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    • 4. 发明申请
    • 医療用マニピュレータシステム
    • 医疗操纵系统
    • WO2016186116A1
    • 2016-11-24
    • PCT/JP2016/064645
    • 2016-05-17
    • オリンパス株式会社
    • 芝崎 尊己岸 宏亮
    • A61B34/37B25J3/00
    • A61B34/70A61B34/37A61B34/71A61B90/90A61B2017/00221A61B2017/00225A61B2017/00389A61B2034/301A61B2090/0803A61B2090/0807G06F19/00
    • 操作者の技量にかかわらず処置の効率を向上する。患者に作用する処置部と該処置部を駆動する駆動部とを備えるマニピュレータ(3)と、操作者により操作され、マニピュレータ(3)の動作指令を入力する操作入力部(2)と、入力された動作指令に基づいて駆動部を制御する制御部(4)と、操作者の識別情報を入力する識別情報入力部(5)と、操作入力部(2)においてなされた操作者による操作の履歴情報を、識別情報入力部(5)により入力された操作者の識別情報に対応づけて記憶する履歴情報記憶部(6)とを備え、制御部(4)が、識別情報入力部(5)に入力された識別情報に対応して履歴情報記憶部(6)に記憶されている履歴情報に基づいて推定される操作者の技量が高いほどマニピュレータ(3)の最大動作速度を高くし、かつ/または、マニピュレータ(3)の動作範囲を広げるように制御する医療用マニピュレータシステム(1)を提供する。
    • 无论操作者的技术如何,本发明提高了治疗效率。 提供了一种医疗机械手系统(1),其具有:设置有与病人相互作用的治疗部的操纵器(3)和驱动治疗部的驱动部; 操作输入单元(2),由操作者操作并且输入用于操纵器(3)的运动指令; 控制单元,其基于所输入的运动指令来控制所述驱动部; 识别信息输入单元(5),其中输入了操作者的识别信息; 以及历史信息存储单元(6),其与通过识别信息输入单元(5)输入的操作者的识别信息相关联地存储操作者对操作输入单元(2)执行的操作的历史信息, 其特征在于,所述控制部(4)进行用于进一步增大所述操纵器(3)的最大运动速度和/或进一步扩大所述操纵器(3)的运动范围的控制, 与输入到识别信息输入单元(5)的识别信息相关联地存储在历史信息存储单元(6)中的信息较高。
    • 7. 发明申请
    • HEATLESS BLOOD VESSEL HARVESTING DEVICE
    • 无缝血管收集装置
    • WO2006055385A2
    • 2006-05-26
    • PCT/US2005/040733
    • 2005-11-10
    • GENOVESI, Mark, H.
    • GENOVESI, Mark, H.
    • A61D1/02
    • A61B17/00008A61B17/0218A61B17/068A61B17/122A61B17/1222A61B17/1227A61B17/1285A61B18/24A61B2017/00389A61B2017/00424A61B2017/00778A61B2017/00867A61B2017/00907A61B2017/00969A61B2090/306A61B2090/3614
    • A method and device are disclosed directed at harvesting of vessels, such as arteries and veins, especially as required in vessel grafting procedures. The device and method discloses a cannula-like device that provides, identification, capture, manipulation, hemostasis and cleavage of branch vessels from the harvested vessel without need for further devices. In certain preferred embodiments of the disclosed method and device, the disclosed harvesting device achieves branch vessel cleavage and hemostasis without the use of heat producing means such as cautery. In addition, certain embodiments utilize a clip/coil magazine technology so as to enable severance and hemostasis of multiple branch vessels without need for removal of the device from the surgical site. Further embodiments disclose the incorporation and use of irrigants containing CO2, as well as other agents capable of stimulate release of nitric oxide from vascular endothelium are applied to subject vessels so as to enhance the viability of vessels to be harvested as graft material.
    • 公开了一种方法和装置,其用于收集血管,如动脉和静脉,特别是根据血管移植手术中的要求。 该装置和方法公开了一种套管状装置,其从收获的容器中提供,鉴定,捕获,操纵,止血和切割分支血管,而​​不需要进一步的装置。 在所公开的方法和装置的某些优选实施方案中,所公开的收获装置在不使用诸如烧灼之类的发热装置的情况下实现分支血管切割和止血。 此外,某些实施例利用夹子/线圈仓库技术,以便能够使多个分支血管的切断和止血无需从手术部位移除装置。 进一步的实施方案公开了将包含CO 2的冲洗剂以及能够刺激一氧化氮从血管内皮释放的其它试剂的掺入和使用被施用于受试血管,以便增强作为移植材料收获的血管的活力。