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1. 发明申请

WO2021221387A1 공작기계 审中-公开
公开(公告)号：WO2021221387A1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：PCT/KR2021/005107
申请日：2021-04-22
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 정성훈
IPC分类号： B23Q3/155 , B23K26/342 , B22F10/00 , B33Y30/00 , B22F10/10
摘要： 본 발명은 베드; 상기 베드에 틸팅 가능하게 설치되어 공작물이 안착되는 테이블; 상기 베드에 이동 가능하게 설치되는 새들; 상기 새들에 이동 가능하게 설치되는 컬럼; 상기 컬럼에 이동 및 틸팅 가능하게 설치되어 공구를 클램핑 또는 언클램핑하고, 공작물을 가공하는 스핀들; 및 상기 공작물을 적층가공하는 적층유닛;을 포함하고, 상기 적층유닛은 상기 공작물의 적층가공위치에 따라 상기 적층유닛의 장착위치를 변경하면서 상기 스핀들에 클램핑되는 공구를 대신하여 상기 스핀들에 탈부착 가능하게 장착될 수 있는 공작기계에 관한 것이다.

2. 发明申请

WO2021187631A1 보링 바 저장 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2021187631A1
公开(公告)日：2021-09-23
申请号：PCT/KR2020/003628
申请日：2020-03-17
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 우진근
IPC分类号： B23Q3/155 , B23B27/16
摘要： 보링 바 저장 장치는 프레임, 제 1 이송 기구, 제 2 이송 기구 및 클램핑 기구를 포함할 수 있다. 상기 제 1 이송 기구는 상기 프레임 상에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 상기 제 2 이송 기구는 상기 제 1 이송 기구 상에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 상기 클램핑 기구는 적어도 하나의 보링 바를 클램핑할 수 있다. 상기 클램핑 기구는 상기 제 2 이송 기구에 의해 교체 위치로 이송될 수 있다. 따라서, 제 1 및 제 2 이송 기구들의 동시 동작에 의해서 보링 바의 교체가 이루어지므로, 보링 바의 교체 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.

3. 发明申请

WO2018169229A1 오토 도어의 공압 제어 장치 및 공압 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2018169229A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：PCT/KR2018/002331
申请日：2018-02-26
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 조영전
IPC分类号： E05F15/72 , E05F15/56 , E05F5/10 , B23Q11/08
摘要： 오토 도어의 공압 제어 장치는, 도어를 개폐시키기 위한 도어 실린더로 공급되는 압축 공기의 방향을 제어하기 위한 제1 방향제어밸브, 상기 도어의 개폐 여부를 검출하기 위한 도어 개폐 검출 센서, 상기 제1 방향제어밸브의 제1 및 제2 배출 포트들에 각각 연결된 제1 및 제2 배출 유로들, 및 상기 제1 및 제2 배출 유로들 각각에 설치되고 비상 정지 신호에 따라 상기 제1 및 제2 배출 포트들로부터 배출되는 압축 공기를 각각 배출시키도록 작동 가능하고 상기 비상 정지 신호 이후에 동작 신호가 발생될 때 상기 도어가 완전히 개폐되지 않은 경우 상기 압축 공기의 배출 속도를 감소시키도록 절환 가능한 제2 방향제어밸브들을 포함한다.

4. 发明申请

WO2018135788A1 공작기계의 제어 장치, 이를 포함하는 공작기계, 및 이를 이용한 공작기계의 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2018135788A1
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：PCT/KR2018/000326
申请日：2018-01-08
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 하종수
IPC分类号： B23B3/30 , B23B5/12 , B23Q16/02 , B23B25/06
CPC分类号： B23B3/30 , B23B5/12 , B23B25/06 , B23Q16/02
摘要： 공작기계의 제어 장치는, 서로 대향 배치되며 동일 축선 상에서 공작물의 양단부를 클램프하는 제1 및 제2 주축들을 포함하는 공작기계에 있어서, 상기 공작물이 상기 제1 및 제2 주축들에 의해 클램프될 때 상기 제1 주축의 C축 원점에 대한 위상 및 상기 제2 주축의 C축 원점에 대한 위상을 측정하기 위한 제1 및 제2 센서들, 상기 제1 및 제2 센서들에 연결되며 상기 제1 및 제2 센서들로부터의 입력값들로부터 상기 제1 및 제2 주축들의 위상들을 산출하는 위상 연산 장치, 및 상기 산출된 위상들에 기초하여 상기 제1 및 제2 주축들 사이의 위상을 동기화하도록 상기 제1 및 제2 주축들을 제어하는 시스템 제어 장치를 포함한다.

5. 发明申请

WO2020045975A1 공작기계의 공진억제 제어장치 및 공진억제 제어방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2020045975A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：PCT/KR2019/010975
申请日：2019-08-28
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 윤철
IPC分类号： H02P29/00 , H02P5/46 , B23Q11/00
摘要： 본 발명에 의한 공작기계의 공진억제 제어장치는 수치제어부; 주조작부; 상기 수치제어부 또는 상기 주조작부와의 통신을 통해 제어명령을 행하는 PLC; 상기 PLC의 제어명령을 수행하는 서보 드라이브; 상기 서보 드라이브의 제어에 따라 구동하는 서보 모터부; 및 상기 서보 모터부 및 상기 서보 드리이브와 전기적으로 연결되어 상기 서보 모터부에 전기 에너지를 인가하는 전력 변환부;를 포함하고, 상기 전력 변환부는 상기 서보 드라이브의 신호에 따라 상기 서보 모터부에 인가되는 전기에너지를 조절하여 상기 서보 모터부의 운전에 따른 공진억제를 제어하는 것을 특징으로 한다.

6. 发明申请

WO2019098557A1 공작 기계용 슬라이드 베어링 审中-公开
公开(公告)号：WO2019098557A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/KR2018/012695
申请日：2018-10-25
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 조영전
IPC分类号： F16C33/10 , B23Q1/38
CPC分类号： B23Q1/38 , F16C33/10
摘要： 슬라이드 베어링의 마찰면에 길이 방향으로 일정한 간격 마다 슬라이드 베어링의 마찰면의 양쪽 가장자리까지 파여진 분리 홈을 형성한다. 상기 분리 홈은 단면이 원호 형상이고, 깊이는 상기 슬라이드 베어링의 마찰면을 통과하여 슬라이드 베어링의 모재까지 파여진 형상이다. 또한, 상기 분리 홈은 상기 슬라이드 베어링의 길이 방향에 대해 직각 방향으로 형성한다.

7. 发明申请

WO2018143606A2 브로칭 머신 및 이를 포함하는 선반 审中-公开
公开(公告)号：WO2018143606A2
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：PCT/KR2018/001094
申请日：2018-01-25
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 구건모
IPC分类号： B23D37/04 , B23D43/02 , B23D41/04 , B23D41/08 , B23Q11/10 , B23B31/02
摘要： 브로칭 머신은 브로칭 공구 및 이동 유닛을 포함할 수 있다. 상기 브로칭 공구는 선반의 스핀들 내에 수평 방향을 따라 이동 가능하게 배치되어, 상기 선반의 척킹 유닛에 고정된 소재를 가공할 수 있다. 상기 이동 유닛은 상기 브로칭 공구를 상기 수평 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 따라서, 가공 공정 시간이 대폭 단축될 수 있다. 또한, 소재가 척킹 유닛에 고정된 상태에서 구멍 가공과 구멍의 내면 가공이 연속적으로 수행될 수 있으므로, 소재의 치수 불량이 방지될 수 있다.

8. 发明申请

WO2018093112A1 공작기계 审中-公开
公开(公告)号：WO2018093112A1
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：PCT/KR2017/012859
申请日：2017-11-14
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 김정현
IPC分类号： B23Q1/25 , B23Q3/08 , B23Q7/00 , F15B13/02
CPC分类号： B23Q1/25 , B23Q3/08 , B23Q7/00 , F15B13/02
摘要： 본 발명은 베이스; 상기 베이스의 상측에서 회전 가능하게 배치되는 회전 플레이트; 모재를 클램핑하는 치구를 포함하며 상기 회전 플레이트와 동회전 가능하게 상기 회전 플레이트 상에 배치되는 팔레트; 및 상기 베이스와 팔레트 사이에 배치되어 상기 치구에 유압을 공급하는 유압공급장치;를 포함하는 공작기계를 제공한다.

9. 发明申请

WO2017204463A1 머시닝 센터 审中-公开
标题翻译：加工中心
公开(公告)号：WO2017204463A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/KR2017/003992
申请日：2017-04-13
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 심재두
IPC分类号： B23Q11/00 , B23Q17/22 , G05B19/404 , G05B19/401 , B23C1/02 , B23C9/00
摘要： 베드 변형에 의한 공구와 공작물 정렬불량을 자동으로 보정하는 머시닝 센터를 개시한다. 머시닝 센터는 상면에 인가되는 분포하중에 의해 길이방향의 변형곡선을 따라 변형하고 변형 변곡부의 베드높이를 검출하는 한 쌍의 검출센서를 구비하는 베드 구조물, 공작물이 선택적으로 대기하는 팔레트가 결합되고 베드 구조물의 제1 단부에 고정되어 팔레트 하중을 인가하는 팔레트 구조물, 공작물을 가공하는 공구가 결합되고 베드 구조물의 제2 단부에 고정되어 스핀들 하중을 인가하는 스핀들 어셈블리, 공작물을 고정하고 베드 구조물 상에 이동가능하게 장착되어 테이블 하중을 인가하는 테이블 및 베드 구조물의 변형에 의한 스핀들 어셈블리 및 테이블의 설치오차를 검출하여 공작물과 공구를 자동으로 정렬하는 자동 중심 정렬기를 포함한다. 베드변형으로 인한 정렬불량을 자동으로 보정할 수 있다.
摘要翻译：这公开了一种加工中心，该加工中心自动补偿由于床变形引起的工具和工件未对准。加工中心通过沿纵向方向上的应变曲线施加到顶面载荷的分布，和床结构改性，具有对检测床高度变形拐点的检测传感器，工件是任选托盘耦合到大气中的床被固定到结构联接的工具机托盘结构的第一端，将所述托盘装载的工作被固定在固定于主轴组件，施加所述主轴负载和移动床上结构工作的床结构的第二端并且它可能配备有根据表和床结构用于施加负载表包括自动分拣中心到自动对齐与该工具的工件检测主轴组件和变换表的安装错误。您可以自动纠正由于床身变形而导致的错位。

10. 发明申请

WO2016163789A1 5축 가공기 审中-公开
标题翻译：五轴加工设备
公开(公告)号：WO2016163789A1
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：PCT/KR2016/003676
申请日：2016-04-08
申请人： 두산공작기계 주식회사
发明人： 강효석
IPC分类号： B23Q5/04 , B23Q11/00 , B23Q5/54
CPC分类号： B23Q5/04 , B23Q5/54 , B23Q11/00
摘要： 본 발명은 5축 가공기에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 5축 가공기는 공작물을 가공하기 위한 공구를 회전시키는 스핀들과, 상기 스핀들을 회전 가능하게 지지하는 스핀들 헤드, 그리고 상기 스핀들에 회전 동력을 전달하는 동력 전달부와 상기 스핀들 헤드를 틸팅시키는 틸팅 구동부를 갖는 틸팅 헤드를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及五轴加工装置。根据本发明的实施例的五轴加工装置包括：用于旋转用于加工工件的工具的主轴; 主轴头，用于可旋转地支撑心轴; 以及倾斜头，其具有用于将旋转动力传递到主轴的动力传递单元和用于使主轴头倾斜的倾斜操作单元。

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