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1. 发明申请

WO2020083883A2 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020083883A2
公开(公告)日：2020-04-30
申请号：PCT/EP2019/078676
申请日：2019-10-22
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： REGAARD, Boris , MAGG, Winfried , MEINDL, Ulrich
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/409 , B23K26/08
摘要： Vorrichtung zum Betreiben einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Laserbearbeitungsmaschine, wobei die Werkzeugmaschine zumindest zeitweise in einer ersten Betriebsart betreibbar ist, in der eine Vorschubgeschwindigkeit der Werkzeugmaschine mittels einer Regeleinrichtung geregelt wird, wobei die Vorrichtung eine Eingabeschnittstelle zur Eingabe von ersten Daten durch einen Benutzer aufweist, und wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, die ersten Daten über die Eingabeschnittstelle entgegenzunehmen und eine Führungsgröße der Regeleinrichtung für die Regelung der Vorschubgeschwindigkeit der Werkzeugmaschine in Abhängigkeit der ersten Daten zu beeinflussen.

2. 发明申请

WO2008145237A1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN VON FEHLERN AN EINER SCHWEISSNAHT WÄHREND EINES LASER-SCHWEISSPROZESSES 审中-公开
标题翻译：用于在焊接体认期间的错误激光焊接工艺
公开(公告)号：WO2008145237A1
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：PCT/EP2008/003302
申请日：2008-04-24
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG , PFITZNER, Dieter , HESSE, Tim , MAGG, Winfried
发明人： PFITZNER, Dieter , HESSE, Tim , MAGG, Winfried
IPC分类号： B23K26/02 , B23K31/12 , G01N25/72
CPC分类号： G01N25/72 , B23K26/032 , B23K26/034 , B23K26/32 , B23K26/322 , B23K31/12 , B23K2201/34 , B23K2203/04 , B23K2203/08 , B23K2203/50
摘要： Ein Verfahren zum Erkennen von Fehlern, an einer Schweißnaht (4) während eines Laser-Schweißprozesses, insbesondere von Bindefehlern und/oder Durchschweißfehlern am Überlappstoß von verzinkten Blechen, umfasst die Schritte: zweidimensional ortsaufgelöstes Detektieren von Strahlung, die von einer sich an ein flüssiges Schmelzbad (1 ) anschließenden, erstarrten Schmelze (3) emittiert wird, Bestimmen mindestens eines Kennwerts für die Wärmeabfuhr in der erstarrten Schmelze (3) durch Auswerten der detektierten Strahlung entlang zumindest eines Profilschnitts (10, 11 ) der erstarrten Schmelze (3), und Erkennen eines Fehlers an der Schweißnaht (4) durch Vergleichen des mindestens einen Kennwerts mit mindestens einem Referenzwert.
摘要翻译：在液体熔化从一个辐射的二维空间分辨的检测：一个用于在激光焊接过程中检测上的焊缝（4）的缺陷，特别是通过融合和/或通过在镀锌钢板的搭接接头焊接缺陷，包括以下步骤的方法（1）邻接的凝固的熔体（3）被发射时，通过沿至少一个轮廓段（10，11）评估所述探测到的辐射来确定在凝固的熔体（3），用于散热的至少一个特征值，凝固的熔体（3），和识别在焊缝（4）由所述至少一个特征值与至少一个参考值进行比较的故障。

3. 发明申请

WO2018069308A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG UND ZUR REGELUNG EINER FOKUSPOSITION EINES BEARBEITUNGSSTRAHLS 审中-公开
标题翻译：用于确定和调节加工梁的焦点位置的方法和装置
公开(公告)号：WO2018069308A1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：PCT/EP2017/075795
申请日：2017-10-10
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： MAGG, Winfried , SCHINDHELM, David , REGAARD, Boris
IPC分类号： B23K26/03 , B23K26/046 , B23K26/38
CPC分类号： B23K26/38 , B23K26/032 , B23K26/046 , B23K26/0643 , B23K26/0648
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Fokusposition eines Bearbeitungsstrahls, insbesondere eines Laserstrahls, relativ zu einem Werkstück (4) beim schneidenden Bearbeiten des Werkstücks (4) mit dem Bearbeitungsstrahl, umfassend: Aufnehmen mindestens eines ortsaufgelösten Bildes (23) eines zu überwachenden Bereichs (24) des Werkstücks (4), der die Schnittkanten (22a, b) eines beim schneidenden Bearbeiten gebildeten Schnittspalts (20) an der Oberseite des Werkstücks (4) umfasst, Ermitteln einer Spaltbreite (B O ) des Schnittspalts (20) an der Oberseite des Werkstücks (4) anhand der Schnittkanten (22a, b) in dem mindestens einen ortsaufgelösten Bild (23), sowie Bestimmen der Fokusposition des Bearbeitungsstrahls (2) relativ zum Werkstück (4) anhand der ermittelten Spaltbreite (B O ). Die Erfindung betrifft auch eine zugehörige Vorrichtung.
摘要翻译：
本发明切割工件导航用途CKS（4）的加工的加工光束，包括：在涉及一种用于确定加工光束的焦点位置，特别是激光束相对于一个给工件PIECE（4）：接收至少一个待监测工件（4）的区域（24）的空间分辨图像（23），其显示了在工件上侧形成的切割间隙（20）的切割边缘（22a，b）包括：（4）在所述切削刃的基础上工件导航用途CKS（4）的顶部确定的切割间隙（20）的间隙宽度（b <子> 0 ）（22A，b）在所述至少一个空间分辨＆oUML;个图像（23），并且基于所确定的间隙宽度（B 0）确定加工梁（2）相对于工件（4）的焦点位置。本发明还涉及一种相关设备。

4. 发明申请

WO2018069291A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES THERMISCHEN SCHNEIDPROZESSES 审中-公开
标题翻译：用于监视热切割过程的装置和方法
公开(公告)号：WO2018069291A1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：PCT/EP2017/075768
申请日：2017-10-10
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： MAGG, Winfried , SCHINDHELM, David , REGAARD, Boris , BOCKSROCKER, Oliver , ROMINGER, Volker
IPC分类号： B23K10/00 , B23K26/03 , B23K26/38
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Überwachung, insbesondere zur Regelung, eines thermischen Schneidprozesses an einem Werkstück (3), umfassend: eine Fokussiereinrichtung (4) zur Fokussierung eines Bearbeitungsstrahls, insbesondere eines Laserstrahls (2), auf das Werkstück (3) zur Ausbildung einer Schnittfuge (16) an dem Werkstück (3), eine Bilderfassungseinrichtung (9) zur Erzeugung mindestens eines Bildes eines zu überwachenden Bereichs des Werkstücks (3), sowie eine Auswerteeinrichtung (19), die ausgebildet ist, anhand des mindestens einen Bildes mindestens eine Messgröße für den Verlauf der Spaltbreite der Schnittfuge (16) in Dickenrichtung (Z) des Werkstücks (3), insbesondere für einen Winkel zwischen den beiden Schnittflanken der Schnittfuge (16), zu bestimmen. Die Erfindung betrifft auch ein zugeordnetes Verfahren zum Überwachen, insbesondere zum Regeln, eines thermischen Schneidprozesses an einem Werkstück (3).
摘要翻译：
本发明涉及一种用于导航的使用监控装置（1），特别是用于在工件上件（3）的热切割过程的控制，包括：聚焦装置（4）用于聚焦加工光束，特别是在工件上PIECE的激光束（2）（3）以形成切口（16）向工件件（3），图像捕获装置（9），用于产生的至少一个图像到工件导航用途CKS的导航用途berwachenden部（3），并且其被至少一个被测量＆oUML中的至少一个图像的基础上形成的评估装置（19）;道路˚F导航用途R IN工件导航用途CKS的厚度方向（Z）的切口（16）的间隙宽度的曲线（3 ），特别是对于切口（16）的两个切削刃之间的角度。本发明还涉及用于监控，特别是用于控制工件（3）上的热切割过程的相关方法，

5. 发明申请

WO2020083883A3 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020083883A3
公开(公告)日：2020-04-30
申请号：PCT/EP2019/078676
申请日：2019-10-22
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： REGAARD, Boris , MAGG, Winfried , MEINDL, Ulrich
IPC分类号： G05B19/416 , G05B19/409 , B23K26/08
摘要： Vorrichtung zum Betreiben einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Laserbearbeitungsmaschine, wobei die Werkzeugmaschine zumindest zeitweise in einer ersten Betriebsart betreibbar ist, in der eine Vorschubgeschwindigkeit der Werkzeugmaschine mittels einer Regeleinrichtung geregelt wird, wobei die Vorrichtung eine Eingabeschnittstelle zur Eingabe von ersten Daten durch einen Benutzer aufweist, und wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, die ersten Daten über die Eingabeschnittstelle entgegenzunehmen und eine Führungsgröße der Regeleinrichtung für die Regelung der Vorschubgeschwindigkeit der Werkzeugmaschine in Abhängigkeit der ersten Daten zu beeinflussen.

6. 发明申请

WO2022189062A1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER STÖRUNG BEI EINEM BEARBEITUNGSPROZESS UND BEARBEITUNGSMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022189062A1
公开(公告)日：2022-09-15
申请号：PCT/EP2022/051898
申请日：2022-01-27
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： MAGG, Winfried , REGAARD, Boris , SCHINDHELM, David , KESSLER, Steffen
IPC分类号： B23K26/03
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Störungen bei einem Bearbeitungsprozess, insbesondere bei einem Schneidprozess, umfassend: Insbesondere schneidendes Bearbeiten eines Werkstücks unter Bewegen eines Bearbeitungswerkzeugs, insbesondere eines Laserbearbeitungskopfs, und des Werkstücks relativ zueinander, Aufnehmen eines Bildes eines zu überwachenden Bereichs an dem Werkstück, der einen Wechselwirkungsbereich (18) des Bearbeitungswerkzeugs mit dem Werkstück umfasst, sowie Auswerten des Bildes des zu überwachenden Bereichs zum Erkennen mindestens einer Störung des Bearbeitungsprozesses. Zum Erkennen der Störung wird beim Auswerten des Bildes das Vorhandensein oder das Fehlen eines lokalen Intensitätsabfalls (ΔI) eines Intensitätsverlaufs (I) innerhalb des Wechselwirkungsbereichs (18) entlang einer Vorschubrichtung (V) des Bearbeitungsprozesses detektiert. Die Erfindung betrifft auch eine zugehörige Bearbeitungsmaschine.

7. 发明申请

WO2020083884A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG EINES SCHNEIDPROZESSES 审中-公开
公开(公告)号：WO2020083884A1
公开(公告)日：2020-04-30
申请号：PCT/EP2019/078679
申请日：2019-10-22
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： KESSLER, Steffen , SCHINDHELM, David , MAGG, Winfried
IPC分类号： B23K26/03 , B23K26/08 , B23K26/142 , B23K26/38
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung, insbesondere zur Regelung, eines Schneidprozesses an einem Werkstück, umfassend: Fokussieren eines Bearbeitungsstrahls, insbesondere eines Laserstrahls, auf das Werkstück, Erfassen eines zu überwachenden Bereichs (21) des Werkstücks, der einen Wechselwirkungsbereich (22) des Bearbeitungsstrahls mit dem Werkstück umfasst, sowie Ermitteln mindestens einer charakteristischen Kenngröße (L) des Schneidprozesses, insbesondere einer bei dem Schneidprozess gebildeten Schnittfuge (24), anhand des erfassten Wechselwirkungsbereichs (22). Erfindungsgemäß wird bei einem Schmelzschneidprozess anhand des erfassten Wechselwirkungsbereichs (22) als charakteristische Kenngröße eine Schneidfrontlänge (L) einer an der Schnittfuge (24) gebildeten Schneidfront ermittelt. Die Erfindung betrifft auch eine zugehörige Vorrichtung zur Überwachung, insbesondere zur Regelung, eines Schneidprozesses an einem Werkstück (2).

8. 发明申请

WO2020074713A1 VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER KENNGRÖSSE EINES BEARBEITUNGSPROZESSES UND BEARBEITUNGSMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020074713A1
公开(公告)日：2020-04-16
申请号：PCT/EP2019/077612
申请日：2019-10-11
申请人： TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG
发明人： REGAARD, Boris , MAGG, Winfried
IPC分类号： B23K26/03 , B23K26/042 , B23K26/046 , B23K26/08 , B23K26/142 , B23K26/38 , B23K31/12 , B25J9/16 , G05B23/02 , G05B19/4061
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln mindestens einer Kenngröße (α, γ, P X , Y , R φ ) für die Prozessqualität bei einem Bearbeitungsprozess, insbesondere bei einem Laserschneidprozess, umfassend: Insbesondere schneidendes Bearbeiten eines Werkstücks (8) unter Bewegen eines Bearbeitungswerkzeugs, insbesondere eines Laserbearbeitungskopfs, und des Werkstücks (8) relativ zueinander, Überwachen eines Bereichs (26) an dem Werkstück (8), der bevorzugt einen Wechselwirkungsbereich des Bearbeitungswerkzeugs, insbesondere des Laserbearbeitungskopfs, mit dem Werkstück (8) umfasst, sowie Ermitteln mindestens einer Kenngröße (α, γ, P X , Y , R φ ) für die Prozessqualität anhand des überwachten Bereichs (26). Das Verfahren ist gekennzeichnet durch Ermitteln mindestens einer positionsabhängigen Kenngröße für die Prozessqualität anhand einer Mehrzahl von Messwerten der mindestens einen Kenngröße (α) an derselben Bearbeitungsposition (B X , Y ) und/oder mindestens einer richtungsabhängigen Kenngröße für die Prozessqualität anhand einer Mehrzahl von Messwerten der mindestens einen Kenngröße (α) in derselben Bearbeitungsrichtung (B φ ), insbesondere in derselben Bearbeitungsrichtung (B φ ) an ein- und derselben Bearbeitungsposition (B X , Y ). Die Erfindung betrifft auch eine zugehörige Bearbeitungsmaschine (1).

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