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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES KAMERA-MONITOR-SYSTEMS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
    • WO2019121820A1
    • 2019-06-27
    • PCT/EP2018/085702
    • 2018-12-18
    • CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
    • WEINLICH, Andreas
    • G06T7/33G06T3/00
    • G06T7/33G06K9/62G06T3/00
    • Ein Verfahren zum Betreiben eines Kamera-Monitor-Systems (100) für ein Kraftfahrzeug (101), bei dem das Kamera-Monitor-System (100) zwei Kameras (102, 103) aufweist, die einer gemeinsamen Seite (106, 107) des Kraftfahrzeugs zugeordnet sind und die j eweils dazu ausgebildet sind, ein Bild (201, 202) einer Umgebung (105) des Kraftfahrzeugs (101) bereit zu stellen, wobei die abgebildete Umgebung (105) der Bilder (201, 202) teilweise überlappt, umfasst: - Bereitstellen einer Vorgabe für ein erstes Bild (201) der ersten Kamera (102), - Transformieren des ersten Bildes (201) zu einem ersten transformierten Bild (301), sodass die bereitgestellte Vorgabe in dem transformierten Bild (301) erfüllt ist, - Ermitteln von mindestens einem Bildelement (303) auf einer Ebene (309) in dem ersten transformierten Bild (301), - Ermitteln von einem korrespondierenden Bildelement (304) in mindestens einem zweiten Bild (202) der zweiten Kamera (103), das mit den mindestens einen Bildelement (303) korrespondiert, - Transformieren des zweiten Bildes (202) in Abhängigkeit der ermittelten Bildelemente (303, 304) des ersten transformierten Bildes (301) und des zweiten Bildes (202), sodass ein weiteres Bildelement (305) in einem Randbereich (308) eines transfor¬ mierten zweiten Bildes (302) an ein korrespondierendes weiteres Bildelement (306) in einem Randbereich (307) des transformierten ersten Bildes (301) anschließt.
    • 7. 发明申请
    • KORREKTURVERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KORREKTUR VON BILDDATEN
    • WO2019197230A1
    • 2019-10-17
    • PCT/EP2019/058348
    • 2019-04-03
    • CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
    • WEINLICH, Andreas
    • G06T5/00
    • Das Korrekturverfahren umfasst Schritte A), B), C), D), E), F). Im Schritt A) werden Bilddaten eingelesen, wobei die Bilddaten repräsentativ für ein über eine Optik (2) aufgenommenes Kalibrierbild (1') eines Kalibriermusters (1) sind. Das Kalibriermuster umfasst eine Mehrzahl von Strukturen (10) und das Kalibrierbild umfasst entsprechend abgebildete Strukturen (10'). Im Schritt B) wird eine Gerade (4) simuliert, so dass die Gerade durch einen Referenzpunkt (5) verläuft, der die Gerade in eine erste (41) und eine zweite (42) Halbgerade (41) unterteilt und die erste und zweite Halbgerade jeweils die abgebildeten Strukturen in einem oder mehreren Schnittpunkten (40) schneiden. Im Schritt C) werden eine erste und eine zweite Folge von Messwerten ermittelt, die die Schnittpunkte auf der ersten Halbgeraden und der zweiten Halbgeraden zum Referenzpunkt repräsentieren. Im Schritt D) werden eine dritte und eine vierte Folge von Sollwerten vorgegeben oder ermittelt, wobei die Sollwerte Sollabstände der Schnittpunkte auf der ersten Halbgeraden und auf der zweiten Halbgeraden zum Referenzpunkt repräsentieren. Im Schritt E) wird eine Abbildungsvorschrift ermittelt, die die Sollwerte der dritten und vierten Folge zumindest näherungsweise auf die Messwerte der ersten und zweiten Folge abbildet. Im Schritt F) werden Bilddaten eines über eine Optik aufgenommenen Bildes mittels der im Schritt E) ermittelten Abbildungsvorschrift korrigiert.