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1. 发明申请

WO2008128918A1 REGELANORDNUNG MIT KORREKTUR LAGEABHÄNGIGER SYSTEMATISCHER FEHLER 审中-公开
标题翻译：有校正与位置相关的系统性失效自治安排
公开(公告)号：WO2008128918A1
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：PCT/EP2008/054493
申请日：2008-04-14
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FINKLER, Roland , KÖPKEN, Hans-Georg
发明人： FINKLER, Roland , KÖPKEN, Hans-Georg
IPC分类号： G05B19/31
CPC分类号： G05B19/311 , G05B2219/34048 , G05B2219/41115 , G05B2219/41119 , G05B2219/41174 , G05B2219/41205 , G05B2219/42062
摘要： Eine Regelanordnung für einen elektrischen Antrieb (4) weist einen Regler (5, 6) auf, von dem im Betrieb der Regelanordnung Sollwerte (p*, v*) und Istwerte (p, v) des Antriebs (4) im Rahmen einer Soll-Ist-Regelung verarbeitet werden. Die Regelanordnung weist weiterhin eine Ermittlungseinrichtung (15) auf, von der im Betrieb der Regelanordnung iterativ in Abhängigkeit von zumindest den Istwerten (p, v) jeweils eine abgeleitete Größe (G) ermittelt wird und die abgeleitete Größe (G) einer Auswertungseinrichtung (16) zugeführt wird. Die Auswertungseinrichtung (16) ordnet im Betrieb der Regelanordnung die abgeleiteten Größen (G) jeweils einem Lagewert (p) des Antriebs (4) zu und ermittelt nach Ansammeln hinreichend vieler abgeleiteter Größen (G) Kennwerte eines in den Sollwerten (v*) und/oder den Istwerten (p, v) enthaltenen systematischen Fehlers. In Abhängigkeit von den ermittelten Kennwerten ermittelt die Auswertungseinrichtung (16) im Betrieb der Regelanordnung Korrekturwerte und schaltet die Korrekturwerte auf die Sollwerte (p*, v*), die Istwerte (p, v) oder die Differenz von Soll- und Istwerten (p*, p; v*, v) auf.
摘要翻译：用于电驱动器（4）的控制装置包括一个控制器（5,6），从该在控制装置设定点的操作（P *，V *）和实际值（P，V）的驱动器（4）的作为所需的一部分是控制被处理。所述控制装置还包括一个检测装置（15），由下式确定的迭代中的依赖性至少在实际值（P，V）在每种情况下（16）在所述控制组件（G）和所导出的值（G），以评估装置的操作导出的量被提供。评价装置（16）布置在所述控制装置的操作中，所导出的值（G）各具有所述驱动装置（4）的位置值（p）和通过在所希望的值累加的一衍生的足够多的变量（G）的特性值确定（V *），和/ 或系统误差包含的实际值（p，v）。取决于计算出的特征值，所述评估装置（16）确定在校正值的控制装置的操作并切换校正值设定的值（P *，V *），实际值（P，V）或期望的差和实际值（P * ，p，v *，v）。

2. 发明申请

WO01082462A1 MOTOR CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：电机控制器
公开(公告)号：WO01082462A1
公开(公告)日：2001-11-01
申请号：PCT/JP2001/003354
申请日：2001-04-19
IPC分类号： H02P23/14 , H02P29/00 , H02P5/00
CPC分类号： H02P23/14 , G05B2219/34048 , G05B2219/37434 , G05B2219/41122 , H02P29/50
摘要： An electric motor control device is provided that controls an electric motor for driving a movable part of a machine through a transfer mechanism. When receiving a torque command as an operation command signal (9), a servo device (3) supplies an electric motor (5) with an input torque signal (12) corresponding to the operation command signal (9) to drive an electric motor (5). Consequently a movable part (7) operates to produce vibrations. The servo device (3) produces an input torque signal (12) equivalent to an input torque signal (11), and stores it together with a rotational speed signal (10) in a memory (2). An analyzer (1) carries out frequency analysis of the input torque signal (11) and the rotational speed signal (10) using FFT, and outputs the results of analysis (14).
摘要翻译：提供一种电动机控制装置，其通过传送机构来控制用于驱动机器的可动部的电动机。当接收到作为操作指令信号（9）的转矩指令时，伺服装置（3）向电动机（5）提供与操作指令信号（9）相对应的输入转矩信号（12），以驱动电动机 5）。因此，可移动部件（7）操作以产生振动。伺服装置（3）产生与输入转矩信号（11）相当的输入转矩信号（12），并将其与转速信号（10）一起存储在存储器（2）中。分析器（1）使用FFT对输入转矩信号（11）和转速信号（10）进行频率分析，并输出分析结果（14）。

3. 发明申请

WO2014064953A1 作業機械のびびり抑制方法审中-公开
标题翻译：用于抑制操作机械的方法
公开(公告)号：WO2014064953A1
公开(公告)日：2014-05-01
申请号：PCT/JP2013/060569
申请日：2013-04-01
申请人：エヌティーエンジニアリング株式会社 , 駒井保宏 , 盛田洋光
发明人：駒井　保宏 , 盛田　洋光
IPC分类号： B23Q15/12 , B23Q17/12 , G05B19/404
CPC分类号： B23Q17/0976 , B23Q15/12 , G05B2219/34048 , G05B2219/37432 , G05B2219/37433 , G05B2219/41166 , G05B2219/41256 , G05B2219/49074
摘要：　作業機械のびびり抑制方法は、バイト（２２）又はワーク（Ｗ）の回転が開始される際に発生する振動を検出し、前記回転開始時から検出される前記振動が、機械主軸の空転時の振動の閾値を越えたと判断された際、前記振動をフーリエ級数展開により解析し、再生びびりによる周波数を算出し、さらに前記再生びびりによる周波数に、推定減衰比を加味して再生びびり回避周波数を得て主軸（１８）の回転数を調整する。
摘要翻译：用于操作机器的颤音抑制方法检测当转动工具（22）或工件（W）的旋转开始时产生的振动，并且当从旋转开始时间检测到的振动被确定为超过怠速期间的振动阈值时机器主轴，利用傅里叶级数展开对振动进行分析，并计算出由于再生颤振引起的频率，并且由于再生振动而进一步将频率估计为阻尼比，以获得再生抖动回避频率，以便调整主轴（18）的速度。

4. 发明申请

WO2008142386A1 MACHINING PROCESS MONITOR 审中-公开
标题翻译：加工过程监控
公开(公告)号：WO2008142386A1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/GB2008/001700
申请日：2008-05-16
申请人： ROLLS-ROYCE PLC , SAGE, Colin , CLIFTON, David, Andrew
发明人： SAGE, Colin , CLIFTON, David, Andrew
IPC分类号： G05B19/4065
CPC分类号： G05B19/4065 , G05B2219/34048 , G05B2219/37519 , G05B2219/37545 , G05B2219/50197
摘要： The invention concerns a manufacturing process monitor, in particular a machining process, and a method of multi-parameter data acquisition and analysis for process diagnostics. Multiple sensors (14, 16, 18, 20, 22) are attached to a machine tool (2) to monitor a plurality of machining parameters including machine power consumption, acoustic emissions, vibration, power and force. During each operation the sensor outputs (24, 26, 28, 30, 32, 34, 38, 40) are repeatedly sampled (36) and processed (46) to provide a signature (54) characteristic of the operation. The data is analysed to determine the limits of a normal machining operation, including the condition and status of the tools (6) and equipment (2). By storing the signatures (50) for a large number of operations of known "normal" and "abnormal" outcomes a data population is created with which new signatures can be compared and a diagnostic indication (54) produced. Warnings of abnormalities and abnormal events, such as tool damage, may be produced automatically and in real-time.
摘要翻译：本发明涉及制造过程监视器，特别是加工过程，以及用于过程诊断的多参数数据采集和分析方法。多个传感器（14,16,18,20,22）连接到机床（2）以监视多个加工参数，包括机器功率消耗，声发射，振动，功率和力。在每次操作期间，传感器输出（24,26,28,30,32,34,38,40）被重复采样（36）和处理（46）以提供操作的特征（54）。分析数据以确定正常加工操作的限制，包括工具（6）和设备（2）的状态和状态。通过存储已知“正常”和“异常”结果的大量操作的签名（50），创建可以比较新签名的数据群，并产生诊断指示（54）。可能会自动和实时地产生异常和异常事件的警告，如刀具损坏。

5. 发明申请

WO1997014105A1 AN EXPERT SYSTEM FOR TESTING INDUSTRIAL PROCESSES AND DETERMINING SENSOR STATUS 审中-公开
标题翻译：用于测试工业过程和确定传感器状态的专家系统
公开(公告)号：WO1997014105A1
公开(公告)日：1997-04-17
申请号：PCT/US1996016092
申请日：1996-10-08
申请人： ARCH DEVELOPMENT CORPORATION
发明人： ARCH DEVELOPMENT CORPORATION , GROSS, Kenneth, C. , SINGER, Ralph, M.
IPC分类号： G06F17/14
CPC分类号： G05B19/4184 , G05B2219/34048 , G05B2219/37325 , G05B2219/37326 , Y02P90/14 , Y10S706/906
摘要： A method and system (110) for monitoring both an industrial process and a sensor (104). The method and system include determining a minimum number of sensor pairs needed to test the industrial process as well as the sensor (104) for evaluating the state of operation of both. After obtaining two signals associated with one physical variable, a difference function is obtained by determining the arithmetic difference between the pair of signals over time. A frequency domain transformation is made of the difference function to obtain Fourier modes describing a composite function. A residual function is obtained by subtracting the composite function from the difference function and the residual function (free of nonwhite noise) is analyzed by a statistical probability ratio test.
摘要翻译：一种用于监测工业过程和传感器（104）的方法和系统（110）。所述方法和系统包括确定测试工业过程所需的传感器对的最小数量以及用于评估两者的操作状态的传感器（104）。在获得与一个物理变量相关联的两个信号之后，通过确定一对信号随时间的算术差异来获得差分函数。由差分函数进行频域变换，以获得描述复合函数的傅里叶模式。通过从差分函数中减去复合函数获得残差函数，并通过统计概率比检验分析剩余函数（无非噪声）。

6. 发明申请

WO2010116825A1 作業機械のびびり抑制方法及び装置审中-公开
标题翻译：用于抑制工作机械的方法和装置
公开(公告)号：WO2010116825A1
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/JP2010/053491
申请日：2010-02-25
申请人：エヌティーエンジニアリング株式会社 , 山下亨 , 駒井保宏
发明人：山下亨 , 駒井保宏
IPC分类号： B23Q15/12 , B23Q17/12 , G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , B23Q15/12 , B23Q17/0976 , G05B2219/34048 , G05B2219/37434 , G05B2219/41115
摘要：作業機械のびびり抑制方法は、バイト又はワークＷの回転が開始される際に発生する振動を検出する工程（Ｓ１）と、前記回転開始時から検出される前記振動が閾値を超えたか否かを判断する工程（Ｓ３）と、前記振動が前記閾値を越えたと判断された際、前記振動をフーリエ級数展開により解析し（Ｓ４）、主軸の回転数を調整する工程（Ｓ２１）とを有している。
摘要翻译：公开了一种用于抑制作业机器的颤动的方法，包括：检测开始钻头或工件（W）的旋转时发生的振动的步骤（S1）;步骤（S3），确定是否检测到的振动开始旋转的时间超过阈值，当确定振动已经超过阈值时通过傅立叶级数展开来分析振动的步骤（S4）以及调节主轴的转速的步骤（S21）。

7. 发明申请

WO1997006922A1 SHAPE CONTROL METHOD AND NC MACHINE USING THE METHOD 审中-公开
标题翻译：使用该方法的形状控制方法和NC机器
公开(公告)号：WO1997006922A1
公开(公告)日：1997-02-27
申请号：PCT/JP1996002294
申请日：1996-08-14
申请人： THE INSTITUTE OF PHYSICAL AND CHEMICAL RESEARCH , MORIYASU, Sei , OHMORI, Hitoshi , NAKAGAWA, Takeo , YAMAGUCHI, Ichirou , KATO, Jun-Ichi
发明人： THE INSTITUTE OF PHYSICAL AND CHEMICAL RESEARCH
IPC分类号： B24B53/00
CPC分类号： B24B13/01 , B24B51/00 , B24B53/001 , B24B57/00 , G05B19/4166 , G05B2219/34048 , G05B2219/37365 , G05B2219/37574 , G05B2219/37576 , G05B2219/40166 , G05B2219/45156 , G05B2219/45157 , G05B2219/49251 , G05B2219/50063
摘要： A shape control method comprising the steps of applying a voltage between an electrically conductive grindstone (2) and an electrode (4) spaced from the grindstone (2) while allowing a conductive liquid (7) to flow between the grindstone and the electrode so as to dress the grindstone, perfoming numerical control of the position of the grindstone, and grinding a work with the grindstone. A work is ground on the basis of command data Zx , the shape of the ground surface is measured by a measuring instrument (12), measurement data are filtered, shape error data ex are registered, new command data Zx are generated by correcting the previous command data Zx , and the work is again ground on the basis of the new command data. For the correction the past command data are referred to and the expected values of these command data are used as the new command data. Accordingly, a high shape accuracy is achieved with a small number of grindings, a true shape signal is extracted from the measurement data, and misregistration of the mounting and dismounting of the work is prevented.
摘要翻译：一种形状控制方法，包括以下步骤：在导电磨石（2）和与磨石（2）间隔开的电极（4）之间施加电压，同时允许导电液体（7）在磨石和电极之间流动，以便磨砂磨石，磨砂石的位置数控，磨石磨合。基于命令数据Zx <（i）>对工件进行研磨，通过测量仪器（12）测量地面的形状，对测量数据进行滤波，记录形状误差数据ex <（i）>，通过校正先前的命令数据Zx <（i）>来生成新的命令数据Zx <（i + 1）>，并且基于新的命令数据再次研磨作业。对于校正，参考过去的命令数据，并将这些命令数据的期望值用作新的命令数据。因此，通过少量的研磨实现了高的形状精度，从测量数据中提取出真实的形状信号，并且防止了工件的安装和拆卸失调。

8. 发明申请

WO1995018994A1 CORRECTION PROCESS BETWEEN THE ELECTRIC PHASE ANGLE AND MECHANICAL OUTPUT ANGLE OF A STEP MOTOR 审中-公开
标题翻译：矫正手术电相位和步进电机的机械输出角度之间
公开(公告)号：WO1995018994A1
公开(公告)日：1995-07-13
申请号：PCT/DE1994000606
申请日：1994-05-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , RAUCH, Hans , HOVESTADT, Uwe , HERZOG, Bernhard , EHRMANN, Martin
发明人： ROBERT BOSCH GMBH
IPC分类号： G05B19/23
CPC分类号： G01R7/06 , G05B2219/34048 , G05B2219/41176 , G05B2219/41326 , H02P8/22
摘要： A process is disclosed for correcting a non-linear relation between the electric phase angle and the mechanical output angle of step motors by using a low resolution encoder or the like. This process represents a compromise between the classical regulation of step motors, that requires a high resolution angle detection, and a purely statistical correction of the characteristic curve. The result is a substantial synchronism improvement, for example when conventional claw pole step motors are used for driving the pointer of a display in a motor vehicle. The micro-step control is carried out with a corrected sine wave form. Coefficients evaluated by simplified Fourier synthesis are essentially used to correct the sine wave form.
摘要翻译：本发明描述了一种方法或类似方法，使用低分辨率编码器的机械步进电机的电相位角和输出角之间的非线性关系的修正允许。本发明的方法是步进电机的经典控制，这需要高的分辨率的角度检测，并且所述特性曲线的纯静态校正之间的折衷。这导致显着改善在作为同步使用常规的爪极式步进电机作为指针驱动器，用于在机动车辆中的显示装置时。微步控制与校正正弦形状完成，被用于基本上校正系数由一个简化的傅里叶合成方法进行了评价。

9. 发明申请

WO2013150905A1 切削加工システム及び方法审中-公开
标题翻译：加工系统与方法
公开(公告)号：WO2013150905A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：PCT/JP2013/058547
申请日：2013-03-25
申请人：株式会社日立製作所
发明人：吉川　武尚 , 小野塚　英明 , 中須　信昭
IPC分类号： B23Q15/12 , G05B19/404
CPC分类号： G05B19/4163 , G05B19/4069 , G05B2219/32385 , G05B2219/34048 , G05B2219/37355 , G05B2219/41256 , G05B2219/49077 , G05B2219/49099 , Y02P90/26
摘要：切削加工の際に工具と被削材に発生する切削力を正確に検出できる技術を提供する。本システムで、工作機械（１０）は、曲面形状の被削材（４）を固定し力センサ（２）が組み込まれた加工テーブル（１）及び切削加工の工具（３）を有し、制御ＰＣ（３０）は、工作機械（１０）での切削加工中における工具（３）と被削材（４）との加工面に加わる切削力を検出する機能を有する。この機能は、切削加工のシミュレーション処理により、切削加工位置ごとに加工面で切削力が発生する方向を算出してＤＢに格納する処理と、切削加工中に力センサ（２）の出力値から切削力の測定値を得る処理と、上記切削力の測定値と、現在の切削加工位置と、ＤＢの情報とを照合して、切削加工中の工具と被削材との加工面での面直角方向の切削力成分を演算して検出する処理とを行う。
摘要翻译：提供了一种能够精确地检测在加工过程中在刀具和加工材料中产生的切削力的技术。在所述系统中，机床（10）包括加工工具（3）和工作台（1），所述加工工具（3）和工作台（1）固定有弯曲表面的工件材料（4），并具有内置的力传感器（2）。控制PC（30）具有在利用机床（10）进行加工的同时检测施加在工具（3）和加工材料（4）之间的加工面上的切削力的功能。所述功能执行：使用机械加工模拟处理计算在加工面上对切削力产生切削力的方向的处理，并将其存储在DB中; 从加工中的力传感器（2）输出的值求出切削力的测量值的处理; 以及检测处理，其通过比较测量的切削力值，当前加工位置和DB信息来计算在加工期间在与工具和加工材料之间的加工面正交的方向上的切削力分量。

10. 发明申请

WO2003021762A1 電動機制御装置の機械モデル推定装置审中-公开
标题翻译：电机控制装置的机械模型预测装置
公开(公告)号：WO2003021762A1
公开(公告)日：2003-03-13
申请号：PCT/JP2002/009006
申请日：2002-09-04
申请人：株式会社安川電機 , 小宮剛彦
发明人：小宮剛彦
IPC分类号： H02P5/00
CPC分类号： H02P21/13 , G05B2219/34048
摘要： A motor control device, comprising a motor (4) for driving a load machine, a rotation detector (3) for detecting the rotating angle of the motor (4), and a servo control device (2) for controlling the motor (4), wherein a calculation device (1) automatically calculates a projected shape producing resonance frequencies and antiresonance frequencies from frequency characteristics provided from operation instruction signals (8) and rotation detector signals (9), calculates the errors of the frequency characteristics provided by measurement to the frequency characteristics calculated by using the frequency characteristic expression (20) of a 2−inertia model and a rigid body model, respectively, and compares the minimum errors between the calculated values and measured values of the frequency characteristics of the 2−inertia models and the rigid body model, respectively, to automatically model the characteristics of the machine, whereby a machine model can be easily predicted without using an expensive measuring device even if an operator does not have advanced expertise and experience, and an inexpensive machine model predicting device of the motor control device can be provided.
摘要翻译：一种电动机控制装置，包括用于驱动负载机的电动机（4），用于检测电动机（4）的旋转角度的旋转检测器（3）和用于控制电动机（4）的伺服控制装置（2），其中计算装置（1）根据从操作指令信号（8）和旋转检测器信号（9）提供的频率特性自动计算产生共振频率和反谐振频率的投影形状，计算由测量提供的频率特性的误差通过使用2惯性模型和刚体模型的频率特性表达式（20）计算出的频率特性，并将计算值和2-惯性模型的频率特性的测量值之间的最小误差进行比较，分别为刚体模型，自动模拟机器的特点，从而在没有我们的情况下可以轻松地预测机器型号即使操作者没有先进的专业知识和经验，也可以提供昂贵的测量装置，并且可以提供电机控制装置的便宜的机器模型预测装置。

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