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    • 2. 发明申请
    • 塗装装置
    • 绘画设备
    • WO2016195044A1
    • 2016-12-08
    • PCT/JP2016/066494
    • 2016-06-02
    • 本田技研工業株式会社
    • 伊藤裕一小笠原慎庄司正明
    • B05B5/04B05B3/10
    • B05B3/1014B05B1/02B05B1/12B05B3/10B05B5/04B05B5/0407
    •  塗装装置(10)は、塗料を吐出するベル状のカップ(12)と、カップ(12)を回転自在に保持する筐体(14)と、カップ(12)の先端側外周縁(38)の径方向外側且つ基端側に位置し、シェーピングエアを先端方向に噴出して塗料をワークに飛ばす第1先端開口(42a)とを備える。第1先端開口(42a)は、塗装装置(10)の正面視で、第1先端開口(42a)からカップ(12)の先端側外周縁(38)に外接する外接接線(T)を引いた場合に、外接接線(T)よりもカップ(12)の径方向内側に傾いてシェーピングエアを噴出する。
    • 一种涂装装置(10)具有:用于排出油漆的钟形杯(12); 用于保持杯子(12)以便可自由旋转的壳体(14); 以及在所述杯体(12)的前端侧外周边缘(38)的基端侧侧沿径向设置在所述外侧的第一端部开口(42a),并且通过将成形空气沿着 小费。 当从喷墨装置(10)的前视图中抽出与第一顶端开口(42a)的杯(12)的前端侧外周缘(38)相切的切线(T)时,第一 尖端开口(42a)相对于切线(T)以比杯子(12)的径向更靠内侧的倾斜喷射成形空气。
    • 4. 发明申请
    • ELECTROSTATIC COATING APPARATUS AND GROUNDING CONDITION INSPECTION METHOD
    • 静电涂装置和接地条件检测方法
    • WO2012042340A1
    • 2012-04-05
    • PCT/IB2011/002239
    • 2011-09-27
    • TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHAYAMASAKI, IsamuNAGAI, Kimiyoshi
    • YAMASAKI, IsamuNAGAI, Kimiyoshi
    • B05B5/08B05B5/10B05D1/04G01N27/60G01R27/20
    • B05B5/087B05B5/04B05B5/10B05D1/04B05D1/045B05D7/53B05D7/57G01R29/24
    • An electrostatic coating apparatus (1) includes: a coating gun (3) spraying a coating material to an object (2); a robot arm (4) displaceably supporting the coating gun (3); and a high-voltage generating device (9) generating high voltage to be applied to the coating gun (3), and adjusting the generated high voltage in such a manner that a discharge current generated between the coating gun (3) and the object (2) is detected. While a, coating material is not sprayed toward the object (2) by the coating gun (3), an electric field is formed from the coating gun (3) toward the object (2) to charge the object (2) with electric charge, and, while high voltage is not applied to the coating gun (3) by the high-voltage generating device (9), the high-voltage generating device (9) is used to detect the discharge current generated between the coating gun (3) and the object (2) on the basis of the electric charge that is charged on the object (2).
    • 静电涂布装置(1)包括:涂料枪(3),将涂料喷涂到物体(2)上; 可移动地支撑所述喷枪(3)的机器人臂(4); 以及高压发生装置(9),其产生施加到所述喷枪(3)的高电压,并且以使得在所述喷枪(3)和所述物体(3)之间产生的放电电流的方式调节所产生的高电压 2)。 当涂料不用涂料枪(3)向涂料(2)喷射时,从喷枪(3)向物体(2)形成电场,用电荷对物体(2)充电 ,并且在通过高压发生装置(9)不对涂布枪(3)施加高电压的情况下,高压发生装置(9)用于检测在喷枪(3)之间产生的放电电流 )和物体(2),基于在物体(2)上充电的电荷。
    • 9. 发明申请
    • 静電塗装装置及び静電塗装方法
    • 静电喷涂设备和静电喷涂方法
    • WO2009016986A1
    • 2009-02-05
    • PCT/JP2008/063085
    • 2008-07-15
    • トヨタ自動車株式会社谷 真二
    • 谷 真二
    • B05B12/00B05B5/025B05B13/02
    • B05B13/0452B05B5/04B05B12/08B05B13/0292B05B13/0431
    • 特別な防爆構造を設けることなく開閉物との干渉予測を可能とすることを課題とする。静電塗装装置1は、車体2に設けられたドア3をドア開閉装置5により開閉しながらドア塗装ロボット4により静電塗装するように構成される。ドア開閉装置5は、多関節ロボット12と開閉ツール13により構成される。開閉ツール13のドア3と接触する開閉フック18は、絶縁体である樹脂より構成される。多関節ロボット12の第2アーム16は樹脂より構成され、その中に高電圧発生器19が設けられる。高電圧発生器19で発生する高電圧は、第2アーム16、第3アーム17及び開閉ツール13に印加される。第3アーム17には、第3アーム17とドア3との間の放電電流を検出するために電極ピン22と配線23が設けられる。高電圧コントローラ20は、電極ピン22で検出される放電電流に基づいてドア3と第3アーム17との位置関係を判断する。
    • 实现对打开/关闭对象的干扰的预测,而不设置特殊的防爆结构。 静电涂装置(1)通过门打开/关闭装置(5)打开和关闭门,使用门漆机器人(4)对设在车体(2)上的门(3)进行静电涂漆。 门打开/关闭装置(5)包括铰接机器人(12)和打开/关闭工具(13)。 与门(3)接触的打开/关闭工具(13)的打开/关闭钩(18)由绝缘材料的树脂形成。 铰接机器人(12)的第二臂(16)由树脂形成,在该树脂内设置有高压发生器(19)。 由高压发生器(19)产生的高电压施加到第二臂(16),第三臂(17)和开/关工具(13)。 第三臂(17)设置有用于检测第三臂(17)和门(3)之间的放电电流的电极引脚(22)和布线(23)。 高电压控制器(20)基于在电极引脚(22)处检测到的放电电流来判断门(3)和第三臂(17)之间的位置关系。