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1. 发明申请

WO2021058792A2 VERFAHREN ZUM ZUFÜHREN EINES MATERIALBANDES ZUR BEARBEITUNGSZONE EINER WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021058792A2
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/EP2020/076989
申请日：2020-09-25
申请人： BRUDERER AG
发明人： BÜHLER, Manuel , DE SANTIS, Ugo
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen eines Materialbandes zur Bearbeitungszone einer Stanzpresse, wobei das Materialband zwischen einem Paar von Vorschubwalzen eingespannt wird und durch intervallweises Rotieren der Vorschubwalzen intervallweise vorgeschoben wird, und wobei nach jedem Vorschieben des Materialbandes und vor dem nächsten Vorschieben des Materialbandes in einer Vorschubpause bei stillstehendem und zwischen den Vorschubwalzen eingespanntem Materialband die folgenden Schritte durchgeführt werden: a) Halten des Materialbandes durch Festlegen der Vorschubwalzen mit einem bestimmten Haltemoment; b) vorübergehendes Reduzieren oder Aufheben des Haltemoments der Vorschubwalzen; c) Positionieren des Materialbandes bei reduziertem oder aufgehobenen Haltemoment der Vorschubwalzen durch Einfahren eines oder mehrerer Pilotstifte in zugeordnete Pilotöffnungen im Materialband, wobei das Materialband durch den oder die Pilotstifte verschoben wird und die Vorschubwalzen durch das zwischen ihnen eingespannte Materialband bei dessen Verschiebung verdreht werden, gegebenenfalls unter Überwindung des reduzierten Haltemoments; und d) Wiederausfahren des oder der Pilotstifte aus den Pilotöffnungen des Materialbandes. Mit dem erfindungsgemässen Verfahren wird es möglich, auch ohne aufwendige Zwischenlüft-Mechaniken einen hochpräzisen Bandvorschub zu erzielen.

2. 发明申请

WO2022048750A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER MIT EINEM SERVOMOTOR ANGETRIEBENEN VERDREHSTATION EINES PAKETIERWERKZEUGS FÜR EINE STANZPRESSE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022048750A1
公开(公告)日：2022-03-10
申请号：PCT/EP2020/074551
申请日：2020-09-03
申请人： BRUDERER AG
发明人： HAFNER, Josef, Thomas , HÖGGER, Herbert , BÜHLER, Manuel
IPC分类号： G05B19/416 , H02K15/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer mit einem Servomotor (10) angetriebenen Verdrehstation (5, 6, 7) eines Paketierwerkzeugs für eine Stanzpresse. Es umfasst die Schritte: a) Festlegen eines Soll-Drehbeschleunigungsverlaufs der Verdrehstation (5, 6, 7) in der Beschleunigungsphase (A) des Drehinkrements (D); b) Durchführen eines Referenz-Beschleunigungslaufs der Verdrehstation (5, 6, 7) unter Bereitstellung eines bestimmten Referenz-Antriebsmoments durch den Servomotor (10) oder unter Speisung des Servomotors (10) mit einem bestimmten Referenz-Speisestrom; c) Ermitteln der im Referenz-Beschleunigungslauf bei Erreichen eines bestimmten Verdrehwinkels vorliegende Referenz-Winkelgeschwindigkeit (ωref) der Verdrehstation (5, 6, 7) d) Bestimmen aus dem Soll-Drehbeschleunigungsverlauf der Soll-Winkelgeschwindigkeit (ωsoll), welche bei Erreichen eines bestimmten Verdrehwinkels vorliegen soll; e) Berechnen eines Soll-Antriebsmoments des Servomotors, bei welchem sich die Soll-Winkelgeschwindigkeit (ωsoll) ergibt, aus dem aus dem Referenz-Beschleunigungslauf bekannten Zusammenhang zwischen der Referenz-Winkelgeschwindigkeit (ωref) und dem Antriebsmoment des Servomotors (10); und f) Beschleunigen der Verdrehstation (5, 6, 7) mit dem Servomotor (10) in der Beschleunigungsphase (A) des Verdrehinkrements (D) unter Bereitstellung des Soll-Antriebsmoments durch den Servomotor (10).

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