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    • 2. 发明申请
    • POSITIONING, TRACKING AND TRAJECTORY ESTIMATION OF A MOBILE OBJECT
    • 移动对象的定位,跟踪和目标估计
    • WO2012167301A1
    • 2012-12-13
    • PCT/AU2012/000481
    • 2012-05-04
    • NAVISENS PTY LTDDONIKIAN, Ashod
    • DONIKIAN, Ashod
    • G01S5/00G01C21/00
    • G01S5/0072G01S5/0289
    • In one form, positioning, tracking and/or trajectory estimates of a first mobile object are determined in relation to a second mobile object, due to a better determination of positioning, tracking and/or trajectory of the second mobile object being available. Tracking of a first mobile object in relation to a second mobile object, enables improved analysis or visualisation of motions and trajectories of the first mobile object. An object can be an asset, an article, a robot, a vehicle, a person, an animal, any type of target, a mobile or cellular telephone, a passive object, a weapon, etc. A first/child mobile object is provided with a first sensor and a second/parent mobile object is provided with a second sensor. In another form, determining a location and a probability of an external event is based on an occurrence of one or more events and trajectories.
    • 在一种形式中,由于对可用的第二移动对象的定位,跟踪和/或轨迹的更好确定,关于第二移动对象确定第一移动对象的定位,跟踪和/或轨迹估计。 相对于第二移动对象跟踪第一移动对象,使得能够改进对第一移动对象的运动和轨迹的分析或可视化。 对象可以是资产,物品,机器人,车辆,人,动物,任何类型的目标,移动或蜂窝电话,被动对象,武器等。提供第一/儿童移动对象 第一传感器和第二/父移动对象被提供有第二传感器。 在另一种形式中,确定外部事件的位置和概率是基于一个或多个事件和轨迹的发生。