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    • 2. 发明申请
    • EINTREIBGERÄT MIT MAGNETISCHER KOLBENHALTERUNG
    • 带磁性活塞支持钉枪
    • WO2014090780A1
    • 2014-06-19
    • PCT/EP2013/076040
    • 2013-12-10
    • HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
    • BRALLA, DarioRAGGL, KlausBINDER, AlbertKUNTNER, Jochen
    • B25C1/08B25C1/04
    • B25C1/00B25C1/04B25C1/047B25C1/08B25D11/064H02K5/24H02K33/16H02K35/04
    • Die Erfindung betrifft ein Eintreibgerät, umfassend ein handgeführtes Gehäuse mit einem darin aufgenommenen, antreibbar bewegbaren Kolbenglied (1) zur Übertragung von Energie auf ein Befestigungselement (3), wobei das Kolbenglied (1) in einem Zylinder (2) geführt ist und mittels einer Antriebskraft gegen das Befestigungselement (3) beschleunigt werden kann, wobei das Kolbenglied (1) mittels einer magnetischen Kraft eines Halteglieds (5) in einer Ausgangsposition gehalten werden kann, wobei das Halteglied (5) einen ersten, magnetischen leitenden Anschlag (7) und einen zweiten, magnetisch leitenden Anschlag (8) aufweist, wobei die magnetischen Anschläge (7, 8) in dem gehaltenen Zustand des Kolbenglieds (1) durch ein an dem Kolbenglied angeordnetes, magnetisch leitendes Gegenstück (9) verbunden sind, und wobei in zwischen den magnetisch leitenden Anschlägen (7, 8) ein Erregermagnet (6) angeordnet ist.
    • 本发明涉及一种紧固件驱动工具,其包括具有容纳在其中,驱动可移动活塞件(1),用于向一个紧固件(3),其中所述活塞构件(1)在汽缸(2)被引导传递能量,并通过一个驱动力的装置的手持式壳体 可以针对固定元件(3),其中所述活塞构件(1)可通过保持构件(5)的磁力在起始位置被保持,其中,所述保持构件(5)包括一个第一导磁止动件(7)和第二加速 包括:导磁止动件(8),所述磁止动件(7,8)在所述活塞件的保持状态(1)通过设置在活塞件导磁对应物(9),并且在之间的导磁的阀连接 停止(7,8),一个激励磁体(6)被布置。
    • 3. 发明申请
    • STEUERUNGSVERFAHREN EINES SCHLAGSCHRAUBERS
    • 球头螺钉的控制程序
    • WO2017174415A1
    • 2017-10-12
    • PCT/EP2017/057402
    • 2017-03-29
    • HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
    • WOETZL, ChristianBRALLA, DarioALBERDING, Matthaeus
    • B25B21/02
    • B25B21/026B25B21/02B25B23/1475
    • Das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren beinhaltet zwei Betriebsmodi, welche ansprechend auf eine Stellung eines Wahlschalters ausgeführt werden. Der erste Betriebsmodus sieht folgende Schritte vor: Ausführen von ersten Schlägen des Hammers (16) auf den Amboss (17); Erfassen das Ereignis eines Schlages des Hammers (16) auf den Amboss (17) mit einem Schlag-Sensor (27); Erfassen einer Winkelstellung (phi) des Amboss (17) mit einem Winkel-Sensor (29); Schätzen eines Einzelschlag-Winkels (theta) des Amboss (17) durch den zuletzt erfassten Schlag basierend auf der Winkelstellung (phi) des Amboss (17) vor dem zuletzt erfassten Schlag und der Winkelstellung (phi) des Amboss (17) nach dem zuletzt erfassten Schlag und Vergleichen des Einzelschlag-Winkels (theta) mit einem Einzelschlag-Sollwinkel (Theta). Der erste Betriebsmodus wird beendet wird, wenn der Einzelschlag-Winkel (theta) einen Einzelschlag-Sollwinkel (Theta) unterschreitet. Der zweite Betriebsmodus sieht folgende Schritte vor: Erfassen der Winkelstellung (phi) des Amboss (17) mit dem Winkel-Sensor (29) als Ausgangsstellung (Phi); Ausführen von zweiten Schlägen des Hammers (16) auf den Amboss (17); und Erfassen eines relativen Drehwinkel (dphi) des Amboss (17) zu der Ausgangsstellung (Phi) während der zweiten Schläge. Der zweite Betriebsmodus wird beendet wird, wenn relativer Drehwinkel (dphi) einen Normwinkel (dPhi) überschreitet.
    • 本发明的控制方法包括响应于选择器开关的位置而执行的两个操作模式。 第一操作模式包括以下步骤:在砧座(17)上执行锤(16)的第一锤; 利用碰撞传感器(27)检测撞锤(16)在砧座(17)上的撞击事件; 用角度传感器(29)检测砧座(17)的角度位置(φ); SCHÄ tzen基于上次检测到的冲程前的砧座(17)和砧座(17)的角位置(PHI)的角位置(PHI)之后的所述砧座(17)由在后检测到冲击的单一冲击角(THETA) 最后检测到的节拍并将单个拍子角度(theta)与单个拍子目标角度(theta)进行比较。 当单行程角度θ低于单行程目标角度θ时,第一操作模式结束。 第二操作模式提供了以下步骤:检测所述砧座(17)与所述角度传感器(29)作为起始位置(PHI)的角位置(PHI); 在砧座(17)上执行锤(16)的第二吊索; 并在第二行程期间检测砧座(17)相对于原始位置(Phi)的相对旋转角度(dphi)。 当相对旋转角度(dphi)超过标准角度(dPhi)时,第二操作模式终止。
    • 5. 发明申请
    • STEUERUNGSVERFAHREN FÜR EINE WERKZEUGMASCHINE UND WERKZEUGMASCHINE
    • 控制方法的机床和机床
    • WO2013186050A1
    • 2013-12-19
    • PCT/EP2013/061042
    • 2013-05-29
    • HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
    • BRALLA, Dario
    • B25D13/00H01F7/16H02K33/12
    • B25D11/064B25D11/04B25D2250/035B25D2250/195B25D2250/221H01F7/1615H01F7/1844H01F2007/1692H02K7/145H02K33/12H02K2213/03
    • Eine Werkzeugmaschine hat eine Werkzeugaufnahme (6), die eingerichtet ist ein meißelndes Werkzeug (7) längs einer Bewegungsachse (3) beweglich zu lagern. Ein magnetopneumatischen Schlagwerk (2) beinhaltet einen primären Antrieb (22), der um die Bewegungsachse (3) angeordnet und in Schlagrichtung (5) aufeinanderfolgend eine erste Magnetspule (46) und eine zweite Magnetspule (47) aufweist. Das Schlagwerk (2) hat auf der Bewegungsachse (3) innerhalb der Magnetspulen (46, 47) und in Schlagrichtung (5) aufeinanderfolgend einen Schläger (4) und einen Döpper (13). Ferner hat das Schlagwerk (2) eine in Schlagrichtung (5) auf den Schläger (4) wirkende Luftfeder (23). Das zugehörige erfindungsgemäße Steuerungsverfahren sieht vor während einer Bewegung des Schlägers entgegen der Schlagrichtung (5) ein Drucksensor (74) einen aktuellen Druck in der Luftfeder (23) misst. Eine Steuerung (12) startet bei Beginn eines Abfalls des Drucks in der Luftfeder (23) eine Beschleunigungsphase (68). Der primäre Antrieb (22) beschleunigt den Schläger (4) während der Beschleunigungsphase (68) in Schlagrichtung (5).
    • 一种机床,具有支持一个工具夹持器(6),其被设置沿着运动轴线(3)移动的meißelndes工具(7)。 磁 - 气动冲击机构(2)包括布置成围绕运动轴线的主驱动器(22)(3)并依次沿冲击方向(5)(46)和第二电磁线圈(47)的第一磁性线圈。 上运动(3)的电磁线圈(46,47)内的轴和在所述冲击方向的撞击机构(2)(5)连续地一个棒(4)和砧座(13)。 此外,打击机构(2)具有在对棒(4),其作用空气弹簧(23)的方向(5)的行程。 根据本发明的相关联的控制方法提供了用于抵抗冲击方向(5)撞击的移动,压力传感器(74)测量在所述空气弹簧(23)的电流的压力。 控制器(12)开始于在压力的空气弹簧(23)的下降的开始,加速阶段(68)。 主驱动器(22),加速过程中的冲击方向(5)加速阶段(68)的棒(4)。
    • 8. 发明申请
    • TRACKINGVERFAHREN UND TRACKINGSYSTEM
    • 跟踪方法和跟踪系统
    • WO2016016290A1
    • 2016-02-04
    • PCT/EP2015/067344
    • 2015-07-29
    • HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
    • BRALLA, DarioKHANDOZHKO, SerheySCHMIDT, Peer
    • G01S5/16G01S17/66G01S7/00G01S1/70G01S17/42
    • G01S17/66G01C15/00G01C15/002G01S1/70G01S5/16G01S7/003G01S17/023G01S17/42
    • Ein Trackingverfahren bestimmt die Position 55 einer mobilen Messstation 6 relativ zu einer Basisstation 5 in einem Innenraum. Das Trackingsystem 1 hat eine Basisstation 5 und eine mobile Messstation 6. Die Position der Messstation 6 wird relativ zu der Basisstation 5 bestimmt. Die Basisstation 5 schwenkt oder dreht ein Bündel mit wenigstens einem Lichtstrahl 40 um wenigstens eine Achse 29 der Basisstation 5 in sich gemäß einem vorgegebenen Ablauf ändernde Emissionsrichtungen 41 zum Erzeugen eines wandernden Musters aus Lichtpunkten 8 auf einer Wand 3 des Innenraums. Eine Kamera 17 der mobilen Messstation 6 zeichnet eine Serie von Bildern 9 der Wand 3 des Innenraums unter gleichbleibender Blickrichtung 18 auf, wobei in der Serie auf wenigstens drei unterschiedlichen Bildpunkten P1, P2, P3 einer der wandernden Lichtpunkte 8 abgebildet ist. Die Bildkoordinaten x1,y1; x2,y2; x3,y3 der wenigstens drei unterschiedlichen Bildpunkte P1, P2, P3 werden bestimmt. Die wenigstens drei Emissionsrichtungen 41 der Lichtstrahlen 40, deren Lichtpunkte 8 zu einem Zeitpunkt in einem der Bilder 9 auf einen der wenigstens drei unterschiedlichen Bildpunkte P1, P2, P3 abgebildet sind, werden basierend auf den Zeitpunkten, an welchen das jeweilige Bild 9 aufgezeichnet ist, ermittelt. Die wenigstens drei Abstände d1, d2, d3 der Achse 29 der Basisstation 5 zu der Wand 3 in den wenigstens drei Emissionsrichtungen 41 wird basierend auf in einer Referenz-Datenbank 52 hinterlegten Abstandsmessungen zu der Wand 3 in von der Basisstation 5 ausgehenden Messrichtungen 44 ermittelt. Die Position 55 der mobilen Messstation 6 wird basierend auf den Bildkoordinaten x1,y1; x2,y2; x3,y3 der wenigstens drei Bildpunkte P1, P2, P3, der den Bildpunkten P1, P2, P3 zugehörigen Emissionsrichtungen 41 und den jeweiligen Abständen d1, d2, d3 der Basisstation 5 zu der Wand 3 in den zugehörigen Emissionsrichtungen 41 ermittelt.
    • 一种跟踪方法确定移动台6相对于一个基站5在内部的的位置55。 该跟踪系统1具有基站5和移动台6。测量站6的位置是相对于所述基站确定的。5 根据预定序列改变发光41的方向上的内部的壁3生成的光点8的行进图案本身的基站5度的旋转或枢转的束中的至少一个光束40围绕基站5中的至少一个轴29。 移动站6的摄像机17记录的一系列的内部空间的壁3的图像9的恒定观看方向18下,其中,在该系列中示出的至少三个不同的像素P1,P2,行进的光点中的一个的P3。8 该图像坐标X1,Y1; X2,Y2; X3,所述至少三个不同的像素P1的Y3,P2,P3被确定。 光线40的发射41的至少三个方向的光点8 9准备P3在上P1,P2,基于在所述图像被记录9个时刻的至少三个不同的像素中的一个图像中的一个的时间, 确定。 所述至少三个距离d1,d2,基站5的轴线29的发射41的所述至少三个方向D3到壁3的基础上确定一个参考数据库52存储的距离测量到壁3中的出站从基站5测量方向44次 移动台6的位置55是基于图像上的坐标X1,Y1; X2,Y2; X3,所述至少三个像素P1,P2,P3,它决定了像素P1,P2的Y3,P3对应的发射方向41和相应的距离D1,D2,基站5的D3向壁3在发射第41的各方向
    • 9. 发明申请
    • TRACKINGVERFAHREN UND TRACKINGSYSTEM
    • 跟踪方法和跟踪系统
    • WO2016016284A1
    • 2016-02-04
    • PCT/EP2015/067335
    • 2015-07-29
    • HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
    • BRALLA, DarioKHANDOZHKO, SerheySCHMIDT, Peer
    • G01C1/04G01C11/00G01C15/00
    • G01C15/004G01B11/002G01B11/026G01B11/25G01C1/04G01C11/00G01C11/02G01C15/002G01S17/06
    • Ein Trackingverfahren bestimmt die Position 53 einer auf einer Wand 3 markierten Stelle 2 mit den Schritten. Die markierte Stelle 2 wird in einem ersten Bild 9 mit einer in einer Blickrichtung 18 ausgerichteten Kamera 17 einer mobilen Messstation 6 aufgezeichnet. Die Bildkoordinaten xO,yO eines ersten Bildpunkts (S) auf den die markierten Stelle 2 in dem ersten Bild 9 abgebildet ist werden bestimmt. Ein Bündel mit wenigstens einem Lichtstrahl 40 wird um wenigstens eine Achse 29 der Basisstation 5 in sich gemäß einem vorgegebenen Ablauf ändernde Emissionsrichtungen 41 zum Erzeugen eines wandernden Musters aus Lichtpunkten 8 auf einer Wand 3 des Innenraums gedreht oder geschwenkt. Eine Serie von Bildern 9 der Wand 3 wird unter der Blickrichtung 18 aufgezeichnet, wobei in der Serie auf wenigstens einen zweiten Bildpunkt P1, P2 einer der wandernden Lichtpunkte 8 abgebildet ist. Die Bildkoordinaten x1,y1; x2,y2 des wenigstens einen zweiten Bildpunkts P1, P2 wird bestimmt. Die Emissionsrichtungen 41 der Lichtstrahlen 40, deren Lichtpunkte 8 zu einem Zeitpunkt in einem der Bilder 9 auf den wenigstens einen zweiten Bildpunkt P1, P2 abgebildet sind, werden basierend auf den Zeitpunkten, an welchen das jeweilige Bild 9 aufgezeichnet ist, bestimmt. Der Abstand d1, d2 der Achse 29 der Basisstation 5 zu der Wand 3 in den Emissionsrichtungen 41 wird basierend auf in einer Referenz-Datenbank 52 hinterlegten Abstandsmessungen zu der Wand 3 in von der Basisstation 5 ausgehenden Messrichtungen 44 ermittelt. Die Position der markierten Stelle 2 wird basierend auf den Bildkoordinaten x0,y0 des ersten Bildpunkts (S), den Bildkoordinaten des zweiten Bildpunkts P1, P2, der den zweiten Bildpunkten P1, P2 zugehörigen Emissionsrichtung 41 und den jeweiligen Abständen (d1, d2) der Achse 29 der Basisstation 5 zu der Wand 3 in der zugehörigen Emissionsrichtung 41 ermittelt.
    • 一种跟踪方法确定与步骤上的壁体2的位置53一个标记为3。 标记的位置2被记录在第一图像9与在观看方向上的移动站的摄像机17的18对齐。6 的图像坐标的第一图像点(S)上的第一图像被确定9 2在所描绘的标记点的XO,YO。 与至少一个光束40一束绕按照发射41的用于在内部或枢转的壁3生成的光点8的行进图案的预定改变流动方向,基站5中的至少一个轴29。 该一系列的壁3的画面9的是由观察方向18,从而在串联的至少一个第二像素P1,前行的光点的P2示出记录8 该图像坐标X1,Y1; X2,所述至少一个第二像素P1的Y2,P2被确定。 光线40的发射方向41,该光点准备8在所述至少一个第二像素P1的画面9中的一个的时间,P2是上在该图像被记录如图9所示,确定基于时间点。 距离d1,基站5的轴线29到壁3在发射41的方向D2为基础确定的参考数据库52存储的距离测量到壁3出境从基站5测量方向44次 标记位置2的位置是基于在图像上的坐标X0,第一像素(S)的y 0,将图像坐标的第二像素P1,P2,第二像素P1,P2相关联的发射方向41,和相应的距离的(D2 D1,) 基站5的轴线29确定在壁3中的相关的发射方向41次