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1. 发明申请

WO2015185442A1 MRK-ARBEITSPLATZ MIT EINER AUFSPANNVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：用夹具MRK-WORK
公开(公告)号：WO2015185442A1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/EP2015/061878
申请日：2015-05-28
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH
发明人： STOCKSCHLAEDER, Julian , GLATZ, Hans
IPC分类号： B25J9/00 , B25J19/06 , B23K37/04
CPC分类号： B25J19/063 , B25B1/18 , B25B11/002 , B25J9/0096 , B25J13/085 , G05B2219/40201 , G05B2219/40202
摘要： Die Erfindung betrifft einen MRK-Arbeitsplatz, aufweisend einen Roboter (1) mit einer Robotersteuerung (3) und mit einem mehrere Gelenke (4) und die Gelenke (4) verbindende Glieder (5-12) aufweisenden Roboterarm (2), dessen Gelenke (4) von der Robotersteuerung (3) automatisch zu verstellen sind, um ein von dem Roboterarm (2) gehaltenes Werkzeug (14a) oder Werkstück (14b) durch Einstellen der Gelenke (4) des Roboterarms (2) im Raum zu halten und/oder zu bewegen, des Weiteren aufweisend eine Aufspannvorrichtung (17) mit einem ortsfesten Grundgestell (19) und einer Fixiervorrichtung (18), welche ausgebildet ist, ein Werkstück (14b) oder ein Werkzeug (14a) festzuhalten, derart, dass das an der Aufspannvorrichtung (17) gehaltene Werkstück (14b) und/oder Werkzeug (14a) in Zusammenwirken mit dem Roboterarm (2) zu montieren und/oder zu bearbeiten ist, wobei die Aufspannvorrichtung (17) eine mechanische Verstelleinrichtung (20) und eine von der Robotersteuerung (3) ansteuerbare Auslöseeinrichtung (21) aufweist und die Verstelleinrichtung (20) ausgebildet ist, die Fixiervorrichtung (18) bezüglich des Grundgestells (19) aus einer Betriebsposition in eine Sicherheitsposition selbsttätig zu verstellen, wenn die Auslöseeinrichtung (21) aktiviert ist.
摘要翻译：本发明涉及一种MRK工作站，其包括（1）具有一个机器人的机器人控制装置（3）和具有多个关节（4）和所述接头（4），连接元件（5-12）具有机器人臂（2），所述关节（ 4）（机器人控制器3）被自动调节以保持一个（机器人臂2）式工具（14A）或工件（14B）（通过调整接头4）机器人臂（2）在空间的和/或移动，还包括一个夹具（17）与固定基架（19）和其上形成有定影装置（18），工件（14B）或工具（14A）以保持，使得（在夹具是安装17）与所述机器人臂（2）和/或编辑，合作保持的工件（14B）和/或工具（14A），其中所述夹具（17）的机械调节装置（20）和一个（从机器人控制器3 ）可控Auslöseeinri 由具有与矩形（21）形成在调整装置（20），固定装置（18）自动地相对于从操作位置基部框架（19），以调节至安全位置时，触发装置（21）被激活。

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