを備える。
摘要翻译：一种割草车（1），用于沿着车辆行驶路线割草坪。割草车（1）设置有至少一个电动卷轴单元，其具有由马达（24）驱动的电动卷轴（22）。用于检测车辆行驶速度的传感器（34a-34c）以及控制装置，用于根据传感器（34a-34c）的检测结果控制电动机（24），从而控制设置在电动卷盘单元上的电动卷盘（22）的旋转速度。

2. 发明申请

WO2006087191A1 MASCHINENSTEUERUNG MIT SICHERHEITSFUNKTION 审中-公开
标题翻译：带安全功能的机器控制
公开(公告)号：WO2006087191A1
公开(公告)日：2006-08-24
申请号：PCT/EP2006/001409
申请日：2006-02-16
申请人： BOSCH REXROTH AG , STAAB, Thomas
发明人： STAAB, Thomas
IPC分类号： G05B19/042 , G06F11/00
CPC分类号： B23Q35/128 , G05B2219/36248 , G05B2219/37379 , G05B2219/45044 , G06F21/72 , G06F21/85
摘要： Die Erfindung betrifft eine programmierbare Steuerung zur Maschinen- und/oder nlagenautomatisierung mit einer Standard-Steuerung mit Standard-Steuerungsfunktionen und einer Sicherheits-Steuerung mit Sicherheitsfunktionen auf Basis eines Personal Computers (PC) mit einer PC-CPU und einem PC-Bus, wobei der PC mit einem Standard Betriebssystem betrieben wird und wobei die Standardfunktionen auf dem PC oder einem PC Einschubmodul für die Standard-Steuerung realisiert sind. Besteht die Sicherheits-Steuerung aus einem oder mehreren mit dem PC-Bus verbundenen Sicherheits-Modulen und ist in den Sicherheits-Modulen eine sicherheitszertifizierte Firmware vorgesehen, bietet die Steuerung so eine Trennung zwischen der nicht sicherheitsgerichteten Standardfunktion und der Sicherheitsfunktion durch modulare Aufteilung innerhalb des Steuergerätes. Die Standardfunktion unterliegt bei dieser Aufteilung keinen sicherheitstechnisch begründeten Restriktionen und kann entsprechend komplex, zum Beispiel auf Basis eines Standard-PC-Prozessors und eines Standard-Betriebssystems, realisiert sein.
摘要翻译：本发明涉及基于对机器和/或nlagenautomatisierung与标准控制标准控制功能，并与个人计算机（PC）和PC-CPU和一个PC总线的安全功能的安全控制装置的可编程控制器，其中，所述 PC与标准操作系统操作，其中所述PC或为标准的控制一个PC插件模块的标准功能被实现。有一个或多个连接到PC总线的安全模块的安全控制，并且在该安全模块提供了一种安全认证固件，控制器提供非安全标准的功能和通过模块划分的控制单元内的安全功能之间的这种分离，缺省功能不受安全限制在分配技术上合理的，并且可以相应地复杂的，例如，基于标准的PC处理器和一个标准的操作系统，来实现。

3. 发明申请

WO2017022275A1 切断データ作成装置及び切断データ作成プログラム审中-公开
标题翻译：切割数据创建设备和切割数据创建程序
公开(公告)号：WO2017022275A1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：PCT/JP2016/059365
申请日：2016-03-24
申请人：ブラザー工業株式会社
发明人：阿部　大輔
IPC分类号： B26D5/00
CPC分类号： B26D5/005 , B26D5/00 , B26D2005/002 , B26F1/3813 , G05B19/4097 , G05B2219/45044
摘要：切断機構を備えた切断装置により、被切断物から模様を切断するための切断データを作成するものにあって、１枚の被切断物のサイズを超える大形の模様を切断することが可能な切断データを作成する。切断データ作成装置は、切断機構を備えた切断装置により、被切断物から模様を切断するための切断データを作成するものであって、切断の対象となる一の元模様を複数の分割模様に分割する分割手段と、前記分割模様に対し、隣り合う他の分割模様と部分的に重ね合わされる接合しろとなるマージンを付加するマージン付加手段と、前記マージンが付加された分割模様を切断するための切断データを生成する切断データ生成手段とを備えている。
摘要翻译：该切割数据创建装置用于通过具有切割机构的切割装置创建用于从工件切割图案的切割数据，产生能够切割大于单个工件的图案的切割数据。该切割数据生成装置具有：通过具有切割机构的切断装置产生用于从工件切割图案的切割数据的切割数据生成装置具有：将要切割的一个原始图案分割为多个分割图案的分割装置; 边缘添加装置，其将分割图案添加成与其他相邻分割图案部分重叠的连接部分的边缘; 以及切割数据生成装置，其生成用于切割已经添加了边缘的分割图案的切割数据。

4. 发明申请

WO2010129383A3 SYSTEM AND METHOD OF SYNCHRONIZED MACHINING 审中-公开
标题翻译：同步加工的系统与方法
公开(公告)号：WO2010129383A3
公开(公告)日：2011-03-10
申请号：PCT/US2010032915
申请日：2010-04-29
申请人： MORI SEIKI SEISAKUSHO KK , HYATT GREGORY A , LANKFORD JAMES , WALLACE JEFFREY D
发明人： HYATT GREGORY A , LANKFORD JAMES , WALLACE JEFFREY D
IPC分类号： B23B3/22 , B23B3/26 , B23C7/02
CPC分类号： B23C3/18 , B23C2220/28 , B23C2220/60 , B23Q39/026 , G05B19/4142 , G05B2219/45044 , G05B2219/50234
摘要： Machine tool systems and methods include synchronizing cutting tools (102) with a workpiece retainer. In some embodiments, the methods and systems provide at least two cutting tools (102) that are synchronized to machine a common surface of a workpiece (200) in a quick and efficient manner. A controller having a single line of code for controlling both cutting tools (102) and the workpiece retainer may be used. The cutting tools (102) may be synchronized such that they engage substantially opposite portions of the workpiece (200), thereby to reduce resulting forces in the workpiece (200) that may tend to induce workpiece deflection and/or chatter. In other embodiments, a cutting tool (102) is synchronized with a split workpiece retainer that may be controlled to induce a compression, tension, or torsion pre-load in the workpiece (200).
摘要翻译：机床系统和方法包括将切割工具（102）与工件保持器同步。在一些实施例中，所述方法和系统提供至少两个切割工具（102），其以快速且有效的方式同步加工工件（200）的公共表面。可以使用具有用于控制切割工具（102）和工件保持器的单个代码行的控制器。切割工具（102）可以是同步的，使得它们与工件（200）的大致相对的部分接合，从而减少可能倾向于引起工件偏转和/或颤动的工件（200）中产生的结果力。在其它实施例中，切割工具（102）与分割的工件保持器同步，分割工件保持器可以被控制以在工件（200）中引起压缩，拉伸或扭转预加载。

5. 发明申请

WO2010129383A2 SYSTEM AND METHOD OF SYNCHRONIZED MACHINING 审中-公开
标题翻译：同步加工的系统与方法
公开(公告)号：WO2010129383A2
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：PCT/US2010/032915
申请日：2010-04-29
申请人： MORI SEIKI CO., LTD , HYATT, Gregory, A. , LANKFORD, James , WALLACE, Jeffrey, D.
发明人： HYATT, Gregory, A. , LANKFORD, James , WALLACE, Jeffrey, D.
IPC分类号： B23B3/22 , B23B3/26 , B23C7/02
CPC分类号： B23C3/18 , B23C2220/28 , B23C2220/60 , B23Q39/026 , G05B19/4142 , G05B2219/45044 , G05B2219/50234
摘要： Machine tool systems and methods include synchronizing cutting tools (102) with a workpiece retainer. In some embodiments, the methods and systems provide at least two cutting tools (102) that are synchronized to machine a common surface of a workpiece (200) in a quick and efficient manner. A controller having a single line of code for controlling both cutting tools (102) and the workpiece retainer may be used. The cutting tools (102) may be synchronized such that they engage substantially opposite portions of the workpiece (200), thereby to reduce resulting forces in the workpiece (200) that may tend to induce workpiece deflection and/or chatter. In other embodiments, a cutting tool (102) is synchronized with a split workpiece retainer that may be controlled to induce a compression, tension, or torsion pre-load in the workpiece (200).
摘要翻译：机床系统和方法包括将切割工具（102）与工件保持器同步。在一些实施例中，所述方法和系统提供至少两个切割工具（102），其以快速且有效的方式同步加工工件（200）的公共表面。可以使用具有用于控制切割工具（102）和工件保持器的单个代码行的控制器。切割工具（102）可以是同步的，使得它们与工件（200）的大致相对的部分接合，从而减少可能倾向于引起工件偏转和/或颤动的工件（200）中产生的结果力。在其它实施例中，切割工具（102）与分割的工件保持器同步，分割工件保持器可以被控制以在工件（200）中引起压缩，拉伸或扭转预加载。

6. 发明申请

WO03054646A2 SYSTEM FOR CUTTING SHAPES PRESET IN A CONTINUOUS STREAM OF SHEET MATERIAL 审中-公开
标题翻译：在材料连续流动中切割形状的系统
公开(公告)号：WO03054646A2
公开(公告)日：2003-07-03
申请号：PCT/CA0201901
申请日：2002-12-10
申请人： LACENT TECHNOLOGIES INC
发明人： ANDREWS RANDALL G , BOURKE MARY M , SAWATZKY BRIAN D , REIF ANDREW Z , JOHNSTON BRAD , MAH CEDAR
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/02 , B23K26/03 , B23K26/38 , B23Q15/013 , B23Q35/128 , G05B19/19 , G05B19/4093 , G05B19/42
CPC分类号： G05B19/4205 , B23Q15/013 , B23Q35/128 , G05B2219/35162 , G05B2219/36412 , G05B2219/37554 , G05B2219/45044 , G05B2219/49366 , G05B2219/49372
摘要： Method and apparatus enable cutting out shapes (S) preset in moving sheet material (10) by locating coordinates of one or more fiducials (F,F2...) in the sheet material (10) with a vision system (12). The fiducials (F,F2...) correspond to a pattern (P) for the preset shape (S). A cutting system (11) superimposes the pattern (P) relative to the located one or more fiducials (F,F2...) for cutting out the preset shape (S) while the vision system (12) is concurrently locating subsequent one or more fiducials (F,F2...) in the moving sheet material (10). The concurrent processes of cutting and locating subsequent fiducials (F.F2...) are repeated substantially continuously. Preferably, using two or more fiducials (F,F2...), distortion is detected and the pattern (P) can be remapped before cutting for accurate superposition of the pattern (P) and distorted preset shape (S).
摘要翻译：方法和装置能够通过用视觉系统（12）将片材（10）中的一个或多个基准（F，F2 ...）的坐标定位在移动的片材（10）中预定的形状（S）。基准（F，F2 ...）对应于预设形状（S）的图案（P）。切割系统（11）相对于所定位的一个或多个基准（F，F2 ...）叠加图案（P），用于切割预设形状（S），同时视觉系统（12）同时定位随后的一个或移动片材（10）中的更多基准（F，F2 ...）。基本上连续地重复切割和定位后续基准（F.F2 ...）的并发过程。优选地，使用两个或更多个基准（F，F2 ...），检测到失真，并且可以在切割之前重新映射图案（P）以精确地叠加图案（P）和扭曲的预设形状（S）。

7. 发明申请

WO2017083344A1 REMOTE MATERIAL YIELD OPTIMIZATION FOR LEATHER AND OTHER HETEROGENEOUS MATERIAL 审中-公开
标题翻译：用于皮革和其他非均匀材料的远程材料屈服优化
公开(公告)号：WO2017083344A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/US2016/061071
申请日：2016-11-09
申请人： GERBER TECHNOLOGY, INC.
发明人： GORDON, Thomas, A. , LORD, Wiliam, T. , RHODES, Todd, Alan
IPC分类号： G05B19/4097 , C14B5/00 , G06Q10/04
CPC分类号： G05B19/4097 , C14B5/00 , G05B2219/35162 , G05B2219/45044 , G06Q10/043 , Y02P80/40
摘要： A system for processing a work-piece including a sheet of material into pieces includes a production environment configured for collecting data characterizing the work-piece and for subsequently cutting the work-piece into a plurality of products and a development environment separate from the production environment, the development environment configured for receiving characterization data from the production environment, developing a nesting strategy for cutting the work-piece and providing the nesting strategy.
摘要翻译：用于将包括材料片材的工件加工成片的系统包括：生产环境，其被配置用于收集表征工件的数据并且随后将工件切割成多个产品;以及独立于生产环境的开发环境，配置用于接收来自生产环境的特征数据的开发环境，开发用于切割工件和提供嵌套策略的嵌套策略。

8. 发明申请

WO2017022276A1 切断データ作成装置及び切断データ作成プログラム审中-公开
标题翻译：断开数据创建装置和断开数据创建程序
公开(公告)号：WO2017022276A1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：PCT/JP2016/059366
申请日：2016-03-24
申请人：ブラザー工業株式会社
发明人：阿部　大輔
IPC分类号： B26D5/00
CPC分类号： B26D5/005 , B26D5/00 , B26D2005/002 , B26F1/3813 , G05B19/4097 , G05B2219/45044
摘要：切断機構を備えた切断装置により、被切断物から模様を切断するための切断データを作成するものにあって、１枚の被切断物のサイズを超える大形の模様を切断することが可能な切断データを作成する。切断データ作成装置は、切断の対象となる元模様のサイズを特定するサイズ特定手段と、前記サイズ特定手段により特定された元模様のサイズが、前記被切断物のサイズよりも大きいか否かを判断するサイズ判断手段と、前記サイズ判断手段により前記元模様のサイズが前記被切断物のサイズよりも大きいと判断されたときに、当該元模様を分割線により前記被切断物のサイズよりも小さい複数の分割模様に分割する分割手段と、前記分割手段により分割された各分割模様を切断するための切断データを生成する切断データ生成手段とを備えている。
摘要翻译：在通过具有切割机构的切割装置创建用于从待切割物体切割图案的切割数据的情况下，创建可以切割图案的切割数据。切削数据生成装置，所述尺寸确定装置，用于指定所述原始图案的尺寸被切割，由所述识别出的原始图案的尺寸施胶装置，一大于或不大于所述物体的尺寸被切割尺寸确定装置，用于确定，当确定原始图案的大小为比对象的尺寸大到由所述尺寸确定装置，比对象的尺寸小到由原始图案划分线被切割被切割分割装置，用于将分割图案分割成多个分割图案;以及切割数据生成装置，用于生成用于切割由分割装置分割的每个分割图案的切割数据。

9. 发明申请

WO2016192903A1 REGELUNG EINES SPANENDEN BEARBEITUNGSPROZESSES MITTELS P-REGLER UND BELASTUNGSABHÄNGIGEM REGELFAKTOR 审中-公开
标题翻译：加工过程由P调节器和规则运动因数控制
公开(公告)号：WO2016192903A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/EP2016/059230
申请日：2016-04-26
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： XU, Yiwen , YAKARIA, Herman , KÖSLER, Tobias , ACKERMANN, Thomas , FAHNAUER, Falko
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： B26D5/005 , G05B19/406 , G05B19/4163 , G05B2219/45044
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines spanenden Bearbeitungsprozesses (10) auf einer Werkzeugmaschine mittels P-Regler (20), der basierend auf einer Regelabweichung (e(t)) zwischen einer Regelgröße (y(t)) und einer Führungsgröße (w(t)) eine den spanenden Bearbeitungsprozess (10) beeinflussende Stellgröße (u(t)) verändert. Zur Verbesserung der Regelung ist vorgesehen, dass der Regelfaktor (K) des P-Reglers (20) veränderlich ist und in Abhängigkeit des momentanen Werts der Regelgröße (y(t)) über vorab definierte Belastungskennfelder (A, B, C) ermittelt wird, wobei jedes Belastungskennfeld (A, B, C) für einen definierten Wert oder Wertebereich der Regelgröße (y(t)) einen vorbestimmten Regelfaktor (K1, K2, K3) vorgibt. Analog hierzu betrifft die Erfindung ferner ein Steuergerät für eine spanende Werkzeugmaschine, eine spanende Werkzeugmaschine und ein Verfahren zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于通过基于受控变量之间的控制偏差（E（t））的P调节器（20）的装置控制在机床的加工过程（10）（Y（t））和（指令值w（ t））的影响的加工过程（10）操纵变量（U（T））的变化。提高控制中规定，控制因数P控制器的（K）（20）是可变的并且依赖于控制变量的瞬时值（Y（t））的过预先定义的负载特性映射（A，B，C）被确定，（吨）Y（）指定一个预定的控制因子（K1，K2，K3），每个负载特性字段（A，B，C），用于限定的所述控制变量的值或值的范围。与此类似，本发明还涉及一种用于金属切削机床，切削工具和用于加工工件的方法的控制装置。

10. 发明申请

WO2015155005A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN BEARBEITEN VON WERKSTÜCKEN 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于自动编辑WORKPIECES
公开(公告)号：WO2015155005A1
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：PCT/EP2015/056392
申请日：2015-03-25
申请人： WOBBEN PROPERTIES GMBH
发明人： KNOOP, Frank , SCHLÜTER, Rainer , MÜNK, Thomas , CONERS, Rolf
IPC分类号： B25J5/02 , B25J5/06 , B25J11/00
CPC分类号： B25J11/005 , B25J5/02 , B25J5/06 , F03D1/0691 , F03D80/00 , F05B2230/10 , F05B2230/21 , G05B11/01 , G05B19/402 , G05B19/409 , G05B2219/45044 , G05B2219/45058 , G05B2219/45151 , Y02P70/523
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatisierten Bearbeiten, wie Schleifen, Schneiden und/oder Entgraten von Werkstücken (60), insbesondere von gegossenen Bauteilen, z.B. von Windenergieanlagen. Die Vorrichtung umfasst dazu eine Motorspindel (16) zur Bearbeitung des Werkstücks (60), wobei die Motorspindel (16) eine Werkzeugschnittstelle (32) zur Aufnahme eines Werkzeugs (56) für die Bearbeitung aufweist. Ferner ist die Motorspindel insbesondere eingerichtet, ein Werkzeug (56) automatisch zu wechseln. Zudem umfasst die Vorrichtungeinen Roboter (14) zum Halten und Führen der Motorspindel (16) und eine Steuereinheit (36) zum Steuern der Motorspindel (16) und des Roboters (14). Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum automatisierten Bearbeiten von Werkstücken.
摘要翻译：本发明涉及一种用于自动处理，例如研磨，切割和/或工件的去毛刺（60），特别是模制的部件，例如的风力涡轮机。该装置包括用于该目的的电机主轴（16），用于加工工件（60），其中所述马达轴（16）包括工具接口（32），用于接收用于处理的工具（56）。此外，主轴电机是特别适于切换的工具（56）自动进行。此外，该设备包括用于保持和引导用于控制所述电机主轴（16）和所述机器人（14）的马达轴（16）和一个控制单元（36）的机器人（14）。此外，本发明涉及自动加工工件的方法。

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