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    • 1. 发明申请
    • STUFENLOSES PLANETENGETRIEBE
    • 无舞台行星齿轮
    • WO2017114691A1
    • 2017-07-06
    • PCT/EP2016/081889
    • 2016-12-20
    • RODI, Wolfgang
    • RODI, Wolfgang
    • F16H15/50B62M11/16B62M11/12
    • F16H15/50B62M11/12
    • Ein stufenlose Planetengetriebe (1) umfasst ein erstes und ein zweites Übertragungselement (10, 20), die um eine Getriebeachse (2) drehbar und axial in einem festen Abstand (D) zueinander angeordnet sind, sowie mindestens ein Stützelement (30), das im Wesentlichen radial zur Getriebeachse (2) festgelegt ist, und mindestens einen länglichen Planetenwälzkörper (40), der rotationssymmetrisch um seine Längsachse (42) und um diese drehbar ausgebildet ist. Dabei weist das erste Übertragungselement (10) mindestens eine erste Kontaktstelle (12), das zweite Übertragungselement (20) mindestens eine zweite Kontaktstelle (22) und das mindestens eine Stützelement (30) mindestens eine dritte Kontaktstelle (32) auf, wobei in den Kontaktstellen (12, 22, 32) jeweils eine reibschlüssige Rollverbindung mit einem Planetenwälzkörper (40) besteht, sodass der mindestens eine Planetenwälzkörper (40) um die Getriebeachse (2) bewegbar zwischen dem ersten und dem zweiten Übertragungselement (10, 20) und dem mindestens einen Stützelement (30) aufgenommen ist. Eine Verschiebung des Mittelpunkts (M) des mindestens einen Planetenwälzkörpers (40) relativ zu den Übertragungselementen (10, 20) bewirkt dabei eine Änderung der Übersetzungen des Planetengetriebes (1). Das mindestens eine Stützelement (30) ist im Wesentlichen axial relativ zum ersten und zum zweiten Übertragungselement (10, 20) festgelegt.
    • 是bertragungselement(10,20)可围绕齿轮轴线(2)可旋转地且轴向地从一个固定的距离(d)的另一个布置;

      一种无级变速行星齿轮(1)包括第一和第二及Uuml nglichen PlanetenwÄ LCC&oUML;所述旋转对称其L- BEAR纵向轴线(42)的主体(40)和围绕这个和至少一个圣导航用途tzelement(30),其基本上至少一个L&AUML固定径向相对于所述齿轮轴(2),和 被设计成可旋转的。 tzelement(30)的至少一第三接触点(32);在这种情况下,第一导航用途bertragungselement(10)的至少一个第一接触点(12),所述第二导航用途bertragungselement(20)的至少一个第二接触点(22)和所述至少一个圣导航用途 ,其中,在所述接触点(12,22,32)分别具有一个摩擦导航用途包括本体(40),使得所述至少一个Planetenw BEAR; LCC&oUML可动体(40)关于所述齿轮轴(2); LCC&oUML与Planetenw&AUML ssige辊一起 在第一和第二传输元件(10,20)与至少一个支撑元件(30)之间被接收。 LCCÖ所述至少一个Planetenw&AUML的中心(M)的位移rpers(40)向导航使用相对; bertragungselementen(10,20)使行星齿轮的导航使用翻译的GIRL变化(1)。 所述至少一个支撑构件(30)相对于所述第一传送构件(10)和所述第二传送构件(20)基本轴向固定。

    • 2. 发明申请
    • TWO-WHEELED ELECTRICALLY ASSISTED VEHICLE
    • 两轮电动辅助车
    • WO2015161886A1
    • 2015-10-29
    • PCT/EP2014/058385
    • 2014-04-24
    • AKTIEBOLAGET SKF
    • LANDRIEVE, FranckLOCHER, Benoît
    • B62M6/60B62M11/04B62M11/12B62M6/65
    • B62M6/60B62M6/65B62M11/04B62M11/12
    • This two-wheeled electrically assisted vehicle (2) comprises a frame (4), a front wheel and a rear wheel (6), said rear wheel (6) comprising a hub (60) rotatable around a rear axle (40) of the frame (4), a primary torque source (8) which transmits a torque to the rear wheel (6), an electric motor (10) adapted to transmit an assistance torque to the rear wheel (6) and an infinitely variable transmission system (12). On a kinematic chain for driving the rear wheel (6), the electric motor (10) and the infinitely variable transmission system (12) are mounted between the primary torque source (8) and the rear wheel (6), and wherein the infinitely variable transmission system (12) is mounted between the electric motor (10) and the rear wheel (6).
    • 该两轮电动辅助车辆(2)包括框架(4),前轮和后轮(6),所述后轮(6)包括轮毂(60),所述轮毂能够围绕所述轮毂 框架(4),将扭矩传递到后轮(6)的主扭矩源(8),适于向后轮(6)传递辅助扭矩的电动机(10)和无级变速传动系统 12)。 在用于驱动后轮(6)的运动链上,电动机(10)和无级变速器传动系统(12)安装在主扭矩源(8)和后轮(6)之间,其中无级 可变传动系统(12)安装在电动机(10)和后轮(6)之间。
    • 3. 发明申请
    • 무단 변속 장치
    • 连续可变传动装置
    • WO2015060633A1
    • 2015-04-30
    • PCT/KR2014/009930
    • 2014-10-22
    • 변동환
    • 변동환
    • F16H13/06F16H15/36
    • B62M11/12B62M11/10
    • 본 발명은 무단 변속 장치에 관한 것으로서, 차체의 일측에 회전가능하게 설치되는 하우징과, 상기 하우징의 중심을 관통하고, 양단부가 상기 차체의 일측에 고정설치되는 중심축과, 상기 중심축의 외면에 상기 중심축의 축방향으로 전후이동가능하게 설치되는 지지부와, 일측이 상기 지지부의 일측에 연결되어 상기 지지부에 전후이동력을 제공하는 변속수단과, 상기 지지부의 외측에 회전가능하게 설치되고, 일측이 외부의 동력수단과 연결되는 입력축과, 상기 입력축의 외측에 회전가능하게 설치되고, 상기 입력축이 회전하는 경우 동반회전하는 동력전달조립체와, 상기 동력전달조립체의 일측에 적어도 하나가 회전가능하게 설치되고, 외면에 중앙으로 갈수록 직경이 작아지는 빗면이 형성되며, 일측이 상기 지지부의 일측에 치차결합되는 콘기어부와, 상기 하우징의 내면 일측에 고정설치되고, 상기 빗면에 접촉되어 상기 콘기어부의 회전력을 상기 하우징으로 전달하는 출력부을 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속 장치를 제공한다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 출력부의 일측이 콘기어부의 빗면 일측이 접촉된 상태에서 콘기어부가 중심축의 축방향으로 전후이동되게 하여 무단변속이 이루어지도록 함과 동시에 콘기어부의 공전과 자전을 통해 입력 회전속도를 일정비율로 감속함으로써 구성이 간단하면서도 각 구성간 간섭을 최소화하여 수명을 현저하게 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 일정한 입력 회전 속도에 대응하여 무단변속을 통해 변속이 용이하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.
    • 本发明涉及一种无级变速装置。 本发明提供一种无级变速传动装置,包括:可转动地安装在车体一侧的壳体; 穿过所述壳体的中心并且具有固定地附接到所述车身侧面的相对端部的中心轴; 安装在所述中心轴的外表面上的支撑部,以在所述中心轴的轴向上前后移动; 传动装置,其一侧连接到支撑部分的一侧,并向支撑部分提供向前和向后的移动力; 输入轴,其可旋转地安装在所述支撑部分的外侧上,并且一侧连接到外部动力装置; 动力传递组件,其可旋转地安装在输入轴的外侧,并且当输入轴旋转时共同旋转; 至少一个锥形齿轮部分,其可旋转地安装在所述动力传递组件的一侧,并且具有形成在其外表面上的倾斜表面和与所述支撑部分的一侧接合的一侧,其中所述倾斜表面具有朝向所述中心的较小直径 物; 以及输出部分,其固定地附接到壳体的内表面的一侧并与倾斜表面接触,以将锥形齿轮部分的旋转力传递到壳体。 根据如上所述的本发明,当输出部分的一侧与锥形齿轮部分的倾斜表面的一侧接触时,锥形齿轮部分在中心轴的轴向方向上前后移动 以实现无级变速传动,并且通过锥形齿轮部分的同时旋转和旋转以预定速率减小输入转速。 因此,通过实现简单的构造和最小的干扰,可以显着地提高寿命等效果,并且通过连续变速传动可以容易地进行速度改变以对应于预定的输入转速。
    • 4. 发明申请
    • 무단 변속기
    • 无级变速器
    • WO2010093227A2
    • 2010-08-19
    • PCT/KR2010/000958
    • 2010-02-16
    • 변동환
    • 변동환
    • F16H15/16F16H15/04
    • B62M11/16B62M11/10B62M11/12F16H15/18
    • 본 발명은 둔각의 원추형 마찰 동력 전달면을 갖는 베벨기어를 동력 전달 매개체로 하는 내구면-외구면 마찰구동방식(traction drive type)의 무단 변속기를 게시한다. 무단변속기가 설치되는 프레임에 대해 회전 가능하게 장착된 기어와; 상기 기어에 대해 동축적으로 회전 가능하게 장착된 마찰부재와; 한쪽에 상기 기어와 치합하는 요철의 동력전달부와 다른 쪽에 상기 마찰부재와 마찰결합하는 동력전달면을 갖는 동력 롤러를 포함하고, 상기 동력 롤러가 상기 기어와 맞물림과 동시에 상기 마찰부재와 마찰결합하여 회전력을 상호 전달하는 동력전달조립체와; 상기 다수의 동력전달조립체를 방사상으로 배치하여 상기 마찰부재와 결합하도록 지지하는 지지부재와; 상기 마찰부재와 상기 동력전달조립체 사이의 축 방향 위치를 제어하는 변속 수단;을 가져 상기 기어와 상기 마찰부재 사이의 속도비를 상기 변속 수단에 의해 연속적으로 변속한다.
    • < p num =“0000”>本发明公开了一种环形外球面摩擦驱动型无级变速器,其中,具有钝的圆锥形摩擦动力传递表面的锥齿轮被用作动力传递介质。 可旋转地安装在其上安装有无级变速器的框架上的齿轮; 摩擦构件,所述摩擦构件相对于所述齿轮同轴且可旋转地安装; 以及动力传递辊,其具有与一侧的齿轮啮合的不平坦部的动力传递部和与另一侧的摩擦部件摩擦接合的动力传递面,动力辊与摩擦部件 动力传递组件,用于将旋转力相互传递; 支撑构件,所述支撑构件径向布置所述多个动力传递组件并支撑所述多个动力传递组件以与所述摩擦构件接合; 齿轮与摩擦构件之间的速度比通过变速装置连续变化。
    • 6. 发明申请
    • VARIABLE GEAR RATIO DEVICE
    • 可变齿轮比例装置
    • WO2015079399A1
    • 2015-06-04
    • PCT/IB2014/066384
    • 2014-11-27
    • C.M.S. S.P.A.
    • MAZZINI, DavideBURCHIANTI, Alessandro
    • B62M11/12B62M11/16F16H15/52
    • F16H15/52B62M11/12B62M11/16
    • A variable gear ratio device (1) is provided for comprising a planet gear (10) defining a rotation axis (10a), suitable to continuously vary the gear ratio and comprising at least one rocker gear (11); a spider (12) suitable to support the rocker gear (11) and defining a spider axis (12a) inclined in relation to the axis (10a); a sun gear (13) and a crown (14) defining, respectively, an inner (13a) and outer contact area (14a) for the rocker gear (11); wherein the inner contact area (13a) and the outer contact area (14a) are tapered in the same direction along the rotation axis (10a); and respectively define, at the points of contact with the rocker gear (11) and in relation to the rotation axis (10a), a first angle of inclination and a second angle of inclination different from each other; and wherein, on account of said torque variation, the rocker gear (11) is apt to passively translate in relation to said spider (12) along said spider axis (12a) varying its distance from said rotation axis (10a) and said contact points with said contact area (13a, 14a) and thus, the gear ratio of the variable gear ratio device (1); a torque regulator (16) suitable to command a reciprocal translation of said contact areas (13a, 14a) depending on such translation of the rocker gear (11).
    • 可变齿轮比装置(1)被设置成包括限定旋转轴线(10a)的行星齿轮(10),适于连续变化齿轮比并包括至少一个摇臂齿轮(11); 适于支撑所述摇臂齿轮(11)并限定相对于所述轴线(10a)倾斜的星形轮轴线(12)的星形轮(12)。 分别限定用于摇臂齿轮(11)的内部(13a)和外部接触区域(14a)的太阳齿轮(13)和表冠(14)。 其中所述内部接触区域(13a)和所述外部接触区域(14a)沿着所述旋转轴线(10a)沿相同的方向成锥形; 并且在与摇臂齿轮(11)接触的点处和相对于旋转轴线(10a)分别限定第一倾斜角和彼此不同的第二倾斜角; 并且其中,由于所述扭矩变化,所述摇臂齿轮(11)易于沿着所述星形轮轴线(12a)相对于所述星形轮(12)被动地平移,改变其与所述旋转轴线(10a)的距离和所述接触点 与所述接触区域(13a,14a),从而可变齿轮比装置(1)的齿轮比; 适于根据摇臂齿轮(11)的这种平移来指令所述接触区域(13a,14a)的往复平移的扭矩调节器(16)。
    • 7. 发明申请
    • STUFENLOSES GETRIEBE
    • 无级变速器
    • WO2014026754A1
    • 2014-02-20
    • PCT/EP2013/002403
    • 2013-08-09
    • STRAUSS, Peter
    • STRAUSS, Peter
    • F16H15/52B62M11/14B62M11/16F16H37/02B62M11/12
    • B62M11/12B62M11/16F16H15/52F16H37/022
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein stufenloses Getriebe auf der Basis eines stufenlosen Kegelrollen-Reibungsgetriebes, enthaltend einen inneren kleinen Reibring (4), einen wenigstens eine Doppelkegelrolle (2) tragenden Kegelrollenträger sowie einen äußeren großen Reibring (5), wobei der große Reibring (5) einen Reibringradius (R) aufweist, welcher bezogen auf eine Zentralachse (ZA) größer ist als der Reibringradius (r) des kleinen Reibringes (4), und ferner enthaltend den genannten Reibringen (4, 5) zugeordnete Kupplungen zur Erzeugung von Anpresskräften zwischen den Reibringen (4, 5) und der wenigstens einen Doppelkegelrolle (2). Das Getriebe soll dahingehend weitergebildet werden, dass den heutigen Anforderungen an hohe Gesamtübersetzung und / oder hohen Wirkungsgrad und / oder geringes Gewicht und / oder geringe Baugröße entsprochen wird. Hierzu wird vorgeschlagen, dass das Getriebe als Planetenradsatz-Modul ausgebildet ist, mit dem kleinen Reibring (4) als Sonne, dem Kegelrollenträger als Steg (1 ), der Doppelkegelrolle oder den Doppelkegelrollen (2) als Planeten und dem großen Reibring (5) als Hohlrad und dass über eine der genannten Komponenten Sonne, Steg mit Planeten sowie Hohlrad die rotatorische Antriebsleistung einbringbar ist und über die jeweils anderen Komponenten die rotatorische Abtriebsleistung abgebbar ist.
    • 本发明涉及一种连续可变的圆锥滚子的摩擦传动装置的基础上的无级变速器,其包括内小摩擦环(4),至少一个双圆锥滚子(2)携带的圆锥滚子支撑和外大摩擦环(5)中,大的摩擦环(5 )一个Reibringradius(R),其相对于中心轴线(ZA)比小摩擦环(4)的Reibringradius(R)更大,并且还包括摩擦环(4,相关联的5)耦合,用于产生之间的按压力 摩擦环(4,5)和所述至少一个双锥形滚子(2)。 齿轮箱将被发展到高的整体传输和/或高效率和/或低重量和/或尺寸小的电流要求得到遵守的效果。 为了这个目的,它建议,所述变速器被设计为具有小的摩擦环的行星齿轮组件(4)作为太阳,圆锥滚子载波作为网络(1)中,双锥形辊或双锥形滚子(2)行星和大摩擦环(5)为 环形齿轮及的,关于一种所述组分太阳,旋转驱动功率网可与行星和环形齿轮和相应的其他部件,旋转输出功率可以发出被引入。
    • 8. 发明申请
    • LINEAR DRIVING APPARATUS
    • 线性驱动装置
    • WO99019202A1
    • 1999-04-22
    • PCT/US1998/021726
    • 1998-10-14
    • B62M1/24B62K3/00B62M11/12F16H15/28F16H61/664B62M1/04
    • F16H15/28B62K3/002B62K3/005B62M11/12F16H61/664
    • An apparatus for linearly driving a vehicle or machine. The apparatus includes a frame (102), at least one drive wheel (104), and at least one rotatable driver (106), rotatably mounted with respect to the frame (102). Further, the system includes a flexible, elongated power transmitter (110) mounted for reciprocating linear motion with respect to frame (102) and passing around and engaging the rotatable driver (106) to rotate the driver (106) in at least a first rotational direction. The apparatus also has first and second pedals (105A, 105B) to engage the power transmitter (110) in a first and second direction. The first and second pedals (105A, 105B) are mounted to the frame (102) in a manner that permits only non-arcuate, linear reciprocating motion of the pedals (105A, 105B) with respect to frame (102).
    • 一种线性驾驶车辆或机器的装置。 该装置包括框架(102),至少一个驱动轮(104)和至少一个相对于框架(102)可旋转地安装的可旋转驱动器(106)。 此外,该系统包括柔性细长的功率发射器(110),其安装成相对于框架(102)往复线性运动并且绕过并接合可旋转驱动器(106),以使驱动器(106)至少第一旋转 方向。 该装置还具有第一和第二踏板(105A,105B),以在第一和第二方向上接合功率发射器(110)。 第一和第二踏板(105A,105B)以仅允许踏板(105A,105B)相对于框架(102)的非弧形,线性往复运动的方式安装到框架(102)。
    • 10. 发明申请
    • VERSTELLBARES REIBRINGGETRIEBE FÜR EIN MIT MOTORKRAFT UND/ODER PEDALKRAFT BETREIBBARES FAHRZEUG
    • ADJUSTABLE摩擦环FOR ONE发动机功率和/或脚踏助力可操作VEHICLE
    • WO2016062461A1
    • 2016-04-28
    • PCT/EP2015/071065
    • 2015-09-15
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • HILZINGER, JuergenKIMMICH, PeterHINTERKAUSEN, Markus
    • B62M6/55B62M11/12
    • B62M11/145B62M6/55B62M11/12F16H15/52F16H37/022
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Reibringgetriebe für ein mit Motorkraft und/oder Pedalkraft betreibbares Fahrzeug (100) mit einer Kurbelwelle (9) für Tretkurbeln (102, 103), insbesondere für ein Elektrofahrrad, wobei das Reibringgetriebe (2) einen inneren Reibring (26) und einen äußeren Reibring (20) sowie wenigstens eine auf einem Rollenträger (22) angeordnete, drehbare Doppelkegelrolle (23) aufweist, die bei einer Drehmomentübertragung über das Reibringgetriebe (2) mit dem inneren Reibrad (26) und dem äußeren Reibring (20) jeweils unter einer Andruckkraft in Reibeingriff steht, wobei in einem Kraftflusspfad von dem inneren Reibring (26) zu dem äußeren Reibring (20) eine Kraftrückschlusseinrichtung zur Übertragung von Andruckkraft von einem Reibring (20, 26) zu dem anderen Reibring (20, 26) angeordnet ist, wobei einer der Reibringe (20, 26) in Bezug auf die Kraftrückschlusseinrichtung drehfest angeordnet ist und der andere Reibring (26, 20) in Bezug auf die Kraftrückschlusseinrichtung drehbar angeordnet ist, wobei das Reibringgetriebe (2) eine Versteileinrichtung (12) für das Übersetzungsverhältnis aufweist und diese Versteileinrichtung (12) entlang eines Verstellweges beweglich ist, der in Richtung einer Mittelachse (M) der Reibringe (20, 26) verläuft, wobei die Versteileinrichtung (12) zugleich weniger als 360 Grad um eine Mittelachse (M) des Rollenträgers (22) herum verläuft.
    • 本发明涉及一种摩擦环用于一个可操作来与对曲柄(102,103),尤其是用于电动自行车马达力和/或踏板车辆(100),其具有曲轴(9),其中,所述摩擦环(2)具有一个内摩擦环(26) 和外摩擦环(20)和至少一个滚子载波(22)上设置可旋转的双锥形滚子(23),当通过摩擦环(2)与内摩擦轮(26)和外摩擦环(20)的转矩传递各 站下的摩擦接合的压力,其中,在从所述内摩擦环的动力流动路径(26)被布置到所述外摩擦环(20),用于摩擦环的压紧力的传递(20,26)到另一个摩擦环(20,26)的力返回装置 其中,所述摩擦环(20,26)中的一个被相对于所述力返回装置和其它的摩擦环(26,20)旋转地固定相对于该力设置 返回装置被可旋转地布置,其中,所述摩擦环(2)具有用于变速比的调节装置(12)和沿着调节此调节装置(12)是在摩擦环的中心轴线(M)(20,26),其中的方向移动 同时围绕辊架(22)的中心轴线(M)小于360度的调整装置(12)运行周围。