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1. 发明申请

WO2014142395A1 핫 블랭크 그립핑 장치 审中-公开
标题翻译：用于传送热空白的设备
公开(公告)号：WO2014142395A1
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：PCT/KR2013/006193
申请日：2013-07-11
申请人： (주)로파
发明人： 이병국
IPC分类号： B25J15/00 , B21D43/11
CPC分类号： B25J15/00 , B21D43/11
摘要： 본 발명은 핫 블랭크 그립핑 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 열간가공을 위해 퍼니스(Furnace)에서 가열된 강판을 프레스로 옮기기 위해 사용되는 핫 블랭크 그립핑 장치에 있어서, 구동실린더와, 상기 구동실린더의 하부 양측면에 일정 간격 이격하여 결합된 한 쌍의 측면플레이트와, 상기 한 쌍의 측면플레이트 사이에 상호 마주보도록 일정간격 이격하여 결합되어, 상기 한 쌍의 측면플레이트의 내부에는 수용부를 형성하고, 하부 일측 모서리에는 개방부를 형성시키는 제1 및 제2 플레이트와, 상기 수용부에 수용되고, 일단이 상기 구동실린더에 구비된 실린더로드에 결합된 링크유닛과, 일단이 상기 링크유닛의 타단에 힌지결합되고, 타단이 상기 개방부를 통해 외부로 돌출되어 전후방향으로 회동되면서 상기 강판을 파지하는 그립핑 및, 상기 제1 플레이트의 하부에 결합되어, 상기 강판의 상면을 가압 지지하는 지지부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于夹持热坯料的装置，该装置用于将加热的钢板从炉子移动到用于热加工的压机中，并且包括：驱动气缸; 一对侧板，其联接到所述驱动气缸的下部的两侧并隔开预定距离; 连接在所述一对侧板之间的第一和第二板，彼此间隔开预定距离以彼此面对，在所述一对侧板内形成接收部分，并在下侧的边的边缘上形成开口部分部分; 接收在所述接收部分中的连杆单元，其一端连接到设置在所述驱动气缸中的气缸杆; 夹持部，其一端铰链连接到所述连杆单元的另一端，另一端通过所述开口部向外突出，并且在夹持钢板的同时向前和向后旋转; 以及支撑部分，其联接到所述第一板的下部，并且对所述钢板的顶侧加压以支撑所述第一板。

2. 发明申请

WO2018207983A1 툴어셈블리체인저 审中-公开
公开(公告)号：WO2018207983A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/KR2017/012699
申请日：2017-12-12
申请人： 주식회사 로파
发明人： 정선호
IPC分类号： B21D43/10 , B21D22/02 , B25J15/04
摘要： 툴어셈블리체인저가 개시된다. 장착지지부본체, 지지로킹부, 전원공급용 전원공급접속부 및 에어공급접속부를 갖는 장착지지부: 및 장착지지부본체에 결합되는 장착유니트본체, 지지로킹부와 체결되는 착탈로킹부, 복수의 픽업툴유니트를 지지하는 지지아암, 전원공급접속부 및 에어공급접속부와 연결 및 연통되도록 마련된 전기접속부 및 에어접속부를 갖는 툴어셈블리를 포함하는 툴어셈블리체인저는 지지로킹부에 착탈로킹부를 손쉽게 결합시킬 수 있다. 이에 의해 툴어셈블리에 장착된 복수의 픽업툴유니트 중 적어도 하나가 고장이 발생되는 경우에도 고장난 픽업툴유니트가 장착된 툴어셈블리를 장착지지부에서 손쉽게 탈착하고 정상작동되는 복수의 픽업툴유니트가 장착된 다른 툴어셈블리를 신속히 장착할 수 있다. 이에 관련 생산설비의 중지시간을 최소화하여 생산효율을 증가시킬 수 있다.

3. 发明申请

WO2018207982A1 툴체인저 审中-公开
公开(公告)号：WO2018207982A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/KR2017/012671
申请日：2017-11-09
申请人： 주식회사 로파
发明人： 정선호
IPC分类号： B23Q3/12 , B23C5/26 , B23B51/12
CPC分类号： B23B51/12 , B23C5/26 , B23Q3/12
摘要： 툴체인저가 개시된다. 툴체인저는 하우징에 축선방향을 따라 연장되게 결합되며 로킹구동부를 회동가능하게 수용하는 작동내경부와 로킹볼들이 부분적으로 외향노출될 수 있도록 반경방향으로 관통형성되어 로킹구동축의 회동 위치에 따라 다수의 로킹볼이 외향노출된 로킹위치와 내측으로 이동가능한 해제위치간을 이동할 수 있도록 하는 볼출입공을 갖는 접속관에 공구가 삽입되면 일단부가 조작슬롯을 통해 로킹구동축에 결합되고 타단부가 조작슬롯 외부에 노출되어 로킹구동축을 회동조작할 수 있는 조작레버를 회동하여 로킹구동부의 로킹구동축에 연결된 볼작동파형부가 로킹볼을 로킹위치로 이동시켜 공구를 신속하게 신속하게 장착되게 할 수 있다. 이후 조작레버를 조작레버고정홈에 고정되게 하여 공구의 결합강도를 높일 수 있다.

4. 发明申请

WO2017073840A1 초고속 하이브리드 프레스를 위한 초고속 이송로봇 审中-公开
标题翻译：用于高速混合印刷机的高速传输机器人
公开(公告)号：WO2017073840A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/KR2015/013864
申请日：2015-12-17
申请人： (주)로파
发明人： 이병국
IPC分类号： B21D43/05 , B21D43/10 , B30B15/30
CPC分类号： B30B15/30 , B21D43/04 , B21D43/05
摘要： 본 발명은 프레스 라인의 각 프레스 사이에서 워크피스를 운반하는 역할을 하는 이송로봇에 관한 것으로서, 로봇를 구성하는 암의 구동시 한 곳에만 집중적으로 하중이 가해지는 것을 방지할 수 있어 유지보수의 필요성이 적다는 특징을 갖는다. 상기 이송로봇은, 길이방향이 워크피스의 이송방향과 직각을 이루며 형성되는 수평한 판형의 중심판재, 상기 중심판재의 길이방향 양단부에 각각 힌지결합하는 것으로서 중심판재와 평행한 면상에서 상호 회전하는 다수 개의 암으로 구성되는 한 쌍의 암 유닛, 양단부에 상기 한 쌍의 암 유닛의 각 말단부가 결합하는 워크피스 결합대 및 상기 중심판재를 상하로 이동시키는 상하이동수단을 포함하여 이루어지되; 상기 암 유닛 각각은, 중심판재에 결합하여 제1모터에 의해 회전하는 제1암과 상기 제1암의 말단에 결합하여 제1암이 회전함에 의해 회전하는 제2암으로 구성되고; 상기 중심판재는 상하이동수단을 기준으로 워크피스의 이송방향으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：
本发明是为了防止涉及到服务的冲压生产线的每个按之间输送工件的搬运机器人，仅在集中负载被施加在臂robotreul配置的驱动时而且几乎不需要维护。传送机器人中，多个纵向工件搬送方向上的，在水平相互旋转和平行于板形，分别铰接到所述板件一侧的纵向端部的中心板构件中央板上形成形式的直角工件耦合到各自的远端端部被耦合在一对臂单元的，对由两个臂和用于jidoe一个端部的一对臂单元的包括垂直运动装置，用于向上和向下移动中板件; 臂单元的每个，并结合在连接到所述第一臂的远端和由第一马达旋转是由所述第二臂与第一臂通过旋转旋转的第一臂的板件; 并且，中心板相对于上下移动机构沿工件的移动方向滑动。

5. 发明申请

WO2015020346A1 방음패널의 연결구조 审中-公开
标题翻译：防爆面板连接结构
公开(公告)号：WO2015020346A1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：PCT/KR2014/006976
申请日：2014-07-30
申请人：㈜로파
发明人： 이병국
IPC分类号： E04B1/86
CPC分类号： E04B1/8409 , E04B1/8218 , E04B2001/8263 , E04B2001/8452
摘要： 본 발명은 방음패널의 연결구조에 관한 것으로, 본 발명은 지면에 일정간격 이격하여 설치된 복수개의 지주와, 상기 복수개의 지주 사이에 설치되고, 양단부에 체결부가 결합된 복수개의 방음패널과, 상기 복수개의 방음패널의 일측면에 연장 형성된 절곡부와, 상기 체결부와 상기 절곡부 사이에 개재되어 일측면이 상기 지주의 일측면에 맞닿아 지지되는 방음재 및, 상기 복수개의 지주의 양측면에 위치된 상기 체결부에 양단이 각각 결합된 복수개의 연결조인트를 포함하여 이루어지되, 상기 복수개의 지주 중 코너부에 위치된 지주의 외측면에는 상기 방음재의 일측면에 맞닿아 지지되는 지지부가 마련되고, 상기 복수개의 연결조인트 중 상기 코너부에 위치된 지주의 양측면에 위치된 상기 체결부에 양단이 각각 결합된 연결조인트는 외측면이 상기 코너부에 위치된 지주의 모서리부에 안착되고, 다른 지주의 양측면에 위치된 상기 체결부에 양단이 각각 결합된 연결조인트는 상기 다른 지주의 외측면에 안착되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及隔音面板的连接结构。本发明包括：以一定间隔隔开地设置多个支撑件; 安装在所述多个支撑件之间并且每个具有联接到其两端的紧固部分的多个隔音板; 形成为沿着所述多个隔音板的每一个的一个侧表面延伸的弯曲部分; 插入在所述紧固部和所述弯曲部之间并且具有一个侧表面的隔音材料接触并支撑在每个所述支撑件的一个侧表面上; 以及多个连接接头，其具有分别连接在支撑件的两个侧表面上的紧固部分的两端。在所述多个支撑体中位于角落的支撑体的外表面上设置有与所述隔音材料的侧面接触并支撑的支撑部。多个连接接头中的连接接头，其两端分别连接在位于角部的支承件的两侧面上的紧固部分上，其外侧表面安装在位于所述支架上的支撑件的边缘部分上角。连接接头，其两端分别联接到位于另一支撑件的两个侧表面上的紧固部分，安装在另一支撑件的外表面上。

6. 发明申请

WO2013089339A1 멀티 행거 거치대를 갖는 핫스탬핑 시스템 审中-公开
标题翻译：具有多重支撑功能的热冲压系统
公开(公告)号：WO2013089339A1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/KR2012/007263
申请日：2012-09-10
申请人： (주)로파 , 이병국
发明人： 이병국
IPC分类号： B21D22/02 , B21D43/00 , B23K26/38
CPC分类号： B21D43/11 , B23K26/0093 , B23K26/10 , B23K26/38 , B23K37/0235 , B23K2201/18 , B23K2203/04
摘要： 본 발명은 멀티 행거 거치대를 갖는 핫스탬핑 시스템을 개시한다. 본 발명은 강판을 소정 온도로 가열하는 열처리로; 열처리로의 출구에 소정간격 이격되게 설치되어 상기 강판을 성형 및 냉각하여 중간 제품을 제공하는 핫스탬핑 프레스; 열처리로의 일측에 설치되어 가열된 강판을 핫스탬핑 프레스에 투입하는 이송로봇; 이송로봇의 후방에 설치되어 이송로봇의 일단에 일단이 결합되는 하나 이상의 행거를 거치하는 행거 거치대; 및 핫스탬핑 프레스의 일측에 설치되어 중간 제품의 추가 가공될 위치에 레이저를 조사하는 레이저커팅기를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 행거 거치대를 갖는 핫스탬핑 시스템을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种具有多衣架支撑的热冲压系统，包括：用于在预定温度下加热钢板的热处理炉; 热冲压机以预定间隔与热处理炉的出口间隔开，用于通过形成和冷却钢板来提供中间产品; 设置在所述热处理炉的一侧的输送机器人，用于将加热后的钢板注射到热冲压机中; 设置在输送机器人的后部的衣架支撑件，用于支撑一个或多个衣架，其一端联接到输送机器人的一端; 以及激光切割机，其设置在热压印机的一侧，用于用激光束照射中间产品的附加处理位置。

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