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热词
    • 1. 发明申请
    • 風車の監視装置及び方法並びにプログラム
    • 用于监测风力涡轮机的装置和方法以及程序
    • WO2011024304A1
    • 2011-03-03
    • PCT/JP2009/065174
    • 2009-08-31
    • 三菱重工業株式会社石岡 昌人小林 靖之
    • 石岡 昌人小林 靖之
    • F03D7/04
    • G05B23/024F03D17/00F05B2270/80F05B2270/803
    •  風車の状態監視を自動で行うとともに、その状態評価を適切な基準に従い定量的に行うこと。被診断データファイルが格納される第1記憶部(25)と、正常データファイルが格納される第2記憶部(28)と、第1記憶部(25)から診断に用いる複数のデータセットを抽出して設定するとともに、第2記憶部から診断に用いる複数のデータセットを抽出して設定する診断設定部(29)と、設定された被診断データファイルのデータセット及び基準データファイルのデータセットを元に、統計的演算手法を用いて、風車の状態を表す状態指標値を算出する指標値算出部(30)と、前記状態指標値に基づいて、風車の状態を評価する異常判定部(31)と、その評価結果を通知する通知部(32)とを備える風車の監視装置を提供する。
    • 自动监测风力发电机的状况,并根据适当的标准进行定量评估。 提供了一种用于监测风力涡轮机的装置,所述装置包括:第一存储单元(25),其中存储要被诊断的数据文件; 存储正常数据文件的第二存储单元(28); 诊断设置单元,用于从第一存储单元(25)提取用于诊断和设置数据集的多个数据集,并且从第二存储单元提取多个数据集 用于诊断和设置数据集; 指标值计算部(30),其使用统计计算方法,根据要诊断的数据文件的设定数据集和所述待设定的数据集的数据集,计算表示所述风力涡轮机的状态的条件指标值 参考数据文件; 用于根据所述条件指标值来评价所述风力涡轮机的状况的异常判定单元(31) 以及通知单元(32),用于通知评估结果。
    • 3. 发明申请
    • 風力発電装置の状態監視システム及び状態監視方法
    • 风力发电装置的状态观测系统和状态观测方法
    • WO2014024303A1
    • 2014-02-13
    • PCT/JP2012/070491
    • 2012-08-10
    • 三菱重工業株式会社藤岡 秀康一瀬 秀和
    • 藤岡 秀康一瀬 秀和
    • F03D11/00
    • F03D17/00F03D80/30F05B2260/84F05B2270/301F05B2270/303F05B2270/333F05B2270/334F05B2270/803F05B2270/8041Y02E10/72
    • 簡単な構成にて、風力発電装置のブレードの雷撃による損傷状態を正確に推定可能な風力発電装置の状態監視システム及び状態監視方法を提供することを目的として、風力発電装置の状態監視システムでは、第1バッファ44が、雷撃パラメータに関するデータの上書きを繰り返し、該データを一時的に蓄積する。第1トリガ信号出力部46は、雷撃パラメータが閾値を超えたときに第1トリガ信号を出力する。記憶部48は、第1トリガ信号の出力時点の前後を含む期間における雷撃パラメータに関するデータを第1バッファ44から取得して格納する。基準値推定部50は、記憶部48に格納されたデータのうち、第1トリガ信号の出力時点以前の第1データに基づいて、雷撃パラメータの基準値を推定する。損傷状態推定部52は、第1トリガ信号の出力時点以降の第2データに基づき、基準値を考慮して、ブレード21の損傷状態を推定する。
    • 本发明的目的是提供一种风力发电装置的状态观测系统和状态观测方法,该风力发电装置能够以简单的结构精确地估计风力发电装置的叶片的损坏状态。 在风力发电装置的状态观测系统中,第一缓冲器(44)重复地覆盖与雷击参数相关的数据,并临时累积数据。 当雷击参数超过阈值时,第一触发信号输出单元(46)输出第一触发信号。 存储单元(48)在包括在第一触发信号输出的时间点之前和之后的时间段内获取和存储与来自第一缓冲器(44)的雷击参数有关的数据。 标准值估计单元(50)作为存储在存储单元(48)中的数据的一部分,基于在第一触发信号输出的时间点之前的第一数据来估计雷击参数的标准值。 损伤状态估计单元52考虑了标准值,估计基于第一触发信号输出的时间点之后的第二数据对刀片(21)的损坏状态。
    • 5. 发明申请
    • WIND TURBINE CONTROL SYSTEM COMPRISING IMPROVED UPSAMPLING TECHNIQUE
    • 包含改进的UPSAMPLING技术的风力涡轮机控制系统
    • WO2017202430A1
    • 2017-11-30
    • PCT/DK2017/050167
    • 2017-05-22
    • VESTAS WIND SYSTEMS A/S
    • HOVGAARD, Tobias GybelHAMMERUM, KeldØSTERGAARD, Kasper Zinck
    • G05B13/04F03D7/04
    • G05B13/048F03D7/045F03D7/047F05B2270/404F05B2270/803G05B2219/2619Y02E10/723
    • A wind turbine control unit comprising a control module configured to control an actuator system by outputting a first control signal, wherein the first control signal includes a current control sample value and a predicted control trajectory; the control unit further comprising an upsampling module configured to receive the first control signal from the control module, and to output a second control signal for controlling the actuator system, the second control signal having a higher frequency that the first control signal. The upsampling module calculates the second control signal in dependence on the current control sample value and the predicted control trajectory. The embodiments provide a more accurately reproduced control signal at a higher frequency that is suitable for onward processing which does not suffer from the problems of aliasing and delay that exist with conventional upsampling techniques. The dynamic response of the actuator system is improved such that it exhibits lower overshoot and is more optimally damped. Embodiments of the invention also relate to a wind turbine control system including such a control unit, a method for operating a control unit, and a computer program product adapted for implementing the method.
    • 风力涡轮机控制单元,其包括控制模块,所述控制模块被配置为通过输出第一控制信号来控制致动器系统,其中所述第一控制信号包括当前控制样本值和预测控制轨迹; 所述控制单元还包括上采样模块,所述上采样模块被配置为从所述控制模块接收所述第一控制信号并且输出用于控制所述致动器系统的第二控制信号,所述第二控制信号具有比所述第一控制信号更高的频率。 上采样模块根据当前的控制样本值和预测的控制轨迹来计算第二控制信号。 这些实施例以更高的频率提供更准确再现的控制信号,该控制信号适用于不受常规上采样技术存在的混叠和延迟问题的前向处理。 致动器系统的动态响应得到了改善,从而显示出较低的超调并且更加优化地阻尼。 本发明的实施例还涉及包括这种控制单元的风力涡轮机控制系统,用于操作控制单元的方法以及适用于实施该方法的计算机程序产品。
    • 6. 发明申请
    • A METHOD OF IN SITU CALIBRATING LOAD SENSORS OF A WIND TURBINE BLADE
    • 一种风力涡轮叶片载荷传感器的测量方法
    • WO2011092032A1
    • 2011-08-04
    • PCT/EP2011/000422
    • 2011-01-31
    • LM GLASFIBER A/SSLOT, Mark, Olaf
    • SLOT, Mark, Olaf
    • F03D1/06F03D7/02
    • F03D1/065F03D17/00F05B2270/326F05B2270/328F05B2270/331F05B2270/802F05B2270/803Y02E10/721Y02E10/722
    • A method of in situ calibrating load sensors of a horizontal axis wind turbine is described. The wind turbine comprises a rotor including a hub and a number of wind turbine blades, which extend radially from the hub, the hub being connected to a drive train including a generator, which converts mechanical rotational motion of the rotor into electrical energy, wherein said number of blades comprises at least a first wind turbine blade provided with a number of first load sensors positioned in a first cross- section of the first wind turbine blade. The method comprises the steps of: a) determining a rotor azimuth angle of the first wind turbine blade, b) determining a pitch angle of the first wind turbine blade, c) measuring loads in the first cross-section of the first wind turbine blade using the first load sensors, d) calculating theoretical loads based on at least the rotor azimuth angle and the pitch angle of the blade determined in steps a) and b), e) comparing the loads measured in step c) with the theoretical loads calculated in step d), and f) calibrating the first load sensors based on the comparison of step e), wherein the calibration are based only on measurements carried out, when the generator is cut out.
    • 描述了水平轴风力涡轮机的负载传感器的原位校准方法。 风力涡轮机包括转子,其包括轮毂和从轮毂径向延伸的多个风力涡轮机叶片,轮毂连接到包括发电机的传动系,该发电机将转子的机械旋转运动转换成电能,其中所述 叶片数量至少包括设置有多个位于第一风力涡轮机叶片的第一横截面中的第一负载传感器的第一风力涡轮机叶片。 该方法包括以下步骤:a)确定第一风力涡轮机叶片的转子方位角,b)确定第一风力涡轮机叶片的俯仰角,c)测量第一风力涡轮机叶片的第一横截面中的载荷 使用所述第一负载传感器,d)至少基于在步骤a)和b)中确定的所述叶片的转子方位角和桨距角来计算理论载荷,e)将步骤c)中测量的载荷与计算出的理论载荷进行比较 在步骤d)中,以及f)基于步骤e)的比较来校准所述第一负载传感器,其中所述校准仅基于所进行的测量,当所述发生器被切断时。