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1. 发明申请

WO2015006805A1 PROGRAMMABLE AUTOMATED CUTTER/WELDER 审中-公开
标题翻译：可编程自动切割机/焊机
公开(公告)号：WO2015006805A1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：PCT/AU2014/000724
申请日：2014-07-16
申请人： WHITE POWDER PTY LTD
发明人： BROWN, Michael , GREGORY, Roy
IPC分类号： B23K37/02 , B23K9/00 , B23K9/095
CPC分类号： B23K37/0288 , B23K37/0217 , B23K37/027 , B23K37/0276 , B23K37/0282
摘要： A programmable automated cutter/welder apparatus (10) for cutting and/or welding a hollow cylinder (12), the apparatus 10 comprising: a head (assembly (14) for cutting/welding a wall (16) of the cylinder; an actuator assembly (18) mechanically coupled to the head assembly (14) for moving the head (assembly 14) relative to the wall of the cylinder (12); and a motorised carriage (28) for carrying the actuator assembly (18) and head assembly (14) around the circumference of the cylinder (12). The apparatus (10) also comprises a track assembly (32) adapted to be affixed to the cylinder (12) to provide a path on which the motorised carriage (28) can travel around the circumference of the cylinder (12); and, a programmable data processing device (40) operatively connected to the motorised carriage (28) and the actuator assembly (18) for controlling the motion of the motorised carriage (28) and the head assembly. In use, the speed of the motorised carriage (28) and/or the position of the head assembly (14) is controlled to produce a desired cut and/or weld in the wall of the cylinder (12). The track assembly (32) comprises a guide track (34), a clamp arrangement (70), and a pair of elongate adjustable actuators (80).
摘要翻译：一种用于切割和/或焊接中空圆柱体（12）的可编程自动切割器/焊接设备（10），该设备10包括：头部（用于切割/焊接圆柱体的壁的组件）;致动器组件（18），机械地联接到头部组件（14），用于相对于气缸（12）的壁移动头部（组件14）;以及用于承载致动器组件（18）和头部组件所述装置（10）还包括适于固定到所述气缸（12）上的轨道组件（32），以提供所述电动滑架（28）能够行进的路径围绕所述气缸（12）的圆周;以及可操作地连接到所述电动滑架（28）和所述致动器组件（18）的可编程数据处理装置（40），用于控制所述电动滑架（28）和所述头部在使用中，电动滑架（28）的速度和/或头部的位置控制组件（14）以在气缸（12）的壁中产生期望的切割和/或焊接。轨道组件（32）包括导轨（34），夹具装置（70）和一对细长可调节致动器（80）。

2. 发明申请

WO2012174869A1 气割导向装置审中-公开
公开(公告)号：WO2012174869A1
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：PCT/CN2012/071237
申请日：2012-02-16
申请人：上海锅炉厂有限公司 , 陈力 , 孙厚彬 , 顾卫红 , 辛炜
发明人：陈力 , 孙厚彬 , 顾卫红 , 辛炜
IPC分类号： B23K7/10
CPC分类号： B23K7/005 , B23K7/105 , B23K37/027
摘要：公开了一种气割导向装置，包含夹紧定位机构和可变速传动机构（11）；夹紧定位机构包含端盖连接导向机构和气割枪安装定位机构；其中，端盖连接导向机构包含磁块（1）和导向块（3）；磁块（1）固定安装于管子端盖（13）的端面上，该磁块（1）的端面中心位置处设置有螺紋芯轴（102）；导向块（3）穿设安装在该螺紋芯轴（102）上且可绕该螺紋芯轴（102）旋转；可变速传动机构（11）安装于磁块（1）的螺紋芯轴（102）上；气割枪安装定位机构设置在导向块（3）上；其包含设置在导向块（3）上、且可沿其上下滑移的定位块（7），以及与定位块（7）连接设置、且可绕其旋转的夹块（5）。该装置可对不同口径的管子端盖提供气割导向，在进行气割端盖的操作过程中，限制气割枪的轴向窜动，改善管子气割端面成形，通用性强，效率高。

3. 发明申请

WO2010125112A1 SYSTEME MECANIQUE DE GUIDAGE AUTOMATIQUE D' UNE OU PLUSIEURS TORCHES D' UNE UNITE DE SOUDAGE AVEC TROIS AXES DE PIVOTEMENT POUR LA (LES ) TORCHE ( S ) 审中-公开
标题翻译：机械系统，用于自动引导一个或多个焊接单元的转子，具有用于转盘或转盘的三个轴
公开(公告)号：WO2010125112A1
公开(公告)日：2010-11-04
申请号：PCT/EP2010/055733
申请日：2010-04-28
申请人： SERIMAX Société par Actions Simplifiée , L'ARVOR, Eric , DESTOUCHES, Denis
发明人： L'ARVOR, Eric , DESTOUCHES, Denis
IPC分类号： B23K9/127 , B23K37/02
CPC分类号： B23K9/1278 , B23K37/0217 , B23K37/027 , B23K37/0276 , B23K37/0282
摘要： L'invention concerne un système mécanique de guidage automatique d'une ou de plusieurs torches d'une unité de soudage dans une gorge délimitée par les surfaces d'extrémité chanfreinées de deux pièces métalliques à souder l'une à l'autre, du type comprenant un chariot principal (1) qui se déplace le long d'un guide (2) fixe plus ou moins parallèle à la gorge (3), un chariot secondaire (7) qui est relié au chariot principal (1) par un ensemble de liaison articulé (12) et qui est équipé d'un bloc support de torche (s) et d'un dispositif de guidage comprenant des organes de roulement en contact avec les surfaces des pièces métalliques bordant ladite gorge (3) et des organes de palpage qui pénètrent à l'intérieur de la gorge. L'invention consiste en ce que l'ensemble de liaison articulé (12) comprend trois axes de pivotement.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在焊接单元的一个或多个焊炬自动引导的两个金属部件的倒角端面被焊接在一起的自动引导的机械系统，其包括沿着固定导轨（2）相对平行于凹槽（3），辅助滑架（7）通过铰链连接组件（12）与主滑架（1）相连，并设置有手电筒支撑单元和引导装置包括与所述凹槽（3）接触的金属部件的表面和进入凹槽的感测构件接触的轴承构件。本发明涉及铰接连接组件（12）包括三个枢转轴线的事实。

4. 发明申请

WO2015064125A1 溶接装置审中-公开
标题翻译：焊接设备
公开(公告)号：WO2015064125A1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：PCT/JP2014/060730
申请日：2014-04-15
申请人：小池酸素工業株式会社
发明人：出津野　清 , 太田　智 , 戸舘　良輝 , 皆原　雅敏
IPC分类号： B23K9/028 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
CPC分类号： B23K37/0538 , B23K37/027 , B23K37/0276 , B23K37/0282
摘要：円筒管（１）に被溶接部材となるフランジ（２）を溶接する溶接装置であり、円筒管の直径が大きくなっても大型化することがない溶接装置の提供を課題とする。溶接装置は、円筒管（１）と被溶接材となるフランジ（２）を載置して回転させる回転駆動装置（ターニングロール（Ａ））と、回転駆動部材の回転を制御する回転制御部と、円筒管（１）とフランジ（２）を溶接する溶接トーチ（２０）を搭載し円筒管（１）の外周に走行可能に載置された台車（Ｂ）と、を有し、台車（Ｂ）には台車（Ｂ）の走行方向への傾斜を検出する傾斜検出器が設けられており、台車（Ｂ）の走行方向への傾斜を検出したとき、検出した傾斜の方向に応じて回転駆動装置の回転制御部に対し、回転駆動部材を加速又は減速させるための指示信号を発生する制御装置を有する。
摘要翻译：本发明解决了提供一种用于将作为待焊接部件的凸缘（2）焊接到圆筒形管（1）上的焊接装置的问题，即使当直径圆柱形管被放大。一种焊接装置，具有：旋转驱动装置（转动辊（A）），作为待焊接部件的圆筒状管道（1）和凸缘（2）在该旋转驱动装置（转动辊（A））上旋转; 旋转控制单元，用于控制旋转驱动构件的旋转; 和安装有用于焊接圆柱形管（1）和法兰（2）的焊炬（20）的托架（B），并被放置成能够围绕圆柱形管道（1）移动; 滑架（B）设置有用于检测滑架（B）朝向行进方向的倾斜的倾斜检测仪器。该装置具有控制器，用于根据检测到的倾斜方向，当滑架（B）的倾斜向着该转动驱动装置的倾斜方向产生用于相对于旋转驱动装置的旋转控制单元加速或减速旋转驱动构件的指令信号旅行方向已被检测到。

5. 发明申请

WO9423889A3 PROCESS AND DEVICE FOR WELDING A WELD-ON PART ON A SUPPORTING BOARD 审中-公开
标题翻译：用于在支撑板上焊接焊接部件的工艺和装置
公开(公告)号：WO9423889A3
公开(公告)日：1994-12-08
申请号：PCT/EP9401185
申请日：1994-04-16
申请人： ILCH HARTMUT , CLAUSSEN CARSTEN M
发明人： ILCH HARTMUT , CLAUSSEN CARSTEN M
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04
CPC分类号： B23K37/027 , B23K37/0217
摘要： A device for welding a weld-on part (2) on a supporting board (3) has a handling gear (10) with a holding arrangement (12) for positioning the weld-on part (2) at a defined welding spot on the supporting board (3). The device (1) has a welding arrangement (20) whose welding element (21) may be adjusted by a positioning arrangement (30; 31-33) in at least one direction (R, Υ, Z) with respect to the weld-on part (2).

6. 发明申请

WO1994023889A2 PROCESS AND DEVICE FOR WELDING A WELD-ON PART ON A SUPPORTING BOARD 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于焊接的焊接基地和部分
公开(公告)号：WO1994023889A2
公开(公告)日：1994-10-27
申请号：PCT/EP1994001185
申请日：1994-04-16
申请人： ILCH, Hartmut , CLAUSSEN, Carsten, M.
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/027 , B23K37/0217
摘要： A device for welding a weld-on part (2) on a supporting board (3) has a handling gear (10) with a holding arrangement (12) for positioning the weld-on part (2) at a defined welding spot on the supporting board (3). The device (1) has a welding arrangement (20) whose welding element (21) may be adjusted by a positioning arrangement (30; 31-33) in at least one direction (R, THETA , Z) with respect to the weld-on part (2).

7. 发明申请

WO2015160583A1 PIPE PROCESSING TOOL WITH PIPE DEFORMATION MEMBERS 审中-公开
标题翻译：管道加工工具与管道变形成员
公开(公告)号：WO2015160583A1
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：PCT/US2015/024852
申请日：2015-04-08
申请人： LAVALLEY INDUSTRIES, LLC
发明人： LAVALLEY, Jason , LARSON, Daniel , KILDE, Jesse
IPC分类号： B23P11/00 , B23K37/053 , B66C1/10
CPC分类号： F16L1/036 , B21D3/14 , B21D19/10 , B21D39/04 , B21D39/048 , B23K31/02 , B23K37/0217 , B23K37/027 , B23K37/0276 , B23K37/0282 , B23K37/0288 , B23K37/0533 , B23K2201/06 , B23K2201/10 , B23K2203/04 , F16L1/06 , F16L1/09 , F16L1/10 , Y10T29/4978 , Y10T29/49838 , Y10T29/49861 , Y10T29/49902 , Y10T29/49906 , Y10T29/5185
摘要： A pipe processing tool that is configured to deform the end of a pipe so that the circumferential shape of the end of the pipe generally matches the circumferential shape of an adjacent pipe end. Matching the circumferential shapes of the pipe ends is advantageous during a pipe attachment process. The pipe processing tool can include a deformation ring with a plurality of pipe deformation members. Each pipe deformation member faces radially inward and is actuatable in a radial direction toward and away from the center of the deformation ring in order to permit engagement with the pipe. Each pipe deformation member is individually and separately actuatable from the other pipe deformation members so that the circumferential shapes of the pipes can be altered by controlling suitable ones of the pipe deformation members.
摘要翻译：一种管道加工工具，其构造成使管的端部变形，使得管的端部的圆周形状通常与相邻管端的周向形状匹配。在管连接过程中匹配管端的周向形状是有利的。管道加工工具可以包括具有多个管道变形构件的变形环。每个管道变形构件面向径向向内并且可沿径向方向朝向和远离变形环的中心致动，以便允许与管接合。每个管道变形构件可以与其他管道变形构件单独地和单独地致动，从而可以通过控制合适的管道变形构件来改变管道的周向形状。

8. 发明申请

WO2015036534A1 ORBITALSCHWEISSVORRICHTUNG MIT VEREINFACHTEM SPULENKOPPLUNGSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：与简化线圈与电力系统轨道焊接设备
公开(公告)号：WO2015036534A1
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：PCT/EP2014/069486
申请日：2014-09-12
申请人： SPA PIPE WELDING SOLUTIONS GMBH & CO. KG
IPC分类号： B23K37/02 , B23K9/028 , B23K9/173 , B65H75/00
CPC分类号： B23K37/0217 , B23K9/0286 , B23K9/173 , B23K37/027 , B23K37/0282 , B23K2201/10 , B65H49/36 , B65H59/04 , B65H2701/36
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Orbitalschweißvorrichtung (1). Die Orbitalschweißvorrichtung umfasst mindestens ein Rahmenteil (2) zum Anordnen einer oder mehrerer Funktionseinrichtungen, einen Kopplungsbereich (4) zum Ankoppeln an ein Führungsband (6), wobei in einem Betriebszustand das Führungsband (6) bevorzugt an einem Rohr (8) befestigt ist, das Führungsband (6) das Rohr (10) in Umfangsrichtung (U) umschließt und sich das Führungsband (6) in axialer Richtung (A) erstreckt, wobei es dabei das Rohr (10) abschnittsweise überlagert, eine Anschlusseinrichtung (11) zum Anschließen von mindestens einer Zuführleitung (12), eine mit der Anschlusseinrichtung (11) über eine Zuführleitung (12) verbundener Schweißkopf (14), mindestens eine Antriebseinrichtung (16), wobei die Antriebseinrichtung (16) zum Bewegen der Schweißvorrichtung (1) gegenüber dem Führungsband (6) mit dem Führungsband (6) zusammenwirkt, und eine am Rahmenteil (2) angeordnete Halteeinrichtung (200) zum Aufnehmen einer Achseneinrichtung (202), wobei die Halteeinrichtung die Achseneinrichtung derart aufnimmt, dass sich die Längsachse der Achseneinrichtung im Wesentlichen horizontal erstreckt, wobei die Achseneinrichtung (202) zum Aufnehmen einer Schweißdrahtbevorratungseinrichtung (50) ausgebildet ist, wobei die Achseneinrichtung die Schweißdrahtbevorratungseinrichtung (50) derart aufnimmt, dass sie zumindest zeitweise gegenüber dem Rahmenteil (2) drehbar ist, wobei die Achseneinrichtung (202) ein Bedienelement (206), insbesondere einen Griff, aufweist, wobei die Achseneinrichtung (202) zumindest zeitweise mittels des Bedienelements (206) bewegbar ist, und wobei die Achseneinrichtung (202) mittels einer Fixiereinrichtung (208) gegenüber dem Rahmenteil (2) in mindestens einer Stellung arretierbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种轨道焊接装置（1）。轨道焊接装置包括至少一个框架部件（2）用于布置一个或多个功能的设备，用于耦合的耦合部分（4）的导向条（6），其特征在于，在操作状态下，引导带（6）的管（8）优选的是，紧固导向条（6）在圆周方向（U）的管（10）包围并在轴向方向（a）中，导向条（6），其特征在于它在所述管（10）部分重叠，连接装置（11），用于连接至少一电源线（12），经由供给线的连接装置（11）（12）连接至所述焊接头（14），至少一个驱动装置（16），其中，用于引导带相对移动所述焊接装置（1）的驱动装置（16）（6 ）与引导条带（6），并且所述框架（第2部分），其设置保持装置（200）配合，用于接收轴装置（202），其中，所述保持装置轴装置采用该轴的纵向轴线装置大致水平延伸，形成用于容纳焊丝供给装置（50），所述轴装置（202）这样的方式，所述轴装置，该焊丝供给装置（50）占据，使得其至少间歇地相对于框架部（2）是可旋转的，其中，所述轴（202），具有一个操作元件（206），特别是把手，其中，所述轴（202）至少暂时由所述操作元件（206）的装置是可移动的，并且其中，所述轴（202）通过的手段固定装置（208）相对于在至少一个位置上的框架部分（2）可以被锁定。

9. 发明申请

WO2015004071A1 HERSTELLUNG VON ROHRBÜNDELWÄRMEÜBERTRAGERN 审中-公开
标题翻译：生产管式热交换器
公开(公告)号：WO2015004071A1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：PCT/EP2014/064477
申请日：2014-07-07
申请人： BILFINGER ROSINK GMBH
发明人： BRÜNDERMANN, Georg
IPC分类号： B23K9/028 , B23K37/02 , B23K9/167 , B23K9/16 , B23K9/02
CPC分类号： B23K9/0286 , B23K9/0216 , B23K9/164 , B23K9/167 , B23K37/027 , B23K37/0276 , B23K37/0282 , B23K2201/14
摘要： Die Erfindungbetrifft ein Verfahren zur Herstellung von Rohrbündelwärmeübertragern, bestehend aus im Abstand voneinander angeordneten und im Wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Sammlerrohren und einer Mehrzahl von Querrohren, deren Enden an vorgefertigte Verbindungslöcher der Sammlerrohre angeschweißt oder die über U-förmige Rohrbögen untereinander mittels Schweißung verbunden werden, wobei als Schweißverfahren eine Metallschutzgasschweißung mit einem Brenner mit nicht abschmelzender Elektrode unter Zugabe von Schweißzusatz angewandt wird, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das komplette Verschweißen von Rohrbündelwärmeübertragern zu vereinfachen und zu automatisieren. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, dass die Schweißvorrichtung in zwei Einzelaggregate aufgeteilt wird, nämlich den Brenner einerseits und die Schweißdrahtzuführung andererseits,dass die beiden Einzelaggregate an getrennt steuerbaren Roboterarmen befestigt werden,dass der Brenner mittels seines Roboterarms in einem einzigen Arbeitsgang kontinuierlich um 360° um oder etwas mehr die Schweißstelle herumgeführt wird und dass die Schweißdrahtzuführung mittels ihres Roboterarms derart geführt wird, dass sie in einem ersten Arbeitsgang gemeinsam mit dem Brenner um ca. 180° um die Schweißstelle umläuft, dann um ca. 360° zur anderen Seite des Brenners herumschwenkt und schließlich in einem zweiten Arbeitsgang sich die restlichen ca. 180° gemeinsam mit dem Brenner bewegt.
摘要翻译：该Erfindungbetrifft用于管状热交换器的制备方法，包括间隔开的且基本上相互平行的收集器管和多个横向管，其端部焊接到所述集管的预制接合孔，或者其通过U形管弯头通过焊接被连接彼此，其中有燃烧器一个Metallschutzgasschweißung使用具有非消耗电极与所述焊接添加的填料作为焊接方法和用于实施该方法的装置。本发明所基于的目的是简化的管式热交换器的完全密封和自动化。这是根据本发明，所述焊接装置被分为两个单独的单元，即，一方面上述燃烧器和在另一方面的焊丝进给器来实现，这两个单个的单元被附接到可单独控制的机器人手臂的是，在一个单一操作连续地360中的燃烧器通过它的机器人臂的手段通过围绕焊接位置约180°与燃烧器°左右或更多一点，焊缝被引导并且所述焊丝进给器是由它的机器人臂，使得其在第一操作而旋转的方式被引导，一起，然后以约360°至的另一侧燃烧器围绕枢转，最后用燃烧器移动的第二动作中，剩余的约180°到一起。

10. 发明申请

WO2013076541A1 SYSTEM AND METHOD FOR MODULAR PORTABLE WELDING AND SEAM TRACKING 审中-公开
标题翻译：用于模块化便携式焊接和跟踪跟踪的系统和方法
公开(公告)号：WO2013076541A1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：PCT/IB2012/002258
申请日：2012-11-07
申请人： WELDOBOT LTD.
发明人： WELDOBOT LTD. , EINAV, Omer , SPIRTUS, Danniel , SHABANOV, Doron , ANDRE KRONENBERG, Ami
IPC分类号： B23K9/12
CPC分类号： B23K9/02 , B23K9/095 , B23K31/125 , B23K37/0211 , B23K37/0217 , B23K37/027 , B23K37/0276 , B23K37/0282 , B23Q3/005 , B23Q5/02 , B23Q9/0007 , B23Q9/0021 , B23Q17/2266
摘要： A modular two-part welding and processing platform is described. A cart section is capable of rotating around objects such as pipes and cylinders, or of linear travel along plates or the like. This cart section reversibly couples to a processing section supplied for instance with welding apparatus, painting apparatus, cleaning means, analysis means or the like. By means of this two-part device, work pieces can be cleaned, welded, and inspected quickly and accurately. Special marks may be provided on the work piece which in conjunction with sensors and motoring means on the cart, allow for precise positioning of the process head with respect to the work.
摘要翻译：描述了一个模块化的两部分焊接和处理平台。车部分能够围绕诸如管道和气缸的物体旋转，或者沿着板或类似物线性行进。该购物车部分可逆地联接到例如用焊接设备，涂装设备，清洁装置，分析装置等提供的处理部分。通过这种两部分装置，可以快速准确地清洁，焊接和检查工件。可以在工件上提供特殊标记，其与车上的传感器和驾驶装置结合，允许工作头相对于工件的精确定位。

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