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1. 发明申请

WO2009021650A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VEREINZELUNG VON STÜCKGUT 审中-公开
标题翻译：方法和装置分离件商品
公开(公告)号：WO2009021650A1
公开(公告)日：2009-02-19
申请号：PCT/EP2008/006400
申请日：2008-08-01
申请人： DEUTSCHE POST AG , ECHELMEYER, Wolfgang , FRANCK, Hermann
发明人： ECHELMEYER, Wolfgang , FRANCK, Hermann
IPC分类号： B65G47/26 , B65G47/32 , B07C1/04
CPC分类号： B65G47/32 , B07C1/04 , B65G47/26 , B65G47/5109 , B65G2201/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vereinzelung von Stückgut (10) auf einer Förderstrecke (20), auf welcher das Stückgut (10) kontinuierlich transportiert wird. Aus dem Strom an Stückgütern (10) werden einzelne Stückgüter (10) von wenigstens einem Roboter (30; 31 ) gegriffen und von der Förderstrecke (20) angehoben und auf wenigstens einer Nebenförderstrecke (40; 41 ) abgesetzt. Die Nebenförderstrecke (40; 41 ) fördert dabei in die gleiche Richtung wie die Förderstrecke (20). Die Nebenförderstrecke (40; 41 ) führt die aufgenommenen Stückgüter (10) stückweise auf die Förderstrecke (20) zurück, wobei die Rückführung an einem Rückführort erfoigt, der in Förderrichtung unterhaib des Entnahmeortes liegt. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在其上片状物品（10）被连续输送的输送路径（20）上分离的散装材料（10）。从物品的流（10）单件货物的至少一个机器人（10）（30; 31）夹持并从输送线路（20）和至少一个辅传送器部分抬起;停止（40 41）。次级传送装置部分（40; 41）促进它在相同的方向上输送部分（20）。次级传送装置部分（40; 41）所记录的制品（10）执行分段送回到输送带上路径（20），所述反馈到Rückführorterfoigt其位于去除unterhaib地方的输送方向。本发明还涉及一种用于执行该方法。

2. 发明申请

WO2009021628A1 TRANSPORTBEHÄLTER MIT FÖRDERSYSTEM; VERFAHREN ZUM ENTLADEN VON TRANSPORTBEHÄLTERN 审中-公开
标题翻译：与资助体系的运输容器; 方法卸载集装箱
公开(公告)号：WO2009021628A1
公开(公告)日：2009-02-19
申请号：PCT/EP2008/006269
申请日：2008-07-30
申请人： DEUTSCHE POST AG , ECHELMEYER, Wolfgang , FRANCK, Hermann
发明人： ECHELMEYER, Wolfgang , FRANCK, Hermann
IPC分类号： B65D88/60
CPC分类号： B65D88/546
摘要： Die Erfindung betrifft einen Transportbehälter (10) zur Be- und Entladung von Stückgut (60), umfassend wenigstens einen Boden (20) mit einer Ladefläche (21), zwei Seitenwände (11; 13), eine Rückwand (12) und eine seitliche Ladeöffnung (14). Erfindungsgemäß befindet sich im Bodenbereich des Transportbehälters (10) ein Fördersystem aus wenigstens zwei angetriebenen Förderbändern (30; 30'; 30"), wobei die Förderbänder (30; 30'; 30") in Richtung der Ladeöffnung (14) hintereinander angeordnet sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Entladen von Stückgütern (60) von der Ladefläche (21) eines solchen Transportbehälters (10), bei dem zu Beginn des Entladevorgangs das vordere Förderband (30) an der Ladeöffnung (14) in Richtung der Ladeöffnung (14) angetrieben wird, woraufhin die jeweils folgenden Förderbänder (30; 30") nacheinander zugeschaltet werden, bis sich alle Förderbänder (30; 30'; 30") in Richtung der Ladeöffnung (14) bewegen.
摘要翻译：本发明涉及一种运输容器（10），用于装载和卸载货物（60），包括一个底部至少（20）的装载区域（21），两个侧壁（11; 13），后壁（12）和横向装载开口（14）。在装载开口部的方向（14）根据本发明的位于运输容器（10）的底部区域布置成一个在另一个后面，一个输送机系统，包括至少两个驱动传送带（30; 30“; 30“），其中，所述输送带（30 ;; 30' 30" ）。本发明还涉及一种用于从这样的运输容器（10），其特征在于，在排出操作开始的装载区域（21）卸载货物（60），在所述装载开口的方向上的装载开口（14）的前部传送带（30）（14 被驱动），随后分别以下传送带（30; 30“）被顺序地接通，直到所有的传送带（30; 30“; 30" ）移动在装载开口（14）的方向。

3. 发明申请

WO2007131464A1 GREIFSYSTEM FÜR GESTAPELTES STÜCKGUT 审中-公开
标题翻译： CROSS SYSTEM FOR叠负载
公开(公告)号：WO2007131464A1
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：PCT/DE2007/000481
申请日：2007-03-16
申请人： DEUTSCHE POST AG , UNIVERSITÄT BREMEN , BREMER INSTITUT FÜR BETRIEBSTECHNIK UND ANGEWANDTE ARBEITSWISSENSCHAFT , BRAUNSCHWEIGER, Nils , WELLBROCK, Eckard , FRANCK, Hermann , ECHELMEYER, Wolfgang , SCHMIDT, Kolja
发明人： BRAUNSCHWEIGER, Nils , WELLBROCK, Eckard , FRANCK, Hermann , ECHELMEYER, Wolfgang , SCHMIDT, Kolja
IPC分类号： B65G1/00
CPC分类号： B65G61/00 , B65G2201/025 , B65G2203/042
摘要： Greifsystem (10, 100) für gestapeltes Stückgut, umfassend eine erste Greifeinheit zum Greifen eines Stückgutes von dessen vorderen Seitenfläche (16, 124), eine zweite Greifeinheit zum Greifen eines Stückgutes von einer im rechten Winkel zu dessen vorderen Seitenfläche (16) stehenden zweiten Seitenfläche, und eine Antriebseinrichtung für die zweite Greifeinheit, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Greifeinheit aus einer Anfahr- bzw. Ruheposition, in der die zweite Greifeinheit und die Antriebseinrichtung bei Betrachtung von der Greifseite der ersten Greifeinheit hinter der ersten Greifeinheit angeordnet sind und die Außenabmessungen des Greifsystems bei Betrachtung von der Greifseite der ersten Greifeinheit nicht die Abmessungen der vorderen Seitenfläche eines erwarteten kleinsten zu ergreifenden Stückgutes überschreiten, in eine Greif position bringbar ist, in der die erste Greifeinheit zum Greifen des Stückgutes von dessen vorderen Seitenfläche positioniert ist und die zweite Greifeinheit zum Greifen des Stückgutes von dessen zweiten Seitenfläche positioniert ist.
摘要翻译：夹持系统（10，100），用于堆叠的货物，包括：第一夹持部，在其前侧表面（16，124），用于夹持从直角一块良好信誉到前侧表面的第二夹持单元夹持单元负载（16）第二侧表面和第二夹紧单元的驱动装置，其特征在于，从起始或静止位置，其中所述第二抓握部和驱动装置从所述第一夹持单元的夹持侧观察设置在第一夹持部和的外部尺寸后面的第二抓握部夹持系统不是从第一夹持部的夹持侧观察时要采取片状物品，可被带入其中，所述第一抓握部被定位成用于从正面侧抓片良好的抓握位置的预期最小横的前侧表面的尺寸，以及d 他第二夹持单元定位用于夹紧所述第二侧表面的片状物品。

4. 发明申请

WO2009021646A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UMSETZUNG VON STÜCKGUT 审中-公开
标题翻译：方法和设备实施普通货物
公开(公告)号：WO2009021646A1
公开(公告)日：2009-02-19
申请号：PCT/EP2008/006354
申请日：2008-08-01
申请人： DEUTSCHE POST AG , FRANCK, Hermann , ECHELMEYER, Wolfgang , GORLDT, Christian
发明人： FRANCK, Hermann , ECHELMEYER, Wolfgang , GORLDT, Christian
IPC分类号： B07C3/18
CPC分类号： B07C5/36
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sortierung von Stückgut (10) von einer ersten Position (X) auf mehrere Zielpositionen (A; B; C; D), bei dem das Stückgut (20) an der ersten Position (X) von einem Roboter (20) aufgenommen und von einer Steuerung des Roboters (20) zu einer zweiten Position (A; B; C; D) umgesetzt wird. Das Stückgut (10) wird nach Aufnahme durch den Roboter (20) an einer Leseeinrichtung (30) vorbeigeführt, welche ein Identifikationsmittel (11) an dem Stückgut (10) einliest und die im Identifikationsmittel (11) enthaltenen Informationen ausliest. Anhand der ausgelesenen Informationen wird eine Zielposition (A; B; C; D) für das jeweilige Stückgut (10) bestimmt, woraufhin die ermittelte Zielposition (A; B; C; D) von einer Steuerung des Roboters (20) verarbeitet wird, und der Roboter das jeweilige Stückgut (10) zu der ermittelten Zielposition umsetzt. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于从在多个目标位置的第一位置（X）排序片状物品（10）（A; B; C; D），其中所述片状物品（20）在第一位置（X）（由机器人 20），并将（来自机器人20）到第二位置（的控制器A; B; C; D）的反应。散装材料（10）由所述机器人（20）的读取装置（30），其内容在单元负载（10）的识别装置（11）在摄取通过并读取包含在所述识别装置（11）的信息。从所读出的信息，目标位置（; B; C; A D）计算出用于各个单元负载（10）来确定，于是目标位置来确定（A; B; C; D）是由机器人（20）的控制器进行处理，并机器人转换的各单元的负载（10）所确定的目标位置。本发明还涉及一种用于根据本发明执行该方法。

5. 发明申请

WO2007131463A1 SAUGGREIFER 审中-公开
标题翻译： CUPS
公开(公告)号：WO2007131463A1
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：PCT/DE2007/000480
申请日：2007-03-16
申请人： DEUTSCHE POST AG , UNIVERSITÄT BREMEN , BREMER INSTITUT FÜR BETRIEBSTECHNIK UND ANGEWANDTE ARBEITSWISSENSCHAFT , SCHMIDT, Kolja , ECHELMEYER, Wolfgang , FRANCK, Hermann
发明人： SCHMIDT, Kolja , ECHELMEYER, Wolfgang , FRANCK, Hermann
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/91
CPC分类号： B65G47/91 , B65G47/90
摘要： Sauggreifer, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Nadel (28, 30, 32, 34) zum Greifen eines Gegenstands vorgesehen ist.
摘要翻译：吸附垫，其特征在于，至少一个针（28，30，32，34）被设置用于夹持的物体。

6. 发明申请

WO2011035898A1 SAUGGREIFER ZUM AUFNEHMEN UND ABSETZEN VON STÜCKGUT 审中-公开
标题翻译： CUPS用于接收，并采取普通货物
公开(公告)号：WO2011035898A1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：PCT/EP2010/005796
申请日：2010-09-22
申请人： DEUTSCHE POST AG , BIBA - BREMER INSTITUT FÜR PRODUKTION UND LOGISTIK GMBH , UNIVERSITÄT BREMEN , SCHMIDT, Kolja , ECHELMEYER, Wolfgang , FRANCK, Hermann
发明人： SCHMIDT, Kolja , ECHELMEYER, Wolfgang , FRANCK, Hermann
IPC分类号： B65G47/91
CPC分类号： B65G47/917
摘要： Die Erfindung betrifft einen Sauggreifer zum lagenweisen Aufnehmen und sequentiellen Absetzen von Stückgut (80), umfassend eine Saugfläche (20) mit mehreren Saugöffnungen (21 ), die in Verbindung mit einer Vakuumversorgung stehen, und eine Ansteuereinrichtung (30) zur temporären Verbindung der Saugöffnungen (21 ) mit dieser Vakuumversorgung. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Sauggreifer (10;10') wenigstens zwei Luftkanäle (22) umfasst, die jeweils mehrere Saugöffnungen (21) miteinander verbinden, wobei jeder Luftkanal (22) jeweils über wenigstens ein Ventil mit einem zentralen, gerade verlaufenden Vakuumversorgungskanal (40) verbunden ist, der in Verbindung mit der Vakuumversorgung steht. Das wenigstens eine Ventil umfasst wenigstens einen Stößel (50), durch dessen Bewegung das Öffnen und Schließen des Ventils steuerbar ist, wobei Mittel zur selbsttätigen Bewegung der Stößel (50) in eine Position vorgesehen sind, in der das zugehörige Ventil geschlossen ist, und die Stößel (50) auf einer geraden Stößelreihe angeordnet sind. Die Stößel (50) stehen zur Betätigung der Stößel (50) in funktionaler Verbindung mit einer mechanischen Ansteuereinrichtung (30), die sich entlang der Stößelreihe erstreckt und mechanisch bewegbare Steuerelemente (31;31 ') zur sequentiellen Ansteuerung der Stößel (50) aufweist. Die Steuerelemente (31;31 ') sind dabei dazu ausgebildet, nacheinander die Mittel zur selbsttätigen Rückstellung der Stößel (50) in eine Position, in der das zugehörige Ventil geschlossen ist, anzusteuern, wodurch die zugehörigen Ventile entlang der Stößelreihe nacheinander geschlossen werden können.
摘要翻译：本发明涉及一种吸入夹持器用于吸入口的临时连接分层接收和单件货物的连续沉积（80），其包括吸力面（20）有多个抽吸开口（21），其被连接至真空源，和（驱动装置（30） 21）与所述真空源。本发明的特征在于，抽吸夹持器（10; 10“）具有至少两个空气通道（22），每个连接的多个抽吸开口（21）彼此，各空气在每种情况下通过至少一个阀通道（22）具有中心，直延伸真空供应通道（40）连接，其与所述真空源连通。所述至少一个阀包括通过所述阀是可控制的打开和关闭的移动的至少一个活塞（50），用于将所述柱塞（50）的自动移动在其中相关联的阀被关闭的位置上提供，并柱塞（50）被布置在一条直线柱塞行。设置在柱塞（50），用于与一个机械驱动装置（30），其沿着所述柱塞系列和可机械移动的控制延伸致动在操作上相关联的柱塞（50）;（31 31“），用于依次驱动所述柱塞（50）。控制元件（31; 31“）适于依次为所述柱塞（50）自动地返回到其中相关联的阀被关闭的位置的装置，以控制，从而沿着柱塞行相关联的阀可以依次闭合。

7. 发明申请

WO2009021631A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BEARBEITUNG VON GEGENSTÄNDEN MIT AUFGEBRACHTEN INFORMATIONEN 审中-公开
标题翻译： FOR处理装置及方法应用了信息对象
公开(公告)号：WO2009021631A1
公开(公告)日：2009-02-19
申请号：PCT/EP2008/006273
申请日：2008-07-30
申请人： DEUTSCHE POST AG , FRANCK, Hermann , ECHELMEYER, Wolfgang , GORLDT, Christian
发明人： FRANCK, Hermann , ECHELMEYER, Wolfgang , GORLDT, Christian
IPC分类号： B07C3/14 , B07C3/18
CPC分类号： B07C3/14 , B07C3/18
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) und ein Verfahren zur Bearbeitung von Gegenständen (20), wobei die Gegenstände (20) auf wenigstens einer Seite eine optisch erfassbare Information aufweisen. Die Gegenstände werden vereinzelt auf einer Förderstrecke (30) durch die Vorrichtung (10) und zu einer Leseeinrichtung (40) transportiert, welche die Informationen von allen Seiten der Gegenstände (20) erfasst. Die Leseeinrichtung (40) steht in Verbindung mit einer Datenverarbeitungseinheit (50), welche Mittel zum Empfangen und Auswerten der erfassten Informationen von allen Seiten der Gegenstände (20) aufweist. Die Auswertung dieser Informationen in der Datsπverarbeitungseinheit (50) umfasst wenigstens die Bestimmung der Seite eines Gegenstands (20), auf der die Informationen erfasst wurden. Die Datenverarbeitungseinheit (50) dupliziert die erfassten Informationen und übermittelt sie an eine Druckeinheit (60). Die Druckeinheit (60) bringt die duplizierten Informationen auf einer festgelegten Leseseite der Gegenstände (20) auf, wobei die Vorgabe der Leseseite in der Datenverarbeitungseinheit (50) hinterlegt ist.
摘要翻译：本发明涉及一种装置（10）和用于物品（20）处理的方法，其特征在于，在具有可光学检测的信息中的至少一侧上的物品（20）。的对象被运送通过分离装置（10）和检测从所述物品（20）的所有侧面的信息的读取装置（40）的输送路径（30）上。读取装置（40）与具有用于接收和评估来自物品（20）的所有侧收集到的信息的装置的数据处理单元（50）的通信。在Datspverarbeitungseinheit（50）该信息的分析包括确定至少在其上记录的信息的对象（20）的一侧。数据处理单元（50）复制和收集它发送到打印单元（60）的信息。打印单元（60）使所述制品（20）的预定的读取侧的复制信息，其中，在所述数据处理单元（50）读出的页的规格被存储。

8. 发明申请

WO2008080608A2 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR UMSETZUNG VON STÜCKGUT 审中-公开
标题翻译：设备和方法实现普通货物
公开(公告)号：WO2008080608A2
公开(公告)日：2008-07-10
申请号：PCT/EP2007/011441
申请日：2007-12-28
申请人： DEUTSCHE POST AG , ECHELMEYER, Wolfgang , FRANCK, Hermann
发明人： ECHELMEYER, Wolfgang , FRANCK, Hermann
IPC分类号： B65G61/00 , B65G47/90
CPC分类号： B65G47/907 , B65G11/023 , B65G61/00 , B65G2201/025
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umsetzung von Stückgut (10) von einer ersten Position X zu einer zweiten Position Y, wobei die Vorrichtung wenigstens eine Greifvorrichtung (20) aufweist, die über eine Antriebsvorrichtung (30) in vertikaler Richtung und in wenigstens einer horizontalen Richtung bewegbar ist und die Greifvorrichtung (20) mehrere Greif elemente umfasst, von denen jeweils wenigstens zwei getrennt voneinander ansteuerbar sind und die Vorrichtung Steuerungsmittel zur sequentiellen Aufhebung der Greifwirkung der Greifelemente aufweist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass Steuerungsmittel der Vorrichtung für eine sequentielle Aufhebung der Greifwirkung der Greifelemente nach einem festen Schema ausgebildet sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Umsetzung von Stückgut, bei dem die Greifwirkung von Greif elementen nach einem festen Schema sequentiell aufgehoben wird.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于从第一位置X转换片状物品（10）移动到第二位置Y，通过在垂直方向上的驱动装置（30），并且在至少一个水平方向上该装置具有至少一个夹紧装置（20）是可移动的，并且所述夹紧装置（20）包括多个夹紧其中的至少两个是彼此分开和控制元件，所述设备包括控制装置，用于顺序地抬起夹紧元件的夹紧动作。本发明的特征在于在用于夹持元件的抓持动作的顺次升降该装置的该控制装置按照固定的方式被形成。本发明还涉及一种方法，用于将片状物品，其中，在固定模式的夹紧元件的夹紧动作被顺序地释放。

9. 发明申请

WO2007137542A1 LADEHILFE UND TELESKOPFÖRDEREINRICHTUNG FÜR FÖRDERGUT, INSBESONDERE FÜR STÜCKGUT, MIT SELBIGER 审中-公开
标题翻译： LOADING帮助和望远镜输送机输送，特别是对布匹WITH Selbiger
公开(公告)号：WO2007137542A1
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/DE2007/000479
申请日：2007-03-16
申请人： DEUTSCHE POST AG , UNIVERSITÄT BREMEN , BREMER INSTITUT FÜR BETRIEBSTECHNIK UND ANGEWANDTE ARBEITSWISSENSCHAFT , RITTBERG, Sebatian , ECHELMEYER, Wolfgang , FRANCK, Hermann , MIESBAUER, Matthias
发明人： RITTBERG, Sebatian , ECHELMEYER, Wolfgang , FRANCK, Hermann , MIESBAUER, Matthias
IPC分类号： B65G67/08
CPC分类号： B65G67/08
摘要： Ladehilfe (100) in Form einer auf mindestens drei Rollen, von denen mindestens eine (102,104) lenkbar ist, verfahrbaren Arbeitsplattform (108) für das Be- und Entladen von Containern, dadurch gekennzeichnet, daß eine selbsttätige mechanische Lenkeinrichtung zum Lenken der mindestens einen lenkbaren Rolle (102,104) vorgesehen ist, mittels welcher die Arbeitsplattform (108) ohne Berührung einer Wand (136,138) eines Containers selbsttätig geradeaus gelenkt wird und bei Berührung einer Wand eines Containers selbsttätig von der Wand weggelenkt wird, bis die Arbeitsplattform (108) parallel zur Wand des Containers ausgerichtet ist, und Teleskopfördereinrichtung für Fördergut, insbesondere für Stückgut, mit selbiger.
摘要翻译：在至少三个辊，其中至少一个（102,104）是用于装载和卸载集装箱可控，可移动工作平台（108）的形式装载助剂（100），其特征在于一个自动机械式转向装置，用于操纵至少一个可操纵辊（102,104），借助于它的工作平台（108）不具有容器的壁（136,138）接触被自动转向直行，被偏转远离接触的容器的从所述壁的壁自动提供直到所述工作平台（108）平行于壁与容器和材料伸缩传送器对准，以被输送，特别是用于片产品，具有Selbiger。

10. 发明申请

WO2007033629A1 ROBOTER UMFASSEND EINE HORIZONTALE LINEARACHSE MIT EINEM VERFAHRBAREN SCHLITTEN UND EINEN GELENKARM 审中-公开
标题翻译：机器人具有水平线性致动器的移动托架和关节运动
公开(公告)号：WO2007033629A1
公开(公告)日：2007-03-29
申请号：PCT/DE2006/001136
申请日：2006-06-30
申请人： DEUTSCHE POST AG , BREMER INSTITUT FÜR BETRIEBSTECHNIK UND ANGEWANDTE ARBEITSWISSENSCHAFT , ECHELMEYER, Wolfgang , FRANCK, Hermann , WELLBROCK, Eckhard , ROSENHÄGER, Jörg
发明人： ECHELMEYER, Wolfgang , FRANCK, Hermann , WELLBROCK, Eckhard , ROSENHÄGER, Jörg
IPC分类号： B25J9/02 , B25J9/04 , B65G67/08
CPC分类号： B65G67/08 , B25J17/0266
摘要： Roboter, umfassend eine horizontale Linearachse mit einem verfahrbaren Schlitten und einen Gelenkarm, dessen eines Ende über ein Drehgelenk mit einem der beiden Enden des Schlittens in dessen Verfahrrichtung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkarm in einer Ebene, die unter einem Winkel alpha im Bereich von 45° bis 90° zur Horizontalen verläuft, drehbar ist und mindestens zwei Gelenkarmteile, die in besagter Ebene in Bezug aufeinander drehbar sind, und einen Effektor umfaßt, der an dem frei beweglichen Ende des äußeren Gelenkarmteils vorgesehen ist.
摘要翻译：机器人包括具有移动台车和一个铰接臂，其一端通过一个回转接头连接以在行进方向上的滑架的两个端部中的一个的水平线性轴，其特征在于，铰接臂在一个平面在范围内的角度阿尔法从45°到90°到水平，是可旋转的和至少两个铰接臂部分，分别是可旋转的，以彼此在相对于所述平面中，并且包括被设置在外侧接头臂的自由可动端的效应。

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