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1. 发明申请

WO2016168482A1 CATWALK SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译： CATWALK系统和方法
公开(公告)号：WO2016168482A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/US2016/027566
申请日：2016-04-14
申请人： TESCO CORPORATION
发明人： BOWLEY, Ryan Thomas , JANTZEN, Leon Keith , COOMBE, Brent James-William
IPC分类号： E21B19/14
CPC分类号： E21B19/08 , E21B19/14
摘要： Present embodiments are directed to a catwalk system that includes a base, a plurality of columns extending from the base, where each of the plurality of columns is rigid in an erected position, and a carriage and trough assembly configured to translate along the plurality of columns to lift a tubular element from a lowered position to a raised position in a substantially horizontal orientation, where the plurality of columns is configured to remain stationary as the carriage and trough assembly is translated from the lowered position to the raised position.
摘要翻译：本实施例涉及一种时装表演系统，其包括基座，从基座延伸的多个列，其中多个列中的每一个在竖立位置是刚性的;以及托架和槽组件，其构造成沿着多个列平移将管状元件从基本上水平的方向从降低的位置提升到升高位置，其中当滑架和槽组件从降低位置平移到升高位置时，多个柱被构造成保持静止。

2. 发明申请

WO2016160698A1 DRILLING CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：钻井控制系统
公开(公告)号：WO2016160698A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/US2016/024509
申请日：2016-03-28
申请人： SCHLUMBERGER TECHNOLOGY CORPORATION , SCHLUMBERGER CANADA LIMITED , SERVICES PETROLIERS SCHLUMBERGER , SCHLUMBERGER TECHNOLOGY B.V.
发明人： ZHENG, Shunfeng , ORBAN, Jacques
IPC分类号： E21B44/00 , E21B19/00 , E21B15/00
CPC分类号： E21B44/04 , E21B3/02 , E21B19/08 , E21B19/083 , E21B44/02 , G05B15/02
摘要： A system and method for controlling drilling of a wellbore. The method may include supporting a tubular string using a top drive connected to a block, and lowering the top drive by lowering the block. The method may also include adjusting a position of the tubular string relative to the block using an actuator coupled with the top drive, the block, or both.
摘要翻译：一种用于控制钻井钻井的系统和方法。该方法可以包括使用连接到块的顶部驱动器来支撑管状串，并且通过降低块来降低顶部驱动。该方法还可以包括使用与顶部驱动器，块体或两者结合的致动器调节管状柱体相对于块体的位置。

3. 发明申请

WO2016005701A3 METHOD OF DRILLING A GROUND USING A ROBOTIC ARM 审中-公开
标题翻译：使用机器人钻探地面的方法
公开(公告)号：WO2016005701A3
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/FR2015051884
申请日：2015-07-08
申请人： SOLETANCHE FREYSSINET
发明人： BENCHIKH LAREDJ , PERPEZAT DANIEL , BEJI LOTFI , CASCARINO SARA
IPC分类号： E21B7/02 , E21B7/04 , E21B19/08 , E21B19/20
CPC分类号： E21B7/023 , E21B7/04 , E21B7/046 , E21B19/08 , E21B19/087 , E21B19/15 , E21B19/16 , E21B19/20 , E21B19/24 , G05B2219/45059
摘要： The invention relates to a method of drilling a ground along a drilling direction, in which: at least one first and one second drilling tube (40, 42) are provided; an articulated and motorized manipulation arm (12) is provided, equipped with a gripping member (30); the first drilling tube (40) is grasped using the gripping member (30); the gripping member is moved along the drilling direction in order to sink the first drilling tube into the ground, the gripping member releases the first drilling tube; then the second drilling tube is grasped and the second drilling tube is fixed to the first drilling tube; and the gripping member is moved in order to sink the first and second drilling tubes into the ground.
摘要翻译：本发明涉及一种沿着钻孔方向钻探地面的方法，其中：提供至少一个第一和第二钻孔管（40,42）; 提供了一种铰接和机动的操纵臂（12），其配备有夹紧构件（30）; 使用夹持构件（30）抓住第一钻孔管（40）; 夹持构件沿着钻孔方向移动以便将第一钻孔沉入地面中，夹紧构件释放第一钻孔管; 然后抓住第二钻管，将第二钻管固定在第一钻管上; 并且夹持构件被移动以便将第一和第二钻管沉入地面中。

4. 发明申请

WO2016028157A1 DRILLING TUBULAR WEIGHT COMPENSATING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：钻井管重量补偿系统
公开(公告)号：WO2016028157A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/NO2015/050128
申请日：2015-07-08
申请人： MHWIRTH AS
发明人： LØVSLAND, Per Morten
IPC分类号： B66C13/04 , E21B19/08 , E21B19/086
CPC分类号： E21B19/086 , B66D1/60 , B66D2700/026 , E21B19/08 , E21B19/16
摘要： The system for compensating the weight of a tubular element to be connected to a drill string comprises a gripping arm assembly (2, 3) arranged with a gripping device to hold the tubular element (6) in a position for connection to the drill string, and a load supporting and compensating arrangement provided for supporting at least a portion of the load of the tubular element. The load supporting and compensating arrangement comprises a cylinder unit (7), a winch (12), a sheave (11) and a wire (10) connected to a piston (13) of the cylinder unit. The wire runs around the sheave (11) and has the other end connected to the winch (12), wherein the sheave is connected to the gripping arm assembly and the winch and the cylinder unit are arranged in elevated positions compared to the position of the sheave, and the cylinder unit maintains a minimum tension in the wire.
摘要翻译：用于补偿要连接到钻柱的管状元件的重量的系统包括设置有夹紧装置以将管状元件（6）保持在用于连接到钻柱的位置的夹臂组件（2,3）以及负载支撑和补偿装置，其被设置用于支撑管状元件的负载的至少一部分。负载支撑和补偿装置包括连接到气缸单元的活塞（13）的气缸单元（7），绞盘（12），滑轮（11）和线（10）。线绕着滑轮（11）延伸，另一端连接到绞盘（12），其中滑轮连接到夹臂组件，并且绞盘和气缸单元布置在升高位置，与滑轮，并且气缸单元保持线中的最小张力。

5. 发明申请

WO2015100380A1 COILED TUBING MAST AND METHOD OF SERVICING A WELL 审中-公开
标题翻译：卷绕管道和维修方法
公开(公告)号：WO2015100380A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/US2014/072272
申请日：2014-12-23
申请人： SG HOLDINGS I LLC
发明人： BACKER, Raymond, F. , LUCAS, Matthew, A. , GEMMELL, Robert, J.
IPC分类号： E21B19/22
CPC分类号： E21B15/003 , E04H12/18 , E04H12/182 , E04H12/187 , E21B19/08 , E21B19/22
摘要： In coiled tubing operations, a mast system is provided which allows for performing coiled tubing operations for multiple wells without repositioning the mast or reel of coiled tubing. The system has a telescoping mast, which is rotationally mounted on a transportable base. The mast is also pivotally attached to the base such that it can be tilted with respected to the base. Further, the mast includes a crown having a receptor configured to receive a coiled tubing injector, wherein the receptor can be rotated and tilted with respect to the mast.
摘要翻译：在连续油管操作中，提供了一种桅杆系统，其允许对多个井进行连续油管操作，而不重新定位连续油管的桅杆或卷轴。该系统具有可旋转地安装在可运输基座上的伸缩式桅杆。桅杆也可枢转地附接到基座，使得其可以相对于基座倾斜。此外，桅杆包括具有构造成接收盘管式喷油器的接收器的冠部，其中接收器可以相对于桅杆旋转和倾斜。

6. 发明申请

WO2015043740A1 HANDHABUNGSVORRICHTUNG FÜR BOHRROHRE EINER TIEFBOHRVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：处理设备用于井下钻探的钻杆
公开(公告)号：WO2015043740A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/EP2014/002578
申请日：2014-09-24
申请人： HERRENKNECHT VERTICAL GMBH
发明人： BINDER, Jürgen , SENG, Frederic
IPC分类号： E21B19/08 , E21B19/14 , E21B19/15
CPC分类号： E21B19/14 , E21B19/08 , E21B19/155
摘要： Handhabungsvorrichtung für Bohrrohre (11) einer Bohrvorrichtung zum Erstellen einer Tiefbohrung, mit wenigstens einem Rohrlager (10), das vertikal auf einer Arbeitsebene (101) der Bohrvorrichtung angeordnet ist und einen offenen Abschnitt aufweist, durch den die Bohrrohre in das Rohrlager einbringbar oder aus dem Rohrlager entnehmbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrlager mit einem Führungselement (27) versehen ist, durch das einen von dem Führungselement auf der einen Seite und dem Rohrlager auf der anderen Seite begrenzten Handhabungsraum im Bereich des offenen Abschnitts entsteht, dass die Handhabungsvorrichtung wenigstens ein Greifelement zum Greifen des Bohrrohrs aufweist, dass das Greifelement horizontal verfahrbar ist, und das Bohrrohr über das Greifelement im Bereich des Handhabungsraums verfahrbar ist.
摘要翻译：处理装置，用于创建一个深钻孔中的钻孔装置的钻杆（11），与钻井装置的至少一个管轴承（10）上的工作平面（101）垂直地设置，并且具有通过其或者是从该钻管可以被引入到管轴承的开口部分被管存储移除，其特征在于，所述管轴承上设置有引导元件（27）是由在一侧上的引导部件和在所述开口部分的区域中的另一方面有限处理空间中的管轴承之一创建，该处理装置包括至少一个具有用于夹紧钻杆夹紧构件，该夹紧元件可在水平方向移动，并通过在所述处理区域的区域中的夹持元件的钻杆可以移动。

7. 发明申请

WO2014190117A1 AUTOMATED WELLBORE EQUIPMENT FEEDING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：自动井筒设备送料系统
公开(公告)号：WO2014190117A1
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：PCT/US2014/039076
申请日：2014-05-22
申请人： BAKER HUGHES INCORPORATED
发明人： BROUWER, Dominik , LEHR, Joerg
IPC分类号： E21B19/02 , E21B19/08
CPC分类号： E21B44/00 , E21B19/02 , E21B19/08 , E21B23/00
摘要： An apparatus for manipulating objects include a plurality of actuators distributed on a rig. The actuators cooperate to orient and move the well equipment. Each actuator may include at least one non-rigid tension member configured to engage the well equipment, and at least one sensor generating a signal representative of at least one parameter of: (i) a length of at least one of the at least one non-rigid tension members, (ii) a tension along at least one of the at least one non-rigid tension members, (iii) a position of at least one of the at least one non-rigid tension members; and (iv) an orientation of at least one of the at least one non-rigid tension members. The actuators may also each include a drum guiding each of the at least one non-rigid tension members and a motor rotating each drum. The apparatus further includes a controller in communication with the actuators, the controller being programmed to move the object based on the at least one sensor signals.
摘要翻译：用于操纵物体的装置包括分布在钻机上的多个致动器。致动器协调定位和移动井设备。每个致动器可以包括配置成接合井设备的至少一个非刚性张紧构件，以及至少一个传感器，其产生代表至少一个参数的信号：（i）至少一个非 - （ii）沿所述至少一个非刚性拉紧构件中的至少一个的张力，（iii）所述至少一个非刚性拉伸构件中的至少一个的位置; 和（iv）所述至少一个非刚性张力构件中的至少一个的取向。致动器还可以各自包括引导至少一个非刚性拉力构件中的每一个的滚筒和旋转每个滚筒的马达。该装置还包括与致动器通信的控制器，控制器被编程为基于至少一个传感器信号来移动物体。

8. 发明申请

WO2014004894A3 TOP DRIVE COUNTER MOMENT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：顶驱动计数器系统
公开(公告)号：WO2014004894A3
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：PCT/US2013048290
申请日：2013-06-27
申请人： TESCO CORP
发明人： BOWLEY RYAN THOMAS , YAJURE EDGAR FERNANDO
IPC分类号： E21B19/00 , E21B3/02 , E21B19/08
CPC分类号： E21B19/00 , E21B3/02 , E21B19/02 , E21B19/08
摘要： Present embodiments are directed to a top drive system 40 comprising a hoisting assembly 50 having an upper link 52, a lower link 54, and a first joint 56 coupling the upper link 52 and the lower link 54. The top drive system 40 also includes a main body 58 coupled to the hoisting assembly 50 by a second joint 60, wherein the hoisting assembly 50 is configured to support the main body 58, and the main body 58 is configured to support a tubular 38. Further, the top drive system 40 includes a frame 62 coupled to the main body 58 and a counter moment system 44 configured to apply a force on the first joint 56 to create a bending moment about the second joint 60.
摘要翻译：现有实施例涉及顶部驱动系统40，其包括具有上连杆52，下连杆54和联接上连杆52和下连杆54的第一接头56的提升组件50.顶驱动系统40还包括主体58通过第二接头60联接到提升组件50，其中提升组件50构造成支撑主体58，并且主体58构造成支撑管状体38.此外，顶部驱动系统40包括耦合到主体58的框架62和构造成在第一接头56上施加力以产生围绕第二接头60的弯矩的反力矩系统44。

9. 发明申请

WO2014078872A1 MECHANIZED AND AUTOMATED CATWALK SYSTEM 审中-公开
标题翻译：机械和自动CATWALK系统
公开(公告)号：WO2014078872A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/US2013/070848
申请日：2013-11-19
申请人： KEY ENERGY SERVICES, LLC
发明人： YORGA, Derrek , JACKSON, Derrick , KNAPP, Paul , RICHARD, Dave , YIN, Minhao , MILLER, Harold, James
IPC分类号： E21B19/15
CPC分类号： E21B19/161 , E21B7/02 , E21B15/00 , E21B19/00 , E21B19/08 , E21B19/10 , E21B19/14 , E21B19/15 , E21B19/155 , E21B19/165
摘要： The present disclosure provides a catwalk system. The catwalk system includes a base unit and a carriage disposed on the base unit and coupled to the base unit at one end and extends towards an opposite end of the base unit. The carriage is movable between a horizontal position and a sloped position, and between an extended position and a retracted position. The catwalk system further includes a racking system coupled to one or both sides of the base unit. The racking system includes a plurality of racking layers configured to store and support a plurality of rods and/or tubulars.
摘要翻译：本公开提供了一种时装表演系统。时装表演系统包括基座单元和设置在基座单元上的滑架，并且在一端连接到基座单元并朝向基座单元的相对端延伸。滑架可在水平位置和倾斜位置之间以及在延伸位置和缩回位置之间移动。时装表演系统还包括联接到基座单元的一侧或两侧的货架系统。货架系统包括多个搁架层，其构造成存储和支撑多个杆和/或管。

10. 发明申请

WO2014078871A1 MECHANIZED AND AUTOMATED WELL SERVICE RIG 审中-公开
标题翻译：机械和自动化服务
公开(公告)号：WO2014078871A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/US2013/070847
申请日：2013-11-19
申请人： KEY ENERGY SERVICES, LLC
发明人： YORGA, Derrek , JACKSON, Derrick , KNAPP, Paul , RICHARD, Dave , YIN, Minhao , MILLER, Harold, James
IPC分类号： E21B19/15
CPC分类号： E21B19/161 , E21B7/02 , E21B15/00 , E21B19/00 , E21B19/08 , E21B19/10 , E21B19/14 , E21B19/15 , E21B19/155 , E21B19/165
摘要： The present disclosure provides a well service rig for tripping rods and tubulars. The well service rig includes a service rig base unit, a mast coupled to the well service rig base unit movable between a folded position and an upright position, a vertical guide mounted to the mast, and a traveling block system coupled to the vertical guide at a first end and configured to travel up and down at least a portion of a length of the vertical guide. The traveling block system is couplable to a rod, a tubular, or both at a second end.
摘要翻译：本公开提供了一种用于脱扣杆和管件的井服务钻机。该井服务钻机包括一个服务钻机基座单元，一个连接到在折叠位置和直立位置之间运动的维修钻井平台基座单元的立柱，安装在该桅杆上的垂直导向件以及一个与垂直导向件连接的行走块系统第一端并且构造成上下移动垂直引导件的长度的至少一部分。移动块系统可连接到杆，管状物或在第二端两者。

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