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1. 发明申请

WO2016134190A1 VEHICLE CONFIGURATION WITH MOTORS THAT ROTATE BETWEEN A LIFTING POSITION AND A THRUSTING POSITION 审中-公开
标题翻译：带有电梯的车辆配置与升降位置之间的旋转
公开(公告)号：WO2016134190A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/US2016/018548
申请日：2016-02-18
申请人： AMAZON TECHNOLOGIES, INC.
发明人： WELSH, Ricky Dean
IPC分类号： B64C39/02
CPC分类号： B64C27/52 , B62D63/04 , B63B1/32 , B63B2035/006 , B63H25/00 , B64C11/46 , B64C27/28 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/128 , B64C2201/165 , B64G1/10 , B64G1/22
摘要： This disclosure describes a configuration of an unmanned aerial vehicle ("UAV") (100) that will facilitate extended flight duration. The UAV may have any number of lifting motors (102). For example, the UAV may include four lifting motors (also known as a quad-copter), eight lifting motors (also known as an octo-copter), etc. Likewise, to improve the efficiency of horizontal flight, the UAV also includes a pivot assembly (109) that may rotate about an axis (624) from a lifting position to a thrusting position. The pivot assembly may include two or more offset motors (610) that generate a differential force that will cause the pivot assembly to rotate between the lifting position and the thrusting position without the need for any additional motors or gears.
摘要翻译：本公开描述了将有助于延长飞行持续时间的无人驾驶飞行器（“UAV”）（100）的配置。无人机可以具有任何数量的起重马达（102）。例如，无人机可以包括四个提升马达（也称为四通机），八个提升马达（也称为八重直升机）等。同样，为了提高横向飞行的效率，UAV还包括一个枢转组件（109），其可以围绕轴线（624）从提升位置旋转到推动位置。枢轴组件可以包括两个或更多个偏移电动机（610），其产生将使枢轴组件在提升位置和推动位置之间旋转的差动力，而不需要任何附加的电动机或齿轮。

2. 发明申请

WO2013127928A1 ARRANGEMENT AND METHOD IN A SHIP 审中-公开
标题翻译：船舶安排和方法
公开(公告)号：WO2013127928A1
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：PCT/EP2013/054045
申请日：2013-02-28
申请人： ABB OY
发明人： KAJAVA, Mikko , VEIKONHEIMO, Tomi , LYYJYNEN, Markku , SETÄLÄ, Tero
IPC分类号： B63H1/18
CPC分类号： B63H1/18 , B63B17/00 , B63H21/21 , B63H23/00 , B63H25/00 , B63H25/06 , B63H2021/216
摘要： The ship comprises a hull (200), at least one propulsion unit (100) comprising a propulsion engine (30), transmission means (40), at least one propeller (50) connected via the transmission means (40) to the propulsion engine (30), and a oscillation sensor (300) situated in the vicinity of the at least one propeller (50) in order to sense cavitation of the at least one propeller (50). The arrangement comprises further a control unit (400) for controlling the propulsion engine (30), said oscillation sensor (300) being connected to the control unit (400), whereby the output signal of the oscillation sensor (300) is analyzed in the control unit (400) in order to detect whether a worse degree cavitation is emerging, and indicate that a worse degree cavitation is emerging on a display unit at the navigation bridge and/or regulate the rotation speed and/or the power of the propulsion engine (30) when worse degree cavitation is emerging.
摘要翻译：船舶包括船体（200），至少一个推进单元（100），包括推进发动机（30），传动装置（40），至少一个螺旋桨（50），其通过传动装置（40）连接到推进发动机（30）和位于所述至少一个螺旋桨（50）附近的振动传感器（300），以便感测至少一个螺旋桨（50）的空化。该装置还包括用于控制推进发动机（30）的控制单元（400），所述振动传感器（300）连接到控制单元（400），由此在所述振动传感器（300）的输出信号控制单元（400），以便检测是否出现较差程度的空化，并且指示在导航桥处的显示单元上出现较差程度的空化和/或调节推进发动机的转速和/或功率（30）当气蚀较差时出现。

3. 发明申请

WO2004094226A2 SAILING CRAFT WITH WHEELS 审中-公开
标题翻译：带轮的救生艇
公开(公告)号：WO2004094226A2
公开(公告)日：2004-11-04
申请号：PCT/US2004/012242
申请日：2004-04-21
申请人： XYPTX, INC. , EVELETH, Jason, H.
发明人： EVELETH, Jason, H.
IPC分类号： B63H
CPC分类号： B63H9/04 , B62B15/001 , B62B15/004 , B63B1/047 , B63B1/125 , B63B1/36 , B63B35/73 , B63B2001/126 , B63B2001/145 , B63B2241/12 , B63H25/00 , Y02T70/121
摘要： In general, in one aspect, the invention relates to a sailing craft having a frame, a sail affixed to the frame, and buoyant wheels. In one embodiment, the frame has four sides and has a rectangular shape. Two or more buoyant wheels are attached to one side of the frame, and two or more buoyant wheels are attached to the opposite side of the frame. Each buoyant wheel is capable of contributing to at least one of floatation, steering, and tracking. In one such embodiment, some or all of the wheels have a fin or fins, on some or all of its perimeter.
摘要翻译：通常，一方面，本发明涉及一种具有框架，固定在框架上的帆和浮力轮的帆船。在一个实施例中，框架具有四个边并且具有矩形形状。两个或多个浮力轮连接到框架的一侧，两个或多个浮力轮连接到框架的相对侧。每个浮力轮都有助于浮动，转向和跟踪中的至少一个。在一个这样的实施例中，一些或全部轮具有在其周边的一些或全部上的翅片或翅片。

4. 发明申请

WO2004021099A1 AN INTEGRATED CONTROL DEVICE FOR SHIP 审中-公开
公开(公告)号：WO2004021099A1
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：PCT/CN2003/000717
申请日：2003-08-25
IPC分类号： G05G9/047
CPC分类号： G05G9/047 , B63H21/213 , B63H25/00 , B63H2025/026 , G05G2009/04774
摘要： This utility model describes an integrated control device for ship, it comprises a control means for speed and a control means for direction. The control means for speed includes a lever. The control means for direction includes a steering control shaft. The control means for speed is mounted in a foundation. One end of the steering control shaft is fixed in the foundation of the control means for speed. The other end of the steering control shaft is placed on a pedestal. The steering control shaft is perpendicular to the rotational direction of the speed control lever. The integrated control device for ship can be installed in any position of the ship and facility to fixation, it is easy to be mounted and to control the ship.

5. 发明申请

WO2017016412A1 一种水下航行器的转向装置审中-公开
公开(公告)号：WO2017016412A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/CN2016/090414
申请日：2016-07-19
申请人：大连海事大学
发明人：王天霖
IPC分类号： B63H25/00
CPC分类号： B63H25/00
摘要：一种水下航行器的转向装置，包括永磁体(1)、传动机构(2)和电机(3)。电机(3)通过传动机构(2)驱动永磁体(1)绕轴转动。永磁体(1)转动方向与永磁体(1)的磁极方向相互垂直。将该转向装置固定在水下航行器上，电机(3)通过传动机构(2)驱动永磁体(1)转动至指定方向，利用永磁体(1)受到的地球磁场的力矩作用使得水下航行器发生转动。永磁体(1)的磁极方向与地球磁场方向一致时，永磁体受到地球磁场的力矩作用为零，水下航行器的转向运动停止。采用该转向装置对水下航行器进行的转向操作，简化了转向的控制策略，降低相应的能耗。

6. 发明申请

WO2013174673A1 A SHIP HAVING A WINDOW AS COMPUTER USER INTERFACE 审中-公开
标题翻译：具有WINDOW作为计算机用户界面的船舶
公开(公告)号：WO2013174673A1
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：PCT/EP2013/059857
申请日：2013-05-14
申请人： ABB RESEARCH LTD
发明人： VARTIAINEN, Elina , JOHANSSON, Nils , AZHAR, Saad
IPC分类号： B63B19/02 , B63B49/00
CPC分类号： B63B19/02 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2350/1032 , B63B19/00 , B63B49/00 , B63B2019/0007 , B63H21/21 , B63H25/00 , B63H2021/216 , B63H2025/028 , B63J2099/006 , G01C21/203 , G01C21/365 , G02B27/01 , G06F3/04886
摘要： The invention relates to a method of controlling a ship as well as to a ship, where the ship comprises at least one data collecting unit configured to collect operational data of the ship, at least one control computer for controlling an operation aspect of the ship, at least one window (14, 16, 18) facing a view used in the control and at least one actuating unit for actuating a control aspect of the ship, wherein the at least one window (14) comprises a touch screen on which operational data obtained from the data collecting unit is presented and via which a control command can be entered for controlling the ship.
摘要翻译：本发明涉及一种控制船舶和船舶的方法，船舶包括至少一个数据收集单元，其被配置为收集船舶的操作数据，至少一个控制计算机，用于控制船舶的操作方面，至少一个窗口（14,16,18），其面对在所述控制器中使用的视图和用于致动所述船舶的控制方面的至少一个致动单元，其中所述至少一个窗口（14）包括触摸屏幕，操作数据呈现从数据采集单元得到的控制命令，通过该控制指令可以输入控制船。

7. 发明申请

WO2012066223A1 INSTALLATION ET PROCÉDÉ D'EXPLOITATION D'ÉNERGIE ÉOLIENNE 审中-公开
标题翻译：用于开发风能的安装和方法
公开(公告)号：WO2012066223A1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：PCT/FR2011/052633
申请日：2011-11-14
申请人： IDEOL , DUPIN DE LA GUERIVIERE, Paul
发明人： DUPIN DE LA GUERIVIERE, Paul
IPC分类号： B63B35/44 , F03D7/02 , F03D11/04 , B63B21/50 , B63B22/02 , B63H25/00 , B63H25/42
CPC分类号： F03D9/257 , B63B21/50 , B63B22/02 , B63B35/44 , B63B2035/446 , B63H15/00 , B63H25/00 , B63H25/42 , F03D7/048 , F03D13/22 , F03D13/25 , F03D17/00 , F05B2240/93 , F05B2240/95 , F05B2240/96 , Y02E10/727
摘要： L'invention concerne le domaine des plateformes flottantes et procédés pour l'exploitation d'énergie éolienne au large. En particulier, l'invention concerne une plateforme flottante (1) ancrée à au moins un point d'ancrage (7,7'), comportant une turbine éolienne (2), et un dispositif de déplacement de la turbine éolienne (2) configuré pour déplacer la turbine éolienne (2) en fonction d'un ensemble de paramètres, dont la direction du vent (V), afin de minimiser les effets de sillage aérodynamique, ainsi qu'un procédé d'exploitation d'énergie éolienne par un ensemble de plateformes flottantes (1), chacune comportant au moins une turbine éolienne (2) et étant ancrée à au moins un point d'ancrage (7,7'). Dans ce procédé, au moins une turbine éolienne (2) dudit ensemble est déplacée en fonction d'un ensemble de paramètres, dont la direction du vent (V), afin de minimiser les effets de sillage aérodynamique et maximiser une production d'énergie de l'ensemble des turbines éoliennes.
摘要翻译：本发明涉及海上风能开发的浮动平台和方法领域。特别地，本发明涉及锚固至至少一个锚定点（7,7'）的浮动平台（1），其包括风力涡轮机（2）和用于移动风力涡轮机（2）的装置，该装置被配置为基于一组参数（包括风向（V））来移动风力涡轮机（2），以便最小化转子尾流效应，并且还涉及使用浮动的集合来利用风能的方法平台（1），每个平台（1）包括至少一个风力涡轮机（2）并且锚固到至少一个锚定点（7,7'）。在该方法中，基于包括风向（V）的方向的一组参数来移动所述集合的至少一个风力涡轮机（2），以便最小化转子尾流效应并使集合体的能量产生最大化的风力涡轮机。

8. 发明申请

WO2008053887A1 操船および船舶係留支援方法並びにそのシステム审中-公开
标题翻译：用于辅助船舶转向/停留的方法和系统
公开(公告)号：WO2008053887A1
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/JP2007/071117
申请日：2007-10-30
申请人：横浜ゴム株式会社 , 山田周 , 若林正 , 榊原繁樹 , 金子理人
发明人：山田周 , 若林正 , 榊原繁樹 , 金子理人
IPC分类号： B63B21/00 , B63B49/00 , G08G3/02
CPC分类号： B63B21/00 , B63B43/18 , B63B49/00 , B63B59/00 , B63B59/02 , B63B2021/008 , B63B2213/00 , B63B2213/02 , B63H25/00 , B63J2099/008 , G01C21/203 , G08G3/02
摘要：　船舶同士の接舷および船舶の係留荷役を行う際に各船舶の位置関係さらには係留索や防舷材の状態を容易に把握することができる操船および船舶係留支援方法並びにそのシステムを提供する。第１ＧＰＳ受信機によって検出した第１船舶１の基準位置の情報と、第２ＧＰＳ受信機によって検出した第２船舶２の基準位置の情報と、第１船舶１の動揺情報と、第２船舶２の動揺情報と、距離計測装置によって計測した２船舶間の距離情報と、各船舶毎に基準位置に対する船体外形等の座標データと、各防舷材の空気圧データとに基づいて、第１船舶１の船体と第２船舶２の船体との位置関係を数値データとして算出し、第１船舶１の操船室に装備された第１表示装置及び第２船舶の操船室に装備された第２表示装置に前記数値データに基づく第１船舶１の船体と第２船舶２の船体との位置関係の情報と防舷材の状態をアニメーション画像表示する。
摘要翻译：一种用于辅助船只的转向/系泊的方法和系统，其中当船只登船和系泊货物工作进行时，可以容易地获得每个船只的位置关系和舷梯或挡泥板的状态。基于由第一GPS接收器检测到的关于第一容器（1）的参考位置的信息，关于由第二GPS接收器检测的第二容器（2）的参考位置的信息，第一容器的滚动信息（ 1），第二容器（2）的滚动信息，由距离测量装置测量的两个容器之间的距离信息，每个容器的外部外形相对于参考位置的坐标数据，以及气动每个挡泥板的压力数据，第一容器（1）的船体与第二容器（2）的船体的位置关系被计算为数值数据，然后关于第一船舶（1）的船体的位置关系的信息）与第二容器（2）的船体基于上述数值数据一起显示在第一容器（1）的转向室中的第一显示器上的作为动画图像的翼子板条的状态，并且在第二显示器设置在第二容器（2）的转向室中。

9. 发明申请

WO2004059411A8 SYSTEM AND METHOD FOR TESTING A CONTROL SYSTEM OF A MARINE VESSEL 审中-公开
标题翻译：用于测试海洋船舶控制系统的系统和方法
公开(公告)号：WO2004059411A8
公开(公告)日：2005-04-07
申请号：PCT/NO0300445
申请日：2003-12-30
申请人： MARINE CYBERNETICS AS , FOSSEN TOR INGE , SOERENSEN ASGEIR JOHAN , EGELAND OLAV , JOHANSEN TOR ARNE , DET NORSKE VERITAS AS , RYSST JON , SVENSEN TOR E
发明人： FOSSEN TOR INGE , SOERENSEN ASGEIR JOHAN , EGELAND OLAV , JOHANSEN TOR ARNE , RYSST JON , SVENSEN TOR E
IPC分类号： B63B39/00 , B63H25/00 , G05B23/02 , G05D1/02 , G05B13/04
CPC分类号： G05B23/0256 , B63B39/00 , B63B49/00 , B63H25/00 , B63J2099/008 , G05D1/0206 , G05D1/0875
摘要： A system for testing a control system (2) in a vessel (4), in which the control system (2) is arranged to control and monitor the vessel (4), comprising the following features: one or more sensors (8) on board the vessel (4) to send one or more sensor signals (7) over a signal line (12) to the control system (2); command input devices (10) on board the vessel (4) arranged to send one or more of desired position, course, velocity, (9) etc. over a command signal line (11) to the control system (2); an algorithm (31) in the control system (2) for the computation of control signals (13) to the vessel actuators (3) on basis of the sensor data (7), the command signals (9), for sending of the control signals (13) over a signal line (14) to the actuators (3); one or more communication lines (6) for sending of one or more simulated signals (7') and/or simulated command signals (9') from a remote test laboratory (40) to the control system (2); a simulator (30) including and algorithm (32) for the simulation of the new dynamic state (7') of a vessel model (4') based on a previous state (7, 7'), the control signals (13, 13'), and the dynamic parameters (5) of the vessel (4); where the communication line (6) is arranged for sending back the new simulated state of the vessel model (4') in the form of simulated sensor signals (7') to the control system (2), for continued computation in the control system (2) on basis of the real and/or simulated sensor signals (7, 7') or real and/or simulated command signals (9, 9'), of the control signals (13) to achieve at least one of desired position, course, velocity etc.; and where the communication line (6) is arranged for sending the response from the control system (2) in the form of control signals (13) and control signals (13') to the remote test laboratory (40).
摘要翻译：一种用于测试容器（4）中的控制系统（2）的系统，其中所述控制系统（2）布置成控制和监视所述容器（4），所述系统包括以下特征：一个或多个传感器（8）（4）将一个或多个传感器信号（7）通过信号线（12）发送到控制系统（2）; 设置成通过命令信号线（11）将一个或多个所需位置，航向，速度，（9）等发送到控制系统（2）的船上的命令输入设备（10）; 用于根据传感器数据（7）向船舶致动器（3）计算控制信号（13）的控制系统（2）中的算法（31），用于发送控制信号的命令信号（9）通过信号线（14）到致动器（3）的信号（13）; 一个或多个用于从远程测试实验室（40）向控制系统（2）发送一个或多个模拟信号（7'）和/或模拟命令信号（9'）的通信线路（6）。模拟器（30），包括用于基于先前状态（7,7'）模拟船舶模型（4'）的新动态（7'）的算法（32），控制信号（13,13） '）和船舶（4）的动态参数（5）; 其中所述通信线路（6）被布置用于以模拟的传感器信号（7'）的形式向所述控制系统（2）发送所述容器模型（4'）的新的模拟状态，以在所述控制系统（2）基于所述控制信号（13）的实际和/或模拟传感器信号（7,7'）或实际和/或仿真命令信号（9,9'）来实现所需位置，课程，速度等; 并且其中通信线路（6）布置成以控制信号（13）和控制信号（13'）的形式将来自控制系统（2）的响应发送到远程测试实验室（40）。

10. 发明申请

WO1998002345A1 AQUATIC VEHICLE 审中-公开
标题翻译：水车
公开(公告)号：WO1998002345A1
公开(公告)日：1998-01-22
申请号：PCT/US1997011045
申请日：1997-06-25
申请人： CAO, Thanh, D.
IPC分类号： B63B01/00
CPC分类号： B63B1/107 , B63B35/00 , B63B39/06 , B63B2001/044 , B63G8/001 , B63H25/00
摘要： The aquatic vehicle (10) includes a propulsion force provided by propulsion sources; a center of mass, a center of propulsion and a center of resistance; double blade control surfaces (28, 32), with each control surface being constructed with two blades of equal area and with the blades being mounted rotatively on opposite sides of an axis; the blades are arranged such that the control surfaces transmit the control effects through the center of mass. In one embodiment, the vehicle includes a top component (12) and a bottom component (14). The top component (12) is identical to the bottom component. The vehicle includes a first control for controlling vertical motion; a second control for sideways movement; and a third control for reversing motion of the vehicle.
摘要翻译：水上交通工具（10）包括由推进源提供的推进力; 质量中心，推进中心和抵抗中心; 双叶片控制表面（28,32），其中每个控制表面构造有两个相等面积的叶片，并且叶片可旋转地安装在轴的相对侧上; 叶片被布置成使得控制表面通过质心传递控制效果。在一个实施例中，车辆包括顶部部件（12）和底部部件（14）。顶部部件（12）与底部部件相同。车辆包括用于控制垂直运动的第一控制; 侧向运动的第二个控制; 以及用于车辆的反转运动的第三控制。

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