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1. 发明申请

WO2019238511A2 HAND-WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019238511A2
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/EP2019/064730
申请日：2019-06-05
申请人： FESTOOL GMBH
发明人： KÜBELER, Matthias , RUSCH, Marc , SCHÄUBLE, Daniel
IPC分类号： B27B9/02 , B23D59/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine mobile Werkzeugmaschine(10), die ein Führungselement (30) mit einer Führungsfläche (32) zum relativen Führen der Werkzeugmaschine und einer Werkstückoberfläche (WO) des Werkstücks(W) aneinander entlang einer Bearbeitungsbahn(BA), insbesondere einer Bearbeitungslinie, aufweist, wobeidie Werkzeugmaschine eine Antriebseinheit (11) mit einem Antriebsmotor (12) zum Antreiben einer an der Antriebseinheit (11) angeordneten Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Arbeitswerkzeugs (15) und eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung mindestens einer Werkstückreferenz (RB, RE) aufweist, die bezüglich der Bearbeitungsbahn (BA) einem für einen Beginn der Bearbeitung des Werkstücks (W) durch das Arbeitswerkzeug (15) vorgesehenen Bearbeitungbeginnort (BB) oder einem für eine Beendigung der Bearbeitung des Werkstücks (W) durch das Arbeitswerkzeug (15) vorgesehenen Bearbeitungsendeort (BE) zugeordnet ist. Es ist vorgesehen, dass die Werkzeugaufnahme zum Drehantreiben des Arbeitswerkzeugs (15) um eine Drehachse (D) ausgestaltet ist und zur Einstellung einer Eindringtiefe des Arbeitswerkzeugs (15) in das Werkstückanhand einer Tiefeneinstelleinrichtung (20) der Werkzeugmaschine zwischen Tiefeneinstellpositionen (T1, T2, T3) verstellbar ist, wobei das Arbeitswerkzeug an seinem radialen Außenumfang (17) einen Schneidbereich zum Einschneiden in das Werkstück (W) unter Ausbildung einer Bearbeitungskante (KB, KE) aufweist, die in Abhängigkeit von mindestens zwei Tiefeneinstellpositionen(T1, T2, T3), bei denen das Arbeitswerkzeug unterschiedlich weit vor die Führungsfläche vorsteht, unterschiedliche Abstände zu der mindestens einen Werkstückreferenz (RB, RE) aufweist, und dass die Werkzeugmaschine eine Tiefenvorgabeeinrichtung (70) zur Ermittlung eines Abstandswerts (DB) des Abstands der Bearbeitungskante (KB, KE) zu der mindestens einen Werkstückreferenz (RB, RE) und zur Ermittlung eines Tiefenvorgabewerts (TV) für die Tiefeneinstellposition (T1, T2, T3) in Abhängigkeit von dem Abstandswert aufweist.

2. 发明申请

WO2020069904A1 ELEKTROWERKZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020069904A1
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：PCT/EP2019/075596
申请日：2019-09-24
申请人： FESTOOL GMBH
发明人： SCHMID, Markus , RUSCH, Marc
IPC分类号： B23D59/00 , B27G19/00 , B27G19/04 , B25F5/00
摘要： Die Erfindung betrifftein Elektrowerkzeug (10), insbesondere ein handgeführtes Elektrowerkzeug, mit einem Auflageabschnitt (1) zum Auflegen des Elektrowerkzeugs (10) auf eine Unterlage (2), insbesondere auf ein Werkstück und/oder ein Führungselement. Das Elektrowerkzeug (10) verfügt über eine Auflagedetektionseinrichtung (3) und ist ausgebildet, mittels der Auflagedetektionseinrichtung (3) einen ersten Auflage- Zustand, in dem das Elektrowerkzeug (10) mit wenigstens einem ersten Bereich (5) der Auflagefläche (1) auf der Unterlage (2) aufliegt, und/oder einen zweiten Auflage-Zustand, in dem das Elektrowerkzeug (10) mit wenigstens dem ersten Bereich (5) nicht auf der Unterlage (2) aufliegt, zu erfassen und auf Basis des erfassten Auflage-Zustands einen Betriebszustand des Elektrowerkzeugs (10) zu bestimmen.

3. 发明申请

WO2019020307A1 ELEKTROWERKZEUG UND VERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019020307A1
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：PCT/EP2018/067432
申请日：2018-06-28
申请人： FESTOOL GMBH
发明人： RUSCH, Marc , SCHMID, Markus
IPC分类号： B25B21/00 , B25F5/00 , B25B23/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Elektrowerkzeug (10, 20, 30, 40, 50), umfassend: eine Tragstruktur (21), ein an der Tragstruktur (21) angeordnetes Drehlager (27), eine über das Drehlager (27) an der Tragestruktur (21) gelagerte Welle (8), ein mit der Welle (8) gekoppeltes rotierbares Werkzeug (1), insbesondere ein Sägeblatt, Fräser oder eine Schleifscheibe, eine Dehnungsmessstreifen-Anordnung (2) zur Erfassung einer mechanischen Größe (3), die von einer vom Werkzeug (1) ausgehenden Kraft abhängt, und eine Steuereinrichtung (4), die ausgebildet ist, ein Ereignis und/oder einen Zustand des Elektrowerkzeugs (10, 20, 30, 40, 50) gemäß der erfassten mechanischen Größe (3) zu erkennen. Die Dehnungsmessstreifen- Anordnung (2) ist an einem stationären, kraftübertragend mit dem Drehlager (27) gekoppelten Strukturabschnitt (5) und nicht an dem Drehlager (27) angeordnet.

4. 发明申请

WO2019086353A1 SYSTEM ZUR BEARBEITUNG EINES WERKSTÜCKS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019086353A1
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：PCT/EP2018/079491
申请日：2018-10-26
申请人： FESTOOL GMBH
发明人： RUSCH, Marc , KÜBELER, Matthias
IPC分类号： G05B19/4093 , B23Q17/24 , G01B21/00 , B23Q9/00
CPC分类号： G05B19/40938 , B23Q17/2414 , G01B21/00 , G05B2219/32001 , G05B2219/36451 , G05B2219/39573
摘要： Die Erfindung betrifft ein System zur Bearbeitung eines Werkstücks (W), - mit einer Hand-Werkzeugmaschine (20), die einen Antriebsmotor (22), eine durch den Antriebsmotor (22) antreibbare Werkzeugaufnahme (24) für ein Arbeitswerkzeug (25) zur Bearbeitung des Werkstücks (W) und ein Führungselement (30) mit einer Führungsfläche (31) zum Führen der Hand-Werkzeugmaschine (20) an dem Werkstück (W) aufweist, - mit einer Markierungserfassungseinrichtung (70) zur Erfassung von Koordinatendaten (KD1, KD2) mindestens einer Werkstückmarkierung (M1, M2) des Werkstücks (W), wobei die Hand-Werkzeugmaschine (20) Führungsmittel (65) zum Führen des Arbeitswerkzeugs (25) entlang des Werkstücks (W) in Abhängigkeit von den Koordinatendaten (KD1, KD2) der mindestens einen Werkstückmarkierung (M1, M2) aufweist, Es ist vorgesehen, dass die Markierungserfassungseinrichtung (70) eine optische und/oder mechanische Referenz (71) aufweist, die auf und/oder unmittelbar neben der mindestens einen Werkstückmarkierung (M1, M2) positionierbar ist, dass die Markierungserfassungseinrichtung (70) zur Ermittlung der Koordinatendaten (KD1, KD2) der mindestens einen Werkstückmarkierung (M1, M2) in Bezug auf ein zumindest zweidimensionales Koordinatensystem (KR2, KR3) ausgestaltet ist, welches von der Werkstückmarkierung (M1, M2) unabhängig ist, und dass die Führungsmittel (65) der Hand-Werkzeugmaschine (20) zu einem Führen des Arbeitswerkzeugs (25) mit Bezug auf das zumindest zweidimensionale Koordinatensystem (KR2, KR3) in einem Arbeitsbereich (AB) ausgestaltet sind, der durch Arbeitsbereichsdaten (AD) geometrisch definiert ist, die anhand der Koordinatendaten (KD1, KD2) der mindestens einen Werkstückmarkierung (M1, M2) ermittelt sind.

5. 发明申请

WO2019086352A1 HAND-WERKZEUGMASCHINE MIT EINER LAGERANORDNUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019086352A1
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：PCT/EP2018/079490
申请日：2018-10-26
申请人： FESTOOL GMBH
发明人： RUSCH, Marc
IPC分类号： B27B9/04 , B25F5/00 , B23D59/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Hand-Werkzeugmaschine (20) zur Bearbeitung eines Werkstücks (W), die einen Antriebsmotor (22), eine durch den Antriebsmotor (22) antreibbare Werkzeugaufnahme (24) für ein Arbeitswerkzeug (25) zur Bearbeitung des Werkstücks (W) und ein Führungselement (30) mit einer Führungsfläche (31) zum Führen der Hand-Werkzeugmaschine (20) an dem Werkstück (W) in einer Arbeitsrichtung (AR) aufweist, wobei die Werkzeugaufnahme (24) bezüglich des Führungselements (30) anhand einer Lageranordnung (40) beweglich gelagert und anhand einer Stellmotoranordnung (50) antreibbar ist, wobei die Hand-Werkzeugmaschine (20) zur Relativverstellung der Werkzeugaufnahme (24) bezüglich des Führungselements (30) anhand der Lageranordnung (40) um zumindest eine die Führungsfläche (31) winkelig, insbesondere rechtwinkelig, durchsetzende Stellschwenkachse (S) schwenkbar ist, wobei die Hand-Werkzeugmaschine (20) eine Steuerungseinrichtung (60) zur Ansteuerung der Stellmotoranordnung (50) aufweist. Die Steuerungseinrichtung (60) ist zur Ansteuerung der Stellmotoranordnung (50) derart ausgestaltet, dass die Stellmotoranordnung (50) die Werkzeugaufnahme (24) bezüglich des Führungselements (30) unter Beibehaltung einer Schwenkstellung bezüglich der Stellschwenkachse (S) mit einer zu der Führungsfläche (31) des Führungselements (30) parallelen Bewegungsrichtungskomponente (K1, K2) bezüglich des Führungselements (30) verstellt.

6. 发明申请

WO2019020165A1 ELEKTROWERKZEUG UND VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES EREIGNISSES UND/ODER ZUSTANDS EINES ELEKTROWERKZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019020165A1
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：PCT/EP2017/068649
申请日：2017-07-24
申请人： FESTOOL GMBH
发明人： SCHMID, Markus , RUSCH, Marc , WERNER, Uwe , SOMMER, Remo , STÄUBLI, Tom , NIETLISPACH, Miriam , EVERTZ, Jörg , LÖRTSCHER, Luca
IPC分类号： B27G19/04 , B27G19/02 , B25F5/00 , F16P3/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Elektrowerkzeug (10; 20; 30; 40; 0; 60) mit einem als Sägeblatt oder Fräser ausgebildeten rotierbaren Werkzeug (1), umfassend eine Sensoreinrichtung (2) zur Erfassung einer mechanischen Vektorgröße (3), wobei die mechanische Vektorgröße (3) eine Kraft, eine Beschleunigung, eine Geschwindigkeit, eine Auslenkung, eine Deformation und/oder eine mechanische Spannung umfasst und die mechanische Vektorgröße (3) von einer vom Werkzeug (1) ausgehenden Kraft abhängt, sowie eine mit der Sensoreinrichtung (2) kommunikativ gekoppelte Steuereinrichtung (4), die ausgebildet ist, ein Ereignis und/oder einen Zustand des Elektrowerkzeugs (10; 20; 30; 40; 0; 60) gemäß einer Richtung und/oder Richtungsänderung der mit der Sensoreinrichtung (2) erfassten mechanischen Vektorgröße (3) zu erkennen.

7. 发明申请

WO2019238511A3 HAND-WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019238511A3
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/EP2019/064730
申请日：2019-06-05
申请人： FESTOOL GMBH
发明人： KÜBELER, Matthias , RUSCH, Marc , SCHÄUBLE, Daniel
IPC分类号： B27B9/02 , B23D59/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine mobile Werkzeugmaschine(10), die ein Führungselement (30) mit einer Führungsfläche (32) zum relativen Führen der Werkzeugmaschine und einer Werkstückoberfläche (WO) des Werkstücks(W) aneinander entlang einer Bearbeitungsbahn(BA), insbesondere einer Bearbeitungslinie, aufweist, wobeidie Werkzeugmaschine eine Antriebseinheit (11) mit einem Antriebsmotor (12) zum Antreiben einer an der Antriebseinheit (11) angeordneten Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Arbeitswerkzeugs (15) und eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung mindestens einer Werkstückreferenz (RB, RE) aufweist, die bezüglich der Bearbeitungsbahn (BA) einem für einen Beginn der Bearbeitung des Werkstücks (W) durch das Arbeitswerkzeug (15) vorgesehenen Bearbeitungbeginnort (BB) oder einem für eine Beendigung der Bearbeitung des Werkstücks (W) durch das Arbeitswerkzeug (15) vorgesehenen Bearbeitungsendeort (BE) zugeordnet ist. Es ist vorgesehen, dass die Werkzeugaufnahme zum Drehantreiben des Arbeitswerkzeugs (15) um eine Drehachse (D) ausgestaltet ist und zur Einstellung einer Eindringtiefe des Arbeitswerkzeugs (15) in das Werkstückanhand einer Tiefeneinstelleinrichtung (20) der Werkzeugmaschine zwischen Tiefeneinstellpositionen (T1, T2, T3) verstellbar ist, wobei das Arbeitswerkzeug an seinem radialen Außenumfang (17) einen Schneidbereich zum Einschneiden in das Werkstück (W) unter Ausbildung einer Bearbeitungskante (KB, KE) aufweist, die in Abhängigkeit von mindestens zwei Tiefeneinstellpositionen(T1, T2, T3), bei denen das Arbeitswerkzeug unterschiedlich weit vor die Führungsfläche vorsteht, unterschiedliche Abstände zu der mindestens einen Werkstückreferenz (RB, RE) aufweist, und dass die Werkzeugmaschine eine Tiefenvorgabeeinrichtung (70) zur Ermittlung eines Abstandswerts (DB) des Abstands der Bearbeitungskante (KB, KE) zu der mindestens einen Werkstückreferenz (RB, RE) und zur Ermittlung eines Tiefenvorgabewerts (TV) für die Tiefeneinstellposition (T1, T2, T3) in Abhängigkeit von dem Abstandswert aufweist.

8. 发明申请

WO2019063685A1 MOBILE WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019063685A1
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：PCT/EP2018/076251
申请日：2018-09-27
申请人： FESTOOL GMBH
发明人： FRANK, Josua , RUSCH, Marc , KÜBELER, Matthias , SOBL, Philipp
IPC分类号： B25F5/00 , B25F5/02 , B23D59/00 , B27B9/02
CPC分类号： B25F5/003 , B23D59/001 , B25F5/00 , B25F5/021 , B27B5/20 , B27B9/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine mobile Werkzeugmaschine (10), nämlich eine Hand-Werkzeugmaschine oder halbstationäre Werkzeugmaschine, zur Bearbeitung eines Werkstücks (W), wobei die Werkzeugmaschine ein insbesondere plattenartiges Führungselement (30) mit einer Führungsfläche (32) zum Führen der Werkzeugmaschine an dem Werkstück (W) oder des Werkstücks (W) an der Werkzeugmaschine aufweist, wobei die Werkzeugmaschine eine Antriebseinheit (11) mit einem Antriebsmotor (13) zum Antreiben einer an der Antriebseinheit (11) angeordneten Werkzeugaufnahme (14) aufweist, wobei die Antriebseinheit (11) anhand einer Lageranordnung (35) an dem Führungselement (30) zur Einstellung mindestens zweier Stellpositionen (S0, S1, S2) der Werkzeugaufnahme (14) relativ zu der Führungsfläche (32) verstellbar gelagert ist, wobei mindestens eine Stellposition (S0, S1, S2) einer Werkstückbearbeitungsposition entspricht, bei der ein an der Werkzeugaufnahme (14) angeordnetes Arbeitswerkzeug (15), insbesondere ein Trennwerkzeug, in einem Werkstückkontaktbereich in Kontakt mit dem Werkstück (W) ist, insbesondere in das Werkstück (W) einschneidet. Es ist vorgesehen, dass die Werkzeugmaschine mindestens einen Werkzeugsensor (61, 62) zur Erfassung des Werkstückkontaktbereichs und mindestens einen von dem Werkzeugsensor (61, 62) separaten Positionssensor (63, 64) zur Erfassung einer Relativposition der Antriebseinheit (11) relativ zu dem Führungselement (30) aufweist, und dass die Werkzeugmaschine eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung von Sensorsignalen des Positionssensors (63, 64) und des Werkzeugsensors (61, 62) aufweist.

9. 发明申请

WO2019020164A1 ELEKTROWERKZEUG UND VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES KICKBACK-EREIGNISSES EINES ELEKTROWERKZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019020164A1
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：PCT/EP2017/068648
申请日：2017-07-24
申请人： FESTOOL GMBH
发明人： SCHMID, Markus , RUSCH, Marc
IPC分类号： B27G19/02 , B27G19/04 , H04L29/06 , B25F5/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Elektrowerkzeug (10; 20; 30) mit einem als Sägeblatt oder Fräser ausgebildetem rotierbaren Werkzeug (1), umfassend eine Sensoreinrichtung (2) zur Erfassung einer mechanischen Größe (3), wobei die mechanische Größe (3) eine Kraft, eine Beschleunigung, eine Geschwindigkeit, eine Auslenkung, eine Deformation und/oder eine mechanische Spannung umfasst und die mechanische Größe (3) von einer vom Werkzeug (1) ausgehenden Kraft abhängt, sowie eine mit der Sensoreinrichtung (2) kommunikativ gekoppelte Steuereinrichtung (4), die ausgebildet ist, basierend auf der erfassten mechanischen Größe (3) ein Kickback-Ereignis zu erkennen, wobei die Steuereinrichtung (4) ausgebildet ist, basierend auf einer Funktionsbestimmungsinformation wahlweise eine erste Erkennungsfunktion oder eine von der ersten Erkennungsfunktion verschiedene zweite Erkennungsfunktion zu bestimmen und die auf der erfassten mechanischen Größe basierende Erkennung des Kickback-Ereignisses unter Verwendung der bestimmten Erkennungsfunktion durchzuführen.

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