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1. 发明申请

WO2013083142A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER PRODUKTIONSANLAGE 审中-公开
标题翻译：运行方法生产工厂
公开(公告)号：WO2013083142A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/EP2011/006201
申请日：2011-12-09
申请人： DAIMLER AG , KLUMPP, Willi , REICHENBACH, Matthias , SCHREIBER, Matthias , ZIPTER, Volker , ZÜRN, Michael
发明人： KLUMPP, Willi , REICHENBACH, Matthias , SCHREIBER, Matthias , ZIPTER, Volker , ZÜRN, Michael
IPC分类号： B23P21/00 , G05D1/02 , B62D65/02 , G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4189 , B23P21/004 , G05B19/4188 , G05B2219/32085 , Y02P90/24 , Y02P90/28
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Produktionsanlage (10) mit einer Mehrzahl von Arbeitsbereichen (12), in welchen jeweilige Arbeitsstationen (14) zum Durchführen wenigstens eines jeweiligen Arbeitsschrittes angeordnet werden, und mit wenigstens einem Transportsystem (22), mittels welchem zu bearbeitende Güter auf wenigstens einem vorgegebenen Pfad zwischen den Arbeitsstationen (14) transportiert werden, wobei die Anordnung der Arbeitsstationen (14), der durch die jeweilige Arbeitsstation (14) durchführbare Arbeitsschritt sowie der wenigstens eine vorgegebene Pfad gemäß wenigstens einem vorbestimmten, eine Produktionsanforderung betreffenden Kriterium gewählt werden und bei einer Änderung des wenigstens einen Kriteriums angepasst werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作具有多个工作区域的生产设备（10）（12）被布置在用于执行至少一个相应的工作步骤，其各自的工作台（14），和至少一个传输系统（22），借助于该要被处理货物运输的工作站（14）之间至少一个预定的路径，其中，所述工作台（14）由相应的工作站（14）可操作的工作步骤以及所述至少一个预定路径的根据至少一个所选择的配置预先确定的，相应的生产请求标准上和将在至少一个标准的变化进行调整。

2. 发明申请

WO2013083143A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER PRODUKTIONSANLAGE 审中-公开
标题翻译：运行方法生产工厂
公开(公告)号：WO2013083143A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/EP2011/006202
申请日：2011-12-09
申请人： DAIMLER AG , KLUMPP, Willi , REICHENBACH, Matthias , SCHREIBER, Matthias , ZIPTER, Volker , ZÜRN, Michael
发明人： KLUMPP, Willi , REICHENBACH, Matthias , SCHREIBER, Matthias , ZIPTER, Volker , ZÜRN, Michael
IPC分类号： G05B19/418 , G06Q10/06
CPC分类号： G05B19/418 , G05B19/41845 , G05B2219/32015 , G05B2219/40202 , G06Q10/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Produktionsanlage (10) mit einer Mehrzahl von Arbeitsstationen (12) zur Durchführung wenigstens eines jeweiligen Arbeitsschrittes mittels eines der Produktionsanlage (10) zugeordneten Steuerungssystems, wobei gemäß wenigstens einem eine Produktionsanforderung betreffenden Kriterium den Arbeitsstationen (12) menschliche Arbeiter (20) oder Roboter (22) mittels des Steuerungssystems zugewiesen werden, wobei jeder Arbeiter (20) oder Roboter (22) einer oder mehreren Arbeitsstationen (12) zugewiesen werden kann.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于通过用所述控制系统按照生产要求标准人工作站相关联的，所讨论的至少生产厂（10）的装置执行至少一个相应的工作步骤操作生产设备（10），其具有多个工作站（12）（12）工人（20）或机械手（22）由控制系统来分配，每个工人（20）或机械手（22）的一个或多个工作站（12）可以被分配。

3. 发明申请

WO2013083144A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER PRODUKTIONSANLAGE 审中-公开
标题翻译：运行方法生产工厂
公开(公告)号：WO2013083144A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/EP2011/006203
申请日：2011-12-09
申请人： DAIMLER AG , KLUMPP, Willi , REICHENBACH, Matthias , SCHREIBER, Matthias , ZIPTER, Volker , ZÜRN, Michael
发明人： KLUMPP, Willi , REICHENBACH, Matthias , SCHREIBER, Matthias , ZIPTER, Volker , ZÜRN, Michael
IPC分类号： B23P21/00 , B62D65/02 , G05D1/02 , G05B19/418
CPC分类号： B23P21/004 , G05B19/41895 , G05B2219/31003 , G05D1/024 , G05D1/0261 , G05D1/0278 , G05D2201/0216 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Produktionsanlage mit einer Mehrzahl von Arbeitsstationen (20) sowie einer Transporteinrichtung zum Transportieren von Gütern zwischen den Arbeitsstationen (20), welche eine Mehrzahl fahrerloser Flurförderzeuge (10) umfasst, die sich auf jeweils vorgegebenen Pfaden zwischen zugeordneten Arbeitsstationen (20) bewegen, wobei die jeweils vorgegebenen Pfade der Flurförderzeuge (10) in Abhängigkeit von wenigstens einem eine Produktionsanforderung betreffenden Kriterium festgelegt und bei Änderung des wenigstens einen Kriteriums geändert werden.
摘要翻译：本发明涉及一种操作制造工厂包括包含有多个无人驾驶工业卡车（10），多个工作站（20）和用于在工作站之间运输货物的输送装置（20）相关联的工作站之间各个预定路径的方法涡旋（20），其中，所述车辆（10）的在根据至少一个生产请求中相应的预定路径确定的标准在问题，并改变至少一个准则的变化。

4. 发明申请

WO2015176802A1 VERFAHREN ZUR VERMEIDUNG VON KOLLISIONEN EINES ROBOTERS IN EINER ARBEITSSTATION 审中-公开
标题翻译：过程来避免机器人在工作中站发生冲突
公开(公告)号：WO2015176802A1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：PCT/EP2015/000964
申请日：2015-05-09
申请人： DAIMLER AG
发明人： FELDMANN, Anton , GÜRTLER, Alexander , KLUMPP, Simon , KLUMPP, Willi , REICHENBACH, Matthias , SCHREIBER, Matthias , ZÜRN, Michael
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1676 , G05B2219/40202 , G05B2219/40203 , G05B2219/40317 , G05B2219/40476
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen eines Roboters (12) mit einem kooperierenden Arbeiter (20), indem die kritischen (kollisionsgefährdete) Bahnpunkte und Bahnverläufe mittels einer Simulation ermittelt werden (z.B. Engpässe, Quetsch- oder Klemmstellen) und dort Kollisionen mittels eines einen Arbeiter nachbildenden Pendels (26) oder eines zweiten Roboters (24) nachgebildet werden und daraus die die Bewegung eines Roboters (12) beeinflussenden Größen, z.B. die zulässige Verfahrgeschwindigkeiten des Roboters, ermittelt werden. Das Verfahren weist die Schritte auf: a) Bereitstellen einer vom Roboter (12) und einem Arbeiter (20) durchzuführen Arbeitsaufgabe; b) Bereitstellen eines Layouts einer Arbeitsstation (10), in welcher die Arbeitsaufgabe durchzuführen ist; c) Bereitstellen von Werkzeugdaten, welche ein bei der Durchführung der Arbeitsaufgabe durch den Roboter (12) zu verwendendes Werkzeug (16) charakterisieren; d) Ermitteln jeweiliger Achsbewegungsverläufe des Roboters (12), welche zum Durchführen der Arbeitsaufgabe erforderlich sind, unter Berücksichtigung der in den Schritten a) bis c) bereitgestellten Informationen; e) Bereitstellen eines Arbeitsraums (22) des Arbeiters (20); f) Ermitteln von kritischen Bahnpunkten des Roboters (12) an welchen eine vorbestimmte Bewegungsgeschwindigkeit durch den Roboter (12) überschritten und/oder eine vorbestimmte Masse eines mittels des Roboters (12) zu bewegenden Elements überschritten wird; g) Nachbilden jeweiliger Kollisionen mittels eines zweiten Roboters (24) an den kritischen Bahnpunkten; h) Bestimmen zulässiger Verfahrgeschwindigkeiten des Roboters (12) für jeden kritischen Bahnpunkt unter Berücksichtigung der nachgebildeten Kollisionen.
摘要翻译：本发明通过的一种手段涉及一种方法，用于避免机器人的碰撞（12），其具有由临界（风险对碰撞）的配合工作（20）的路径点和轨迹是由一模拟来确定（如瓶颈，挤压或夹紧点）和有碰撞工人模拟摆锤（26）或一个第二机器人（24），要被再现并从其中影响变量的机器人（12）的移动，例如机器人的允许转速被确定。该方法包括以下步骤：a）提供（通过机器人12），和一个工作（20）进行工作任务; b）提供一个工作站（10），在其中执行的工作任务的布局; c）提供工具数据在由机械手12）的工具（16），其特征在于执行工作任务（被使用; d）确定所述机器人（12），其被需要来执行工作任务的各自Achsbewegungsverläufe，考虑到在步骤a）至c）中提供的信息; e）提供所述工人的工作空间（22）（20）; f）确定所述机器人（12），由所述机器人超过预定移动速度（12）和/或超过的预定质量（由机器人12）到可动件的装置的关键路径点; 克）通过在关键路径点的第二机器人（24）的装置复制相应的碰撞; h）确定所述机器人（12）对于每个关键路径点的允许转速，取模拟碰撞的帐户。

5. 发明申请

WO2013083145A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER PRODUKTIONSANLAGE 审中-公开
标题翻译：运行方法生产工厂
公开(公告)号：WO2013083145A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/EP2011/006204
申请日：2011-12-09
申请人： DAIMLER AG , KLUMPP, Willi , REICHENBACH, Matthias , SCHREIBER, Matthias , ZIPTER, Volker , ZÜRN, Michael
发明人： KLUMPP, Willi , REICHENBACH, Matthias , SCHREIBER, Matthias , ZIPTER, Volker , ZÜRN, Michael
IPC分类号： B23P19/00 , B23P21/00 , B65G1/137 , B65G37/02 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC分类号： G05B19/4189 , B23P19/001 , B23P21/00 , B65G1/1375 , G05B2219/31002 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , Y02P90/265 , Y02P90/28 , Y02P90/285
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Produktionsanlage mit einem fahrerlosen Transportsystem, welches eine Mehrzahl von Flurförderzeugen umfasst, welche dazu ausgelegt sind, Steueranweisungen von einer Steuereinrichtung (22) zu empfangen, mit den Schritten: a) Transportieren wenigstens eines ersten Teileträgers (12) mit einer Mehrzahl von Teilen aus einem Lager (10) zu einer Kommissionierungsstation (14) mittels wenigstens eines ersten Flurförderzeugs; b) Entnehmen wenigstens eines gemäß einer Teileliste vorgegebenen Teils von dem Teileträger (12) durch einen Arbeiter und Ablegen des Teils auf einem weiteren Teileträger (16); c) Transportieren des weiteren Teileträgers (16) zu einer Arbeitsstation (18) mittels eines weiteren Flurförderzeugs.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作具有包括多个卡车，其适于接收来自控制装置（22）的控制指令的无人驾驶的运输系统中的生产装置，其包括步骤：a）传输至少一个第一部分载体（12）通过至少一个第一卡车的装置的多个轴承（10）以拾取站（14）的各部分的; b）除去至少一个根据零件清单部分（支撑部12的预定的）（由工人和落下部分到另一部分载体16）; c）以一个进一步的工业卡车的运输装置其它部分的载体（16）到一个工作站（18）。

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