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1. 发明申请

WO2016001038A1 MODULARES TÜRANTRIEBSSTEUERUNGSSYSTEM SOWIE MODULARES TÜRANTRIEBSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：模块化门驱动控制系统和模块化门的驱动系统
公开(公告)号：WO2016001038A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/EP2015/064268
申请日：2015-06-24
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BRAATZ, Uwe , KRAUSE, Michael , KRAUSE, Uwe , LUDWIG, Heinz , NOLTE, Uwe , WITTKOWSKI, Michael
IPC分类号： E05F15/603 , B66B13/14
CPC分类号： E05F15/603 , B66B13/143 , E05F15/70 , E05Y2400/40 , E05Y2400/41 , E05Y2900/104 , E05Y2900/404 , G05B15/02
摘要： Ein erfindungsgemäßes modulares Türantriebssteuerungssystem (1) zur Steuerung und/oder Regelung von elektrischen Antriebsmotoren (5) zum Öffnen bzw. Schließen von Türen oder Türflügeln (84, 85) in unterschiedlichen Applikationen wie z.B. in einem Aufzug, an einem Bahnsteig oder an einer Werkzeugmaschine, umfasst zumindest eine applikationsunabhängig ausgebildeten Motorsteuereinheit (3a, 3b) zur Erzeugung einer Ausgangsspannung zur Speisung eines daran angeschlossenen elektrischen Antriebsmotors (5), wobei die Motorsteuereinheit (3a, 3b) eine Einrichtung (56) zur Steuerung und/oder Regelung der Ausgangsspannung in Abhängigkeit von über eine Kommunikationsverbindung (72) erhaltenen Ansteuerbefehlen aufweist, und mehrere jeweils applikationsabhängig unterschiedlich ausgebildete Peripherieanpassungseinheiten (2a, 2b, 2c) zur Anpassung der Motorsteuereinheit (3a, 3b)) oder mehrerer der Motorsteuereinheiten an eine der unterschiedlichen Applikationen. Die Motorsteuereinheit (3a, 3b) oder mehrere der Motorsteuereinheiten ist bzw. sind zur Übertragung elektrischer Leistung für den jeweils daran angeschlossenen Antriebsmotor (5) über einen gemeinsamen Zwischenkreis (71), vorzugsweise einen Gleichspannungszwischenkreis, wahlweise mit jeder der Peripherieanpassungseinheiten (2a, 2b, 2c) verbindbar. Mit Hilfe eines derartigen modularen Türantriebssteuerungssystem können ohne größeren Anpassungsaufwand Türantriebssteuerungen für unterschiedliche Applikationen realisiert werden.
摘要翻译：在不同的应用中，如根据本发明的模块化的门驱动控制系统（1），用于控制和/或用于打开和门或门板的闭合电驱动马达（5）的调节（84,85），例如在电梯，在平台或在机床上，至少一个应用程序无关的训练马达控制器包括：（3A，3B），用于供给所连接的电驱动电机（5），其中，所述发动机控制单元产生的输出电压（3A，3B）包括装置（56 ），用于响应于用于调整发动机控制单元（72）接收到的控制命令的通信连接，以及多个每个依赖于应用的不同形状的周边适配单元（2a的，2B，2C）（图3a的控制和/或输出电压的调节，图3b））或多个马达控制单元中的不同的应用程序之一。发动机控制单元（3A，3B）或多个马达控制单元是或者是通过一个共同的中间电路（71）到所连接的各驱动电动机（5）传输电力，优选的直流电压中间电路，（任选地与各周边适配单元2a，2b的， 2c）的连接。通过对于不同的应用，例如模块化门驱动控制系统的门的驱动控制装置可以在没有重大的调整工作来实现。

2. 发明申请

WO2006114392A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER STEUERUNGSEINRICHTUNG FÜR EINE TÜR UND STEUERUNGSEINRICHTUNG HIERZU 审中-公开
标题翻译：一种用于操作控制装置的门控装置THEREFOR
公开(公告)号：WO2006114392A1
公开(公告)日：2006-11-02
申请号：PCT/EP2006/061740
申请日：2006-04-21
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , LUDWIG, Heinz , SONNTAG, Guido , WILKEN, Hans-Wilhelm
发明人： LUDWIG, Heinz , SONNTAG, Guido , WILKEN, Hans-Wilhelm
IPC分类号： E05F15/14
CPC分类号： E05F15/40 , E05F15/632 , E05F15/643 , E05F15/655 , E05F15/70 , E05Y2201/242 , E05Y2400/31 , E05Y2400/44 , E05Y2400/53 , E05Y2900/51
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Steuerungseinrichtung (1) für eine Tür (2) in einem schienengebundenen Transportmittel (3) und eine Steuerungseinrichtung (1) hierzu. Durch die Auswertung eines Messwertes mindestens eines eine Beschleunigung des schienengebundenen Transportmittels (3) messenden Beschleunigungssensors (5) und/oder mindestens eines eine Steigung (α) und/oder eine Neigung (ß) des schienengebundenen Transportmittels (3) messenden Neigungssensors (6) ist die Steuerung der Tür (2) in Ihren Kraftgrenzen möglich. Dadurch ist ein Betrieb der Tür (2) unabhängig vom Zustand des Transportmittels (3) mit einer optimalen Antriebskraft (F A ) möglich, ohne eine maximal zulässige Schließkraft (F SK, max ) in einem beliebigen Zustand der Tür (2) zu überschreiten.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在轨道结合的运输装置（3）的门（2）和用于此目的的控制装置（1）操作的控制装置（1）。是通过评估（3）测定的加速度传感器中有轨交通工具中的至少一个加速度的测量值（5）和/或至少一个斜率（a）和/或倾斜（SS）的有轨运输装置（3）测量所述倾斜传感器（6）的门（2）可能在你的功率限制的控制。其特征在于所述门（2），而不管传送装置（3）与最佳驱动力的状态的（F _{A ）是可能的，而不最大容许闭合力（F _{SK，最大）以在所述门（2）的任何状态超过。}}

3. 发明申请

WO2016001037A1 DIAGNOSE EINES ANTRIEBSSYSTEMS SOWIE ANTRIEBSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：诊断驱动系统和驱动系统的
公开(公告)号：WO2016001037A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/EP2015/064263
申请日：2015-06-24
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： NOLTE, Uwe , BRAATZ, Uwe , KRAUSE, Michael , KRAUSE, Uwe , LUDWIG, Heinz , WITTKOWSKI, Michael
IPC分类号： G01P21/02 , G01P3/00 , G01P3/487 , G01P3/488 , G01D18/00 , G01D5/244 , H02P6/18 , H02P6/16
CPC分类号： G01P21/02 , E05F15/40 , E05Y2201/434 , E05Y2400/458 , E05Y2400/50 , E05Y2800/404 , G01D5/145 , G01D5/24461 , G01P3/487 , G01P3/488 , H02P6/16 , H02P6/182 , H02P29/0241
摘要： Eine Diagnose eines Antriebssystems (1), insbesondere eines Türantriebssystems, das einen elektrischen Motor (2), vorzugsweise einen Synchronmotor, mit einem Stator (3) mit Phasenwicklungen (4, 5, 6) und mit einem permanentmagnetisch erregten Rotor (7) sowie einen Sensor (9) zur Bestimmung einer Lage des Rotors (7) aufweist, erfolgt erfindungsgemäß einfach und aufwandsarm mit folgenden Schritten: a) Drehen des Rotors (7) ohne Speisung der Phasenwicklungen (4, 5, 6) mit Strom, vorzugsweise manuelles Drehen des Rotors (7) oder Drehen des Rotors (7) durch ein Austrudeln nach einem vorherigen Beschleunigen, b) während des Drehens gleichzeitiges Messen von durch die Drehung in den Phasenwicklungen (4, 5, 6) induzierten Spannungen und von dem Sensor (9) erzeugten Signalen, c) Ermitteln eines Raumzeigerwinkels (γab) der während des Drehens induzierten Spannungen und Ermitteln eines Rotorlagewinkels (γel) aus den während des Drehens von dem Sensor (9) erzeugten Signalen, d) Vergleichen des während des Drehens ermittelten Raumzeigerwinkels (γab) mit dem während des Drehens ermittelten Rotorlagewinkel (γel) und Ermittlung eines Unterschiedes in einem Wert, einer Richtung und/oder einer Drehgeschwindigkeit der beiden Winkel zur Diagnose des Antriebssystems (1)·
摘要翻译：的驱动系统的诊断（1），尤其是门驱动系统包括电动马达（2），具有定子（3）具有相绕组优选为同步电动机（4，5，6），并用一个永久磁激励的转子（7）和一个传感器（9），用于确定所述转子的位置（7），根据本发明的简单且与以下步骤很少的努力发生：1）（7）不供给相绕组（4,5旋转转子，6）功率，优选手动旋转所述转子（7）或先前加速度后的转子（7）由滑行转动，b）中的由旋转同时测量旋转过程中产生（在相绕组4，5，6）的感应电压和由所述传感器（9）信号，c）确定所述感应电压的空间矢量角（γAB）旋转期间，并且确定9）的信号的旋转过程中从所生成的转子位置角（γel）（来自传感器，d）比较所确定的，同时用旋转空间矢量角（γAB）所检测到的旋转的同时，转子位置角（γel）和在一个方向和/或所述两个角度的驱动系统的诊断的旋转速度的值确定的差值（1）·

4. 发明申请

WO2012139860A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ANTRIEB EINER TÜR 审中-公开
标题翻译：器件及其驱动方法一扇门
公开(公告)号：WO2012139860A1
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/EP2012/054871
申请日：2012-03-20
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , LUDWIG, Heinz , NOLTE, Uwe , SONNTAG, Guido
发明人： LUDWIG, Heinz , NOLTE, Uwe , SONNTAG, Guido
IPC分类号： E05F15/10 , G01D5/244
CPC分类号： G01B7/003 , E05F15/603 , E05F15/632 , E05F15/643 , E05Y2400/336 , E05Y2400/452 , E05Y2400/61 , E05Y2400/612 , E05Y2800/00 , E05Y2800/40 , E05Y2900/132 , H02K11/21
摘要： Die Erfindung betrifft ein elektrisches Antriebssystem für eine Tür (1) sowie ein Verfahren zum Betrieb einer elektrisch angetriebenen Tür (1). Um die Energieeffizienz elektrischer Antriebssysteme für Türen zu verbessern, wird der Elektromotor positionsabhängig angesteuert, die elektrisch angetriebene Tür (1) in einer Ruheposition vom Versorgungsnetz getrennt, eine im vom Netz getrennten Zustand durchgeführte Positionsänderung der Tür (1) von einer Lagegebereinheit (4), die von einem Energiespeicher (6) autark mit Strom versorgt wird, erfasst, und die Positionsänderung nach einem erneuten Anlegen der Netzspannung für die positionsabhängige Ansteuerung des Elektromotors (3) verwendet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于门（1）和操作电驱动门（1）的方法的电驱动系统。为了提高电力驱动系统的用于门的能量效率的电动机的，被驱动，根据位置，电驱动的门（1）分离在从供电网络静止位置，从位置指示器单元（4）的门（1）的位置上的电源状态改变在断开进行的操作，能量存储的（6）独立地被供电，检测，并且使用在适当的位置的变化的电源电压的用于电动机（3）的依赖于位置的致动重新应用。

5. 发明申请

WO2009147013A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES MOTORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2009147013A3
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：PCT/EP2009/056086
申请日：2009-05-19
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KRAUSE, Uwe , LUDWIG, Heinz , NOLTE, Uwe , SONNTAG, Guido
发明人： KRAUSE, Uwe , LUDWIG, Heinz , NOLTE, Uwe , SONNTAG, Guido
IPC分类号： H02P7/29 , H02M1/36 , G05B9/03
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Motors (2), insbesondere zum Öffnen und Schließen einer Tür, bei dem der Motor (2) mittels eines pulsweitenmodulierten Schaltsignals (PWM), das in eine vorgebbare Anzahl von pulsweitenmodulierten Steuersignale (PWM1, PWM2) zur Ansteuerung einer Brückenschaltung (4) auf eine entsprechende Anzahl von Funktionskanälen (F1, F2) aufgeteilt wird, gesteuert wird. Erfindungsgemäß werden die Funktionskanäle (F1, F2) unabhängig voneinander mittels mindestens eines oder mehrerer Abschaltsignale (AS1, AS2) auf mindestens einem einer der Anzahl der Funktionskanäle (F1, F2) entsprechenden Anzahl von voneinander unabhängigen Schaltkanälen (26.1, 26.2) abgeschaltet.

6. 发明申请

WO2007045645A2 VERFAHREN ZUR MESSUNG EINES MOTORSTROMES 审中-公开
标题翻译：法测量电机电流作者：
公开(公告)号：WO2007045645A2
公开(公告)日：2007-04-26
申请号：PCT/EP2006/067484
申请日：2006-10-17
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KRAUSE, Uwe , LUDWIG, Heinz , NOLTE, Uwe , SONNTAG, Guido
发明人： KRAUSE, Uwe , LUDWIG, Heinz , NOLTE, Uwe , SONNTAG, Guido
CPC分类号： H02P7/29 , G01R19/0092 , G01R31/42 , H02P2205/01
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung eines durch einen Motor (1) fließenden Stromes (I MOT ), wobei ein den Motor (1) mit elektrischer Energie versorgendes Leistungsschaltteil (2) mittels einer Steuereinheit (4) über ein Pulsweitenmodulations-Signal (10) gesteuert wird, wobei das Pulsweitenmodulations-Signal (10) einen Schaltzyklus (15) aufweist, und wobei der Motorstrom (I MOT ) in einer Zuleitung (8, 8a) zum Leistungsschaltteil (2) oder in einer Zuleitung (9, 9a) zum Motor (1) bestimmt wird. Indem pro Schaltzyklus (15) genau ein den Motorstrom (I MOT ) repräsentierender Messwert abgetastet wird, wird ein Verfahren zur Messung des Motorstromes (I MOT ) angegeben, welches kostengünstiger und schneller den Motorstrom (I MOT ) ermittelt als es beim Stand der Technik der Fall ist. Das Verfahren findet Anwendung in der Motorsteuerung für Gleichstrommotoren.
摘要翻译：本发明涉及一种用于由马达测量（1）中流动的电流（I _{MOT ），其特征在于，电机（1）与电能足够的功率切换部（2）由控制单元的装置（4）的脉冲宽度调制信号（10）被控制，其中所述脉冲宽度调制信号（10）具有一个切换周期（15），并且其中，所述电动机电流（I _{MOT ）中的进料管线（8，8A），用于电源切换部（2）或在进料管线（9，9A）向电动机（1）被确定。通过准确的电动机电流（I _{MOT ）代表测量值每个开关周期（15），用于测量电机电流的方法取样（I _{MOT ）被指定，其更便宜和更快电动机电流（I _{MOT ）确定为是在现有技术中的情况。该过程在用于直流电动机的电动机控制中使用。}}}}}

7. 发明申请

WO2007045596A1 VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUR AUTOMATISCHEN BESTIMMUNG EINER MASSE EINES TÜRSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法及控制装置一门系统的质量的自动确定
公开(公告)号：WO2007045596A1
公开(公告)日：2007-04-26
申请号：PCT/EP2006/067337
申请日：2006-10-12
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KRAUSE, Uwe , LUDWIG, Heinz , NOLTE, Uwe , SONNTAG, Guido
发明人： KRAUSE, Uwe , LUDWIG, Heinz , NOLTE, Uwe , SONNTAG, Guido
IPC分类号： G05B19/042 , B66B13/14
CPC分类号： B66B13/146
摘要： Es ist ein Verfahren zur automatischen Bestimmung einer effektiven Masse (m eff ) eines von einem Motor angetriebenen Türsystems mit mindestens einer Tür offenbart. Dabei wird eine während einer Beschleunigungsfahrt erfolgte Geschwindigkeitsänderung (ΔV) ermittelt und während der Beschleunigungsfahrt eine die Antriebskraft des Motors beeinflussende Kraftgröße, z.B. der Motorstrom oder eine Ankerspannung, aufsummiert oder integriert. Aus der Summe bzw. dem Integral der Kraftgröße und der Geschwindigkeitsänderung wird die effektive Türmasse (m eff ) ermittelt. Es ist auch eine Steuereinrichtung zur automatischen Bestimmung der effektiven Türmasse (m eff ) beschrieben mit einem Speicher für Kraftgrößenverläufe, die derart ausgebildet ist, dass für unterschiedliche Kraftgrößenverläufe im Speicher bei unverändertem Programmcode die Masseermittlung möglich ist.
摘要翻译：它是由马达驱动的门系统的自动确定的有效质量（M _{EFF ）公开了一种具有至少一个门的方法。在这种情况下，（V？）中，A变速时的加速度驱动被确定并且该加速度运动，电动机力的影响大小的驱动力，例如在发生了电动机电流或电枢电压求和或积分。的和或力的大小的积分和变化的速度，有效门质量（m _{EFF ）被确定。它与用于马达尺寸梯度的存储器，其被设计成描述了用于在存储器中的不同力可变轮廓不改变程序代码，所述质量检测是可能的也是用于自动判定的有效门质量的控制装置（M _{EFF ）。}}}

8. 发明申请

WO1997019245A2 DRIVE UNIT FOR AN ELECTRIC DOOR 审中-公开
标题翻译：传动电动门
公开(公告)号：WO1997019245A2
公开(公告)日：1997-05-29
申请号：PCT/DE1996002264
申请日：1996-11-25
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , LUDWIG, Heinz , NOLTE, Uwe , SONNTAG, Guido , ROWEDDA, Volker
IPC分类号： E05F00/00
CPC分类号： G05B19/231 , B66B13/143 , G05B2219/33119 , G05B2219/34032 , G05B2219/34205 , G05B2219/34442 , G05B2219/37154 , G05B2219/41142 , G05B2219/45242 , H02M1/10
摘要： A drive unit for an electric door, in particular a lift (elevator) door, comprises a mains transformer, an electronic programmable control device and an electric motor with an incremental sensor and a counter. To improve a drive of this type in a way which reduces manufacturing and operating costs without detriment to its functional qualities, the control device (1) takes the form of a current transformer such that in the power ranges usual for electric door drives, electric motors (2, 3, 4) of any dimensions can be supplied with energy in accordance with their demand from mains transformers (5, 6, 7) of any dimensions even in case of diverging nominal voltages.
摘要翻译：的驱动的电动门，尤其用于电梯门具有一个电源变压器，电子的，可编程控制单元和电动马达与增量编码器和计数器。这样的驱动器，以便进一步发展，它可以是便宜得多制备和使用，而不会失去其功能，所述控制装置（1）被配置为电流变压器，即在通常的电动门驱动功率的大小（来自任何大小的电力变压器5， 6，7），任意大小的电动马达（2，3，4） - 还与不同的额定电压 - 到可以与被供给能量的需求。

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