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1. 发明申请

WO2022223270A1 VERFAHREN, SYSTEM UND ELEKTRONISCHES MODUL ZUM AUSGLEICH EINER GEWICHTSKRAFT EINES GEGENSTANDS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022223270A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/EP2022/058862
申请日：2022-04-04
申请人： HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SCHAER, Roland , WIERER, Michael , STEVIC, Dragan , BRAML, Georg , METZLER, Christian , DRAGANIS, Antonios , VEIK, Guenther
IPC分类号： H02P3/02 , B23B45/02 , B25J9/00 , B66D3/18 , B66C13/08 , B23B35/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum Ausgleich einer Gewichtskraft eines Gegenstands in einem System, wobei der Gegenstand an einem Zugseil befestigt werden kann und wobei das System dazu eingerichtet ist, einen Ausgleichsvorgang in Bezug auf die Gewichtskraft des Gegenstands durchzuführen. Dieser Ausgleichsvorgang kann dadurch erfolgen, dass eine Drehzahl des Motors und/oder eine Ableitung der Drehzahl des Motors ermittelt wird, wobei ein Stromsollwert als Regelgröße in dem System hinterlegt werden kann. Die Drehzahl des Motors oder ihre Ableitung korrespondieren mit einer Gewichtskraft des Gegenstands, die im Kontext der vorliegenden Erfindung ausgeglichen werden soll. Alternativ kann ein zur Aufrechterhaltung der ersten Position des Gegenstands erforderlich Stromwert oder ein dafür erforderliches Motor-Drehmoment im System hinterlegt werden und ein Ausgleich der Gewichtkraft des Gegenstands unter Verwendung der zuvor hinterlegten Stromwerte oder Drehmomente erfolgen. In weiteren Aspekten betrifft die Erfindung ein System und ein elektronisches Modul zur Durchfüh- rung der vorgeschlagenen Ausgleichsverfahren. Fig. 115

2. 发明申请

WO2022223271A1 SYSTEM, KIT UND ELEKTRONISCHES MODUL ZUM AUSGLEICH EINER GEWICHTSKRAFT EINES GEGENSTANDS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022223271A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/EP2022/058864
申请日：2022-04-04
申请人： HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： KÄSMANN, Simon , VEIK, Guenther , SCHAER, Roland , LANZINGER, Michael , DRAGANIS, Antonios , METZLER, Christian , WIERER, Michael , STEVIC, Dragan
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/10 , B25J19/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Ausgleich einer Gewichtskraft eines Gegenstands. Dabei wird der Gegenstand an einem Zugseil befestigt, wobei das Zugseil in oder an einem Kragarm in Richtung einer Rückenstruktur des Systems geführt wird, wobei ein zweites Ende des Kragarms von einer Rückenstruktur aufgenommen und das System mittels der Rückenstruktur von einem Nutzer des Systems getragen werden kann. Das System ist durch ein elektronisches Modul gekennzeichnet, das eine Vorrichtung zum Aufwickeln des Zugseils und einen Motor zum Antrieb der Vorrichtung zum Aufwickeln des Zugseils, wobei das System dazu eingerichtet ist, eine Gegenkraft für die Gewichtskraft des Gegenstands zu ermitteln und auf den Gegenstand zu übertragen. Es ist im Sinne der Erfindung insbesondere bevorzugt, dass eine Steuereinrichtung des Systems dazu eingerichtet ist, eine Gegenkraft in Bezug auf die Gewichtskraft des Gegenstands einzustellen. Vorzugsweise kann das System dazu eingerichtet sein, ein Kräftegleichgewicht zwischen der Gewichtskraft des Gegenstands auf der einen Seite und der Gegenkraft auf der anderen Seite herzustellen. In weiteren Aspekten betrifft die Erfindung ein elektronisches Modul zum Ausgleich einer Gewichtskraft eines Gegenstands, sowie ein Kit, das ein solches elektronisches Modul, ein Zugseil und mindestens eine Umlenkrolle umfasst. Mit der Erfindung kann die Gewichtskraft eines Gegenstands, welcher an einem Zugseil eines vorgeschlagenen Ausgleichssystems befestigt werden kann, besonders gut und rückenschonend kompensiert werden.

3. 发明申请

WO2013186037A1 WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：机床
公开(公告)号：WO2013186037A1
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：PCT/EP2013/060952
申请日：2013-05-28
申请人： HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： DRAGANIS, Antonios , BRANDNER, Michael
IPC分类号： B25F5/00 , B25F5/02 , B25H1/00 , B25B23/18 , F21V33/00 , F21Y101/02 , H02K21/26 , H02K7/18
CPC分类号： B25F5/021 , B25B21/00 , B25B23/18 , H02K7/145 , H02K7/1807 , H02K21/26
摘要： Die Werkzeughalterung (3) für eine Handwerkzeugmaschine (1) hat einen stationären Teil (15, 23) und einen drehbaren Teil (17, 19, 20). Der stationäre Teil ist drehfest mit der Handwerkzeugmaschine (1) gekoppelt oder koppelbar. Der drehbare Teil (17, 19, 20) ist mittels einer in dem stationären Teil (15, 23) drehbar gelagerten Kupplung (16) drehfest mit einer Abtriebswelle (9) der Handwerkzeugmaschine (1) gekoppelt oder koppelbar. Ein elektrischer Generator (21) hat ein oder mehrere um die Arbeitsachse (4) angeordnete Permanentmagnete (22) und ein oder mehrere um die Arbeitsachse (4) angeordnete Spulen (24). Die Permanentmagnete (22) sind mit dem stationären Teil (15, 23) und die Spulen (24) mit dem drehbaren Teil (17, 19, 20) verbunden. Ein oder mehreren Lichtquellen (26) in dem drehbaren Teil sind elektrisch, galvanisch mit den Spulen (24) verbunden.
摘要翻译：工具保持器（3），用于手持工具（1）具有固定部分（15，23）和可旋转部分（17，19，20）。静止部分不可旋转地连接到所述手持式工具（1）或耦合。在静止部分可旋转部分（17，19，20）通过的装置（15，23）可旋转地安装离合器（16）旋转地固定到输出轴（9）的手持式工具（1）耦接或联接。发电机（21）具有布置成围绕所述机加工轴线的一个或几个（4）的永久磁铁（22）和关于布置在线圈（24）的加工轴线（4）的一个或多个。永久磁铁（22）被连接到所述固定部分（15，23）和线圈（24）与所述可旋转部分（17，19，20）。一个或多个光源（26）在所述可旋转构件是电，光学连接到线圈（24）。

4. 发明申请

WO2017012921A1 HANDWERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：手持式工具机
公开(公告)号：WO2017012921A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/EP2016/066520
申请日：2016-07-12
申请人： HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： DRAGANIS, Antonios , MAYR, Florian , BURGER, Helmut , BRAML, Georg
IPC分类号： B25F5/00
CPC分类号： B25F5/00
摘要： Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine hat einen Werkzeughalter (2) zum Haltern eines Werkzeugs (3), einen Elektromotor (4) zum Antreiben des Werkzeughalters (2) und einen Handgriff (7) zum Halten und Führen der Handwerkzeugmaschine (1). Ein Taster (6) hat ein Tastergehäuse (10), einen auf einer Betätigungsachse (15) verschiebbaren Stift (14), und einen mit dem Stift (14) verbundenen elektrischen Schleifer (11), der auf einer elektrischen Schleiferbahn (12) gleitet bz. Das Tastergehäuse (10) ist in dem Handgriff (7) um eine zu der Betätigungsachse (15) senkrechten Schwenkachse (19) schwenkbar aufgehängt.
摘要翻译：本发明的手工工具具有工具保持件（2），用于保持工具（3），用于驱动工具保持器（2）和一个手柄（7）用于保持和引导所述动力工具的电动马达（4）（1）。所述的按钮（6）有一个按钮壳体（10），一个在致动轴（15）可移动的销（14）和连接到所述销（14）的电磨碎机（11），响应一个电滑块轨道（12）滑动BZ 。按钮壳体（10）可枢转地悬挂在手柄（7）绕轴线到所述致动（15）竖直枢转轴线（19）。

5. 发明申请

WO2016079108A1 STEUERUNGSVERFAHREN FÜR EINEN BOHRHAMMER 审中-公开
标题翻译：控制方法锤子
公开(公告)号：WO2016079108A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/EP2015/076799
申请日：2015-11-17
申请人： HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SCHAER, Roland , DRAGANIS, Antonios , HRICKO, Peter , MÖSSNANG, Franz , MANSCHITZ, Erwin
IPC分类号： B25D16/00
CPC分类号： B25D16/00 , B25D2250/035 , B25D2250/165 , B25D2250/201 , B25D2250/221
摘要： Das Steuerungsverfahren für einen Bohrhammer (1) sieht folgende Schritte vor. Im Grundbetrieb dreht der Motor (5) mit einer Betriebs-Drehzahl für den bohrmeißelnden Betrieb zum drehenden Antreiben der Werkzeugaufnahme (2) und zum Antreiben des Schlagwerks (6) mit einer nominellen Schlagleistung. Die Drehmomentkupplung (21) wird mit einem Sensor (26) überwacht. Tritt ein Auslösen der Drehmomentkupplung (21) auf, wird während eines Auslösens der Drehmomentkupplung (21) die Schlagleistung des Schlagwerks (6) auf unter 10 % der nominellen Schlagleistung abgesenkt und die Drehmomentkupplung (21) wird angetrieben. Wenn das Auslösen der Drehmomentkupplung (21) endet, wird die Schlagleistung des Schlagwerks (6) auf die nominelle Schlagleistung erhöht und die Drehmomentkupplung (21) wird mit der Betriebs-Drehzahl für den bohrmeißelnden Betrieb angetrieben.
摘要翻译：用于锤钻（1）控制方法提供了下列步骤。在电机的基本操作（5）在工作的速度旋转的bohrmeißelnden操作用于旋转驱动工具保持器（2）和用于驱动（6）具有标称的冲击性能的冲击机构。扭矩联接（21）由一传感器（26）监测。如果扭矩联接器的释放期间的触发的转矩联接器（21），（21）下降时，冲击机构（6）的冲击力低于标称影响功率和转矩联接器（21）被驱动的10％。扭矩联接（21）结束时触发，所述冲击机构（6）的冲击功率增加到标称冲击功率和转矩联接器（21）在运行速度为bohrmeißelnden操作被驱动。

6. 发明申请

WO2016079093A1 SICHERHEITSVERFAHREN UND HANDWERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：安全程序和手持式工具机
公开(公告)号：WO2016079093A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/EP2015/076777
申请日：2015-11-17
申请人： HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： MÖSSNANG, Franz , DRAGANIS, Antonios , SCHAER, Roland , HRICKO, Peter , MANSCHITZ, Erwin , GILLMEIER, Bernd
IPC分类号： B25F5/00 , B25F5/02
CPC分类号： B25F5/028 , B23D59/001 , B23Q5/10 , B25D2250/221 , B25F5/00 , B25F5/025
摘要： Eine Handwerkzeugmaschine (1) hat eine Werkzeugaufnahme (2) zum Aufnehmen eines Werkzeuges auf einer Arbeitsachse (11), einen Motor (5) zum drehenden Antreiben der Werkzeugaufnahme (2) um die Arbeitsachse (11). Der Motor (5) ist in einem Maschinengehäuse (16) angeordnet und ein Handgriff (9) ist zum Führen der Handwerkzeugmaschine (1) während eines Betriebs an dem Maschinengehäuse (16) befestigt. Ein Drehbewegungssensor (15) erfasst eine Drehbewegung des Maschinengehäuses (16) um die Arbeitsachse (11). Ein ermittelt Monitor (19) eine Haltekraft basierend auf einer Amplitude der Drehbewegung in einem Frequenzbereich zwischen 0,4 Hz und 4 Hz. Eine Sicherheitseinrichtung (13) reduziert eine Drehmomentabgabe an die Werkzeugaufnahme (2), wenn die erfasste Drehbewegung einen Grenzwert überschreitet, wobei der Grenzwert in Abhängigkeit der Haltekraft eingestellt ist.
摘要翻译：的手工工具（1）具有一刀具保持器（2）用于在工作轴线（11），一个电动机接收工具（5），用于旋转地驱动工具保持器（2）围绕所述工作轴线（11）。（16）安装在所述电动机（5）被布置在机壳体（16）和用于所述电机壳体的操作期间引导所述动力工具（1）的把手（9）。旋转传感器（15）检测到所述机器壳体（16）围绕所述工作轴线（11）的旋转运动。甲确定的监视器（19）的基础上的转动运动的在0.4赫兹和4Hz之间的频率范围的幅度的保持力。所述的安全装置（13）减小了的转矩输出至所述工具保持器（2）当检测到的旋转运动超过阈值，其中该阈值被设置为保持力的功能。

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