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    • 1. 发明申请
    • VENTILEINRICHTUNG
    • 阀装置
    • WO2013013760A1
    • 2013-01-31
    • PCT/EP2012/002788
    • 2012-07-03
    • FESTO AG & CO. KGMAICHL, MartinWIRTL, HannesDICKHOFF, Andreas
    • MAICHL, MartinWIRTL, HannesDICKHOFF, Andreas
    • F15B13/08F16K11/22F16K31/00F16K27/00
    • F16K11/22F15B11/006F15B13/0803F15B13/0839F15B2013/004F16K27/003Y10T137/87048
    • Die Erfindung betrifft eine Ventileinrichtung zur Beeinflussung einer Fluidversorgung fluidisch betreibbarer Verbraucher, mit einem Ventilmodul (2), das ein Ventilgehäuse (4) umfasst, in dem Ventilschächte (33) zur Aufnahme von Ventilpatronen (32) ausgebildet sind, sowie mit Ventilpatronen (32), die in den Ventilschächten (33) angeordnet sind, wobei die Ventilschächte (33) zusammen mit den darin aufgenommenen Ventilpatronen (32) jeweils einen Druckraum (97) begrenzen, der in fluidisch kommunizierender Verbindung mit einem zugeordneten Eingangsanschluss (42, 100) steht und wobei die Ventilpatronen (32) jeweils zwei elektrisch ansteuerbare Ventilmittel (75) umfassen, die jeweils dazu ausgebildet sind, einen freien Strömungsquerschnitt zwischen dem Druckraum (97) und einem dem jeweiligen Ventilmittel (75) zugeordneten Ausgangsanschluss (44, 45) zu beeinflussen.
    • 本发明涉及一种阀装置用于影响流体供应流体可操作消费者,与阀模块(2)包括一个阀壳体(4),其中所述阀轴(33),用于接收阀筒(32)形成,并与阀筒(32) 它们布置在所述阀轴(33),所述限制阀轴(33)与容纳于其中阀芯一起(32)每一个都具有一个压力室(97),其是流体连通与相关联的输入端子(42,100)和 其中,所述阀芯(32)的每一个包括两个电控制的阀装置(75),其各自适于影响所述压力室(97)之间的自由流动横截面与相应的阀装置(75)输出端(44,45)相关联。
    • 3. 发明申请
    • MAGNETVENTIL
    • 电磁阀
    • WO2013139475A1
    • 2013-09-26
    • PCT/EP2013/000844
    • 2013-03-20
    • FESTO AG & CO. KGWIRTL, Hannes
    • WIRTL, Hannes
    • H01F7/18
    • H01F7/1805
    • Die Erfindung betrifft ein Magnetventil mit einer Magnetspule (5) und einem relativbeweglich zur Magnetspule (5) gelagerten Spulenanker (6), die zur Beeinflussung eines freien Strömungsquerschnitts in einem Fluidkanal (8) ausgebildet sind, sowie mit einer Ansteuerschaltung (4) für die Magnetspule (5), die für eine Versorgung der Magnetspule (5) mit elektrischer Energie einer elektrischen Energiequelle (2) ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Ansteuerschaltung (4) zwei zueinander parallelgeschaltete Leitungspfade (9, 10) umfasst, die mit der Magnetspule (5) elektrisch in Reihe geschaltet sind, wobei ein erster Leitungspfad (9) für eine dauerhafte elektrische Verbindung der Magnetspule (5) mit der elektrischen Energiequelle (2) ausgebildet ist und wobei ein zweiter Leitungspfad (10) für eine zeitweilige elektrische Verbindung der Magnetspule (5) mit der elektrischen Energiequelle (2) ausgebildet ist.
    • 本发明涉及一种具有电磁线圈(5)电磁阀和安装在可相对于(5)的线圈衔铁(6),其用于影响在流体通道(8)的自由流动横截面所形成的电磁线圈,以及与用于磁体线圈的控制电路(4) (5),其被设计用于磁性线圈(5)的具有电能量源(2)的电能供应。 根据本发明,它提供了驱动电路(4)包括两个并联连接的传导路径,其与电磁线圈连接(9,10)(5)串联电连接,其中,一个第一导电通路(9)(从螺线管线圈5的永久电连接 )与电源(2)和用于螺线管(5)与(2)形成在电能源的临时电连接的第二导电通路(10)形成。
    • 4. 发明申请
    • ELEKTRONISCHE STEUERUNGSEINRICHTUNG FÜR EINEN ALS TRIMORPH AUSGEBILDETEN PIEZOKERAMISCHEN BIEGEWANDLER
    • 电子控制装置训练有素的AS trimorph压电陶瓷弯曲变换器
    • WO2009021530A1
    • 2009-02-19
    • PCT/EP2007/007119
    • 2007-08-11
    • FESTO AG & CO. KGWIRTL, Hannes
    • WIRTL, Hannes
    • H01L41/04H01L41/09
    • H01L41/042H01L41/0926
    • Es wird eine elektronische Steuerungseinrichtung für einen als Trimorph (10) ausgebildeten piezokeramischen Biegewandler vorgeschlagen, wobei ein erster, aus zwei Widerstandszweigen (18, 19) bestehender, von einer ersten Spannungsquelle (U St1 ) beaufschlagbarer Spannungsteiler (17) vorgesehen ist, dessen erster Widerstandszweig (18) die erste Piezokeramikplatte (11) des Trimorphs (10) mit dessen Zwischenlage (13) verbindet. Weiterhin ist ein zweiter, aus zwei Widerstandszweigen (25, 19) bestehender Spannungsteiler (24) vorgesehen, dessen erster Widerstandszweig (25) die zweite Piezokeramikplatte (12) des Trimorphs (10) mit dessen Zwischenlage (13) verbindet. Der zweite Widerstandszweig (19) des ersten Spannungsteilers (17) bildet dabei auch den zweiten Widerstandszweig (19) des zweiten Spannungsteilers (24). Hierdurch wird mittels einer Spannungsquelle erreicht, dass die eine Piezokeramikplatte mit einer Zugspannung und die andere Piezokeramikplatte mit einer Druckspannung beaufschlagt wird, sodass die Biegebewegung durch beide Piezokeramikplatten unterstützt wird und dadurch nur noch geringere Spannungen angelegt werden müssen.
    • 它提出了一种电子控制装置用于一个作为trimorph(10)形成的压电陶瓷弯曲换能器,其中,第一两个电阻支路(18,19)现有,从第一电压源(UST1)(17)被设置在具有第一电阻支路的分压器作用(的 18)的trimorph(10)与所述中间层(13)的第一压电陶瓷板(11)。 此外,两个电阻支路(25,19)的第二提供了具有第一电阻支路(25)连接所述trimorph(10)与所述中间层(13)的第二压电陶瓷板(12)的现有的电压分压器(24)。 第一分压器(17)的所述第二电阻支路(19)也形成所述第二分压器(24)的所述第二电阻支路(19)。 由此由电压源来实现,其具有拉伸应力和另一个压电陶瓷板的压电陶瓷板进行的压缩应力,从而使弯曲运动由两块压电陶瓷平板的支持,并且因此只有较低的电压需要被应用。
    • 5. 发明申请
    • VENTILMODUL
    • 阀模块
    • WO2013013797A1
    • 2013-01-31
    • PCT/EP2012/003052
    • 2012-07-19
    • FESTO AG & CO. KGMAICHL, MartinWIRTL, HannesDICKHOFF, Andreas
    • MAICHL, MartinWIRTL, HannesDICKHOFF, Andreas
    • F16K1/00F16K31/122
    • F16K1/32F16K27/02F16K31/126Y10T137/0491
    • Die Erfindung betrifft ein Ventilmodul zur Beeinflussung einer Fluidversorgung eines fluidisch betreibbaren Verbrauchers, mit einem Ventilgehäuse (4), das einen Ventilraum (17) mit einer fluidisch kommunizierenden Verbindung zu einem Eingangsanschluss (18) und einem Ausgangsanschluss (19) bestimmt, sowie mit einem beweglich im Ventilraum (17) aufgenommenen Ventilglied (5), das längs einer Bewegungsachse (21) zwischen einer Blockierstellung und einer Freigabestellung einstellbar ist, um einen freien Strömungsquerschnitt zwischen dem Eingangsanschluss (18) und dem Ausgangsanschluss (19) zu beeinflussen, und mit einer Federeinrichtung (20), die zur Bereitstellung einer vorgebbaren Vorspannkraft auf das Ventilglied (5) ausgebildet ist, um eine Vorzugsstellung des Ventilglieds (5) im Ventilraum (17) zu bestimmen, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (20) mit einem dem Ventilglied abgewandten Endbereich an einem Stützmittel abgestützt ist, das innerhalb eines Einstellbereichs in einer frei wählbaren Justierposition relativ zum Ventilgehäuse (4) festlegbar ist.
    • 本发明涉及一种阀组件用于影响流体供给到流体操作的消费者,与具有阀室(17)的阀壳体(4),其具有一个流体连通连接到一个输入端子(18)和输出端子(19)确定,并且可随着一个 在阀腔(17)拾取的阀构件(5),它是一个阻挡位置和沿着运动(21)的轴线的释放位置以影响输入端(18)和输出端子(19)之间的自由流动横截面之间可调,并用一弹簧装置 (20),其被设计用于提供在阀件上预定的偏压力(5),以确定在所述阀室(17)的阀构件(5)的优选位置,其特征在于在端部区域,所述弹簧装置(20)从所述阀构件背对 支持在载体上的控制环境内指 HS是固定在相对于阀壳体(4)可自由选择的调节位置。
    • 6. 发明申请
    • VENTILMODUL
    • 阀模块
    • WO2013013796A1
    • 2013-01-31
    • PCT/EP2012/003051
    • 2012-07-19
    • FESTO AG & CO. KGMAICHL, MartinWIRTL, HannesDICKHOFF, Andreas
    • MAICHL, MartinWIRTL, HannesDICKHOFF, Andreas
    • F16K31/122F16K37/00
    • F16K31/1221F16K31/124F16K31/126F16K37/0025F16K37/0041Y10T137/7768Y10T137/777Y10T137/8242
    • Die Erfindung betrifft ein Ventilmodul zur Beeinflussung einer Fluidversorgung eines fluidisch betreibbaren Verbrauchers, mit einem Ventilgehäuse (4), das einen Ventilraum (17) mit einer fluidisch kommunizierenden Verbindung zu einem Eingangsanschluss (18) und einem Ausgangsanschluss (19) und eine Vorsteuerkammer (23) mit einer fluidisch kommunizierenden Verbindung zu einem Arbeitsanschluss (24) bestimmt, sowie mit einem beweglich im Ventilraum (17) aufgenommenen Ventilglied (5) und mit einem beweglich in der Vorsteuerkammer (23) aufgenommenen Stellglied (6), das mit dem Ventilglied (5) bewegungsgekoppelt ist, so dass eine Position des Stellglieds (6) und des damit gekoppelten Ventilglieds (5) in Abhängigkeit von einer Druckbeaufschlagung der Vorsteuerkammer (23) einstellbar ist, sowie mit einer Sensoreinrichtung (26) zur Ermittlung einer Position des Ventilglieds (5) und/oder des Stellglieds (6) längs einer Bewegungsachse (21), dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (26) eine elektrische Spulenanordnung (30) umfasst, die wenigstens einen Fluidanschluss aus der Gruppe Arbeitsanschluss (24), Eingangsanschluss (18), Ausgangsanschluss (19) ringartig umgibt.
    • 本发明涉及一种阀组件用于影响流体供给到流体操作的消费者,与具有阀室(17)的阀壳体(4),其具有一个流体连通连接到一个输入端子(18)和输出端子(19)和一个先导室(23) 与流体连通连接到工作端口(24)确定,并且与所述阀室中的可移动记录(17)阀构件(5)和(23)的致动器(6)连接到所述阀构件记录在先导室可移动地(5) 被耦合以运动,使得所述致动器(6)的位置和与其耦合,响应于先导室(23)的加压阀构件(5)是可调节的,并与传感器装置(26),用于确定所述阀构件的位置(5)和 /或沿一个运动轴线(21),致动器(6)的,其特征在于所述传感器装置(26 )包括电线圈组件(30),从该组工作端口(24的至少一个流体连接),所述输入端子(18),输出端(19)环形包围。
    • 8. 发明申请
    • AKTORSTEUERUNG UND VERFAHREN ZUR BEWEGUNGSREGELUNG EINES AKTORS
    • 于控制运动驱动执行器控制和方法
    • WO2016023569A1
    • 2016-02-18
    • PCT/EP2014/002238
    • 2014-08-14
    • FESTO AG & CO. KG
    • WIRTL, HannesMAICHL, Martin
    • F15B11/00F15B11/044
    • F15B11/006F15B11/04F15B11/10F15B2211/30575F15B2211/327F15B2211/351F15B2211/353F15B2211/426F15B2211/455F15B2211/46F15B2211/6309F15B2211/6326F15B2211/7053F15B2211/75F15B2211/755F15B2211/8855
    • Die Erfindung betrifft eine Aktorsteuerung zur Ansteuerung eines fluidisch betreibbaren Aktors (2), mit einer Zuleitung (45) für einen Zustrom eines Arbeitsfluids an einen Aktoranschluss (5, 6) und mit einer Ableitung (47) für ein Abströmen des Arbeitsfluids an einen Fluidauslass (48), wobei der Zuleitung (45) ein Zuleitungsventil (19, 20) und der Ableitung (47) ein Ableitungsventil (18, 21) zugeordnet sind, die jeweils für eine Beeinflussung eines Fluidvolumenstroms am Aktoranschluss (5, 6) ausgebildet sind, sowie mit einer Steuerungseinrichtung (17) für eine Ansteuerung des Zuleitungsventils (19, 20) und des Ableitungsventils (18, 21). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass in einem Leitungsabschnitt (47) zwischen dem Ableitungsventil (18, 21) und dem Fluidauslass (48) ein Durchflusssensor angeordnet ist, der zur Ermittlung eines Fluidvolumenstroms in der Ableitung (47) und zur Bereitstellung eines Durchflusssignals ausgebildet ist und der mit der Steuerungseinrichtung (17) gekoppelt ist, um eine Bewegungsregelung für eine Aktorbewegung in Abhängigkeit von dem Durchflusssignal zu ermöglichen.
    • 本发明涉及一种致动器控制器,用于控制一个流体操作致动器(2),具有用于工作流体的至致动器连接的流的进料管线(45)(5,6),并具有用于所述工作流体的到流体出口流出的排出管线(47)( 48),其中所述供应线(45)的供给阀(19,20)和所述出口(47)的排出阀(18,21)相关联,分别形成有用于在所述致动器连接(5影响的流体流速,6),和 与控制装置(17),用于供给阀(19,20)和排水阀(18,21)的控制。 根据本发明,它提供了一个流量传感器布置在排出阀(18,21)和所述流体出口(48),其被设计用于确定在排出管路的流体流量(47)和用于提供流量信号和之间的线部分(47) 被耦合到所述控制器装置(17),以允许响应于流量信号的致动器移动的移动控制。
    • 9. 发明申请
    • VAKUUM-GREIFVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER VAKUUM-GREIFVORRICHTUNG
    • 真空夹持装置和方法操作真空夹持装置
    • WO2017008837A1
    • 2017-01-19
    • PCT/EP2015/065975
    • 2015-07-13
    • FESTO AG & CO. KG
    • MAYER, ManuelANDERLE, JensWIRTL, Hannes
    • B25B11/00H01L21/683
    • B25B11/005H01L21/6838
    • Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Vakuum-Greifvorrichtung (1) vorgeschlagen, die eine Sauggreifereinheit (2) mit mindestens einem Sauggreifer (3) aufweist. Die Sauggreifereinheit (2) ist über eine Steuerventileinrichtung (7) wahlweise mit einer Vakuumquelle (V) oder mit einer einen Abwurfimpuls im Sauggreifer (3) erzeugenden Überdruckquelle (P) verbindbar. Der Abwurfimpuls wird abhängig von dem sich nach Verbindung mit der Überdruckquelle (P) in der Sauggreifereinheit (2) einstellenden Ist-Druck erzeugt. Vorgeschlagen wird ferner eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vakuum-Greifvorrichtung (1), die über eine Druckmesseinrichtung (23) zur Erfassung des Ist-Druckes verfügt und eine zur Ansteuerung der Steuerventileinrichtung (7) dienende elektronische Steuereinheit (12) aufweist, die mit der Druckmesseinrichtung (23) kommuniziert.
    • 它提出了一种用于操作具有Sauggreifereinheit的真空夹持装置(1)的方法(2)具有至少一个吸垫(3)。 所述Sauggreifereinheit(2)通过控制阀装置(7)连接选择性地向一个真空源(V)或与所述吸垫(3)产生的正压力源(P)连接的一喷射器脉冲。 放电脉冲被调整依赖于按照所产生的Sauggreifereinheit(2)的实际压力的压力源(P)的化合物。 适于执行用于检测所述实际压力这个过程真空夹持装置(1),它有一个压力测量装置(23)和用于控制被还包括提出(7)服务的电子控制单元(12)的控制阀装置的装置,与相关联的 压力测量装置(23)连通。
    • 10. 发明申请
    • PIEZOELEKTRISCHE AKTOREINRICHTUNG UND DAMIT AUSGESTATTETES VENTIL
    • 压电致动器装置,从而EQUIPPED VALVE
    • WO2014194986A1
    • 2014-12-11
    • PCT/EP2014/001376
    • 2014-05-22
    • FESTO AG & CO. KG
    • PALERMO, GinoANDERLE, JensWIRTL, HannesHOITZ, Gerd
    • H01L41/04H01L41/047
    • H01L41/09F16K31/005F16K31/007H01L41/042H01L41/047H01L41/0906H01L41/094
    • Es wird eine piezoelektrische Aktoreinrichtung (1) vorgeschlagen, die mindestens einen Piezowandler (2) aufweist, der über mindestens einen Piezokörper (4) und eine diesem Piezokörper (4) zugeordnete, sich aus zwei einander gegenüberliegenden Elektroden (12, 13) zusammensetzenden Elektro deneinheit (14) verfügt, die eine Gesamtkapazität aufweist. Wenigstens eine der beiden Elektroden (12, 13) ist in mehre zueinander beabstandete individuelle Teilelektroden (12a, 13a) unterteilt, die mit der gegenüberliegenden Elektrode (13, 12) mehrere jeweils eine Teilkapazität der Gesamtkapazität definierende Teilelektrodenpaare (18) bilden. Zu jedem Teilelektrodenpaar (18) ist ein beim Ladungsfluss wirksamer eigener Strombegrenzungswiderstand (25a, 25b, 25c) in Reihe geschaltet. Vorgeschlagen wird ferner ein mit einer solchen Aktoreinrichtung (1) ausgestattetes, zur Steuerung eines Fluides dienendes Ventil.
    • 公开了一种压电致动器设备(1),包括至少一个压电换能器(2),其与至少一个压电体相关联的(4)和该压电体(4),由构成电deneinheit两个相对电极(12,13)的 (14)具有的总容量。 在几个相互间隔的单独的部分电极(12A,13A)在所述两个电极中的至少一个(12,13)被分割,与对置电极(13,12)的多个限定部分电极对(18)的总容量的各个部分的能力。 对于每个部分电极对(18)是在串联连接的有效自己的限流电阻器(25A,25B,25C)的电荷的流动。 本发明还提出一种致动器装置具有这样的(1)配备,服务用于控制流体阀。