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1. 发明申请

WO2022028811A1 SYSTEM UND VERFAHREN ZUM MAP MATCHING VON GNSS-POSITIONEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022028811A1
公开(公告)日：2022-02-10
申请号：PCT/EP2021/069125
申请日：2021-07-09
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HOLDER, Stefan
IPC分类号： G01C21/30 , G01C21/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren und System zum Map Matching von GNSS-Positionen (G1, G2, G3) eines Fahrzeugs (1) mit Ortsinformationen (P1a, P1b, P1c, P2a, P2b, P3a, P3b) einer digitalen Straßenkarte (K) umfassend ein Map Matching der bestimmten Entfernung (E1, E2) zwischen jeweils zwei erfassten, aufeinander folgenden GNSS-Positionen (G1, G2, G3) des Fahrzeugs (1) mit einer Routenlänge (L1, L2) zwischen den jeweils zwei erfassten, aufeinander folgenden GNSS-Positionen (G1, G2, G3) des Fahrzeugs (1) auf der digitalen Straßenkarte (K). Die Erfindung betrifft überdies ein Computerprogramm und einen computerlesbaren Datenträger.

2. 发明申请

WO2018210487A1 VERFAHREN, VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUM ERMITTELN EINES WETTERGEBIETS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018210487A1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：PCT/EP2018/058984
申请日：2018-04-09
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SCHUTZMEIER, Thomas , HOLDER, Stefan , WINCKLER, Andreas
IPC分类号： G01C21/36 , G01W1/02
摘要： Ein Verfahren zum Ermitteln eines Wettergebiets (10) für ein Kraftfahrzeug (1), dem eine Sensorik (6, 8, 9) und eine Kommunikationsschnittstelle (5) zugeordnet ist, die signaltechnisch miteinander gekoppelt sind, umfasst ein Empfangen von Daten, die geographische Informationen in Form einer Karte umfassen, und ein Erstellen eines Rasters (11) mittels Unterteilen der empfangenen Daten in eine Mehrzahl von zueinander angrenzenden Gitterzellen (13). Das Verfahren umfasst weiter ein Bereitstellen eines Messsignals der Sensorik, das repräsentativ ist für eine ortbezogene lokale Wettersituation in einer der Gitterzellen (13), und ein Ermitteln eines lokalen Wettergebiets (10) für die jeweilige Gitterzelle (13) in Abhängigkeit von dem bereitgestellten Messsignal.

3. 发明申请

WO2017055151A1 VERFAHREN FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, ZUM ERKENNEN SCHLECHTER FAHRBAHNVERHÄLTNISSE UND EIN DIESBEZÜGLICHES SYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：程序用于机动车子识别道路状况不佳以及相关系统和机动车
公开(公告)号：WO2017055151A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：PCT/EP2016/072378
申请日：2016-09-21
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： CONNETTE, Christian , DOLLINGER, Klaus , GRÜNWEDEL, Sebastian , HOLDER, Stefan , KASSEN, Malte , MUNZINGER, Nathan , RUHHAMMER, Christian
IPC分类号： G01C21/32 , G06K9/00 , G08G1/01 , B60G17/0165
CPC分类号： G01C21/32 , B60W2550/147 , G06K9/00791 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Kraftfahrzeug, zum Erkennen schlechter Fahrbahnverhältnisse, das Verfahren aufweisend: Erfassen (10) eines Fahrbahnbereiches (110) mittels mindestens eines Sensors (251) des Kraftfahrzeuges (200). Untersuchen (20) des erfassten (10) Fahrbahnbereiches (110) auf ein beeinträchtigendes Merkmal (111) des Fahrbahnbereiches (110). Dabei ist das beeinträchtigende Merkmal (111) indikativ, für eine Beeinträchtigung einer Fahrt eines Kraftfahrzeuges (200). Und für den Fall (30), dass das beeinträchtigende Merkmal (111) erkannt wird: Geographisches Lokalisieren (40) eines Ortes (140) des beeinträchtigenden Merkmales (111). Dabei erfolgt das geographische Lokalisieren (40) des Ortes (140) mit einer Präzision, welche höher ist, als eine Präzision einer geographischen Lokalisierung des Ortes (140) mittels eines satellitengestützten Lokalisierungsverfahrens nach einem öffentlichen Global Positioning System Standard. Und das Hinterlegen (50) einer Fahrbahnbeschaffenheitsinformation (115) für eine Ortsinformation (145). Dabei weist die Ortsinformation (145) den Ort (140) des beeinträchtigenden Merkmales (111) auf. Und die Fahrbahnbeschaffenheitsinformation (115) weist eine Information über das beeinträchtigende Merkmal (111) auf. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes System (250) und ein entsprechendes Kraftfahrzeug (200).
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆的方法，用于检测路况不好，所述方法包括：检测（10）的道路区域（110）的由所述机动车辆（200）的至少一个传感器（251）的装置。的道路上的区域（110）的有害特征（111）检查（20）所检测到的（10）道路区域（110）。在这种情况下，一种用于机动车辆的驱动的劣化干扰特征（111）指示（200）。和的情况下（30），即干扰特征（111）被检测到：地理定位（40）所述干扰Merkmales（111）的地图（140）。在这种情况下，在地图上（140）用精密，通过为公共全球定位系统标准基于卫星的定位方法的装置是比地点（140）的地理位置的精度更高的地理定位（40）。发生和离开（50）的道路表面信息（115），用于位置信息（145）。在这种情况下，位置信息（145）向所述干扰Merkmales（111）的位置（140）。和道路状况信息（115）包括关于所述干扰特征（111）的信息。本发明还涉及一种相应的系统（250）和相应的机动车辆（200）。

4. 发明申请

WO2023274600A1 BEREITSTELLEN EINES ROUTENSPEZIFISCHEN DIENSTES AN EINEN NUTZER EINES FAHRZEUGS IN ABHÄNGIGKEIT EINER PRÄDIZIERTEN NAVIGATIONSROUTE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023274600A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/EP2022/061166
申请日：2022-04-27
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： KOTZOR, Daniel , HOLDER, Stefan
IPC分类号： G01C21/36 , G01C21/3617
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines routenspezifischen Dienstes an einen Nutzer eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen einer Menge von gefahrenen Navigationsrouten des Fahrzeugs; Ermitteln von Navigationsroutenclustern unter Verwendung der Menge von gefahrenen Navigationsrouten des Fahrzeugs; Trainieren eines maschinellen Lernverfahren unter Verwendung der ermittelten Navigationsroutencluster als Trainingsdaten; Empfangen eines Merkmals einer aktuellen Fahrt des Fahrzeugs; Prädizieren einer Wahrscheinlichkeit für jeden ermittelten Navigationsroutencluster des Fahrzeugs in Abhängigkeit des empfangenen Merkmals der aktuellen Fahrt des Fahrzeugs mittels des trainierten maschinellen Lernverfahrens; Bestimmen eines Navigationsroutenclusters mit der höchsten, prädizierten Wahrscheinlichkeit; Bereitstellen des routenspezifischen Dienstes an den Nutzer des Fahrzeugs für die aktuelle Fahrt des Fahrzeugs, falls der Navigationsroutencluster mit der höchsten, prädizierten Wahrscheinlichkeit einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.

5. 发明申请

WO2023274591A1 VERFAHREN ZUM AUSFÜHREN EINER FUNKTION EINES FAHRZEUGS, COMPUTERLESBARES MEDIUM, SYSTEM, UND FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2023274591A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/EP2022/058981
申请日：2022-04-05
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： KOTZOR, Daniel , HOLDER, Stefan
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/30
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausführen einer Funktion eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Ermitteln eines aktuellen Fahrzeugorts des Fahrzeugs; Bestimmen einer Wahrscheinlichkeit für einen Beginn einer nächsten Fahrt innerhalb eines Zeitfensters aus einer Menge von Zeitfenstern in Abhängigkeit des ermittelten aktuellen Fahrzeugorts; Prädizieren eines Abfahrtszeitfensters für den Beginn der nächsten Fahrt, wobei das Abfahrtszeitfenster für den Beginn der nächsten Fahrt das Zeitfenster ist, für das die bestimmte Wahrscheinlichkeit den höchsten Wert aufweist; und Ausführen der Funktion des Fahrzeugs, falls die bestimmte Wahrscheinlichkeit des prädizierten Abfahrtszeitfenster einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.

6. 发明申请

WO2020109516A1 SYSTEME UND VERFAHREN FÜR MAP MATCHING 审中-公开
公开(公告)号：WO2020109516A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/EP2019/082993
申请日：2019-11-28
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BEGGEL, Bastian , HOLDER, Stefan
IPC分类号： G01C21/30 , G06N20/00
摘要： Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Map Matching Konfidenz. Das Verfahren umfasst Erfassen einer Trajektorie; Erfassen von Netzdaten beinhaltend eine Vielzahl von Links eines Netzes; Erfassen eines oder mehrerer Datenpaare, wobei jedes der ein oder mehreren Datenpaare enthält: einen Link aus der Vielzahl von Links und ein Zeitfenster, dass zumindest einen Teil der Trajektorie erfasst; Ermitteln, für jedes der ein oder mehreren Datenpaare, einer Map Matching Konfidenz für den Link des jeweiligen Datenpaares basierend auf: Ermitteln einer maximalen a-posteriori Wahrscheinlichkeit; oder Ermitteln mittels eines modifizierten Forward-Algorithmus, wobei die Map Matching Konfidenz konfiguriert ist, eine Wahrscheinlichkeit anzugeben, dass der jeweilige Link innerhalb des jeweiligen Zeitfensters von der Trajektorie tangiert wurde. Weiter betrifft die vorliegende Offenbarung ein System, das zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens konfiguriert ist, und ein Fahrzeug, das das System umfasst.

7. 发明申请

WO2023274586A1 VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER NACHRICHT UMFASSEND EINE STARTZEIT EINER PRÄDIZIERTEN NAVIGATIONSROUTE AN EINEN NUTZER DES FAHRZEUGS, COMPUTERLESBARES MEDIUM, SYSTEM, FAHRZEUG, UND MOBILES ENDGERÄT 审中-公开
公开(公告)号：WO2023274586A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/EP2022/055678
申请日：2022-03-07
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HOLDER, Stefan , WERNWAG, Martin
IPC分类号： G01C21/34 , G01C21/36 , B60W50/00 , G07C5/08 , G08G1/01 , G01C21/3484 , G01C21/3617 , G01C21/3655 , G07C5/0841 , G08G1/0129
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Nachricht umfassend eine Startzeit einer prädizierten Navigationsroute an einen Nutzer des Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen einer letzten Fahrzeugposition einer Fahrt des Nutzers mit dem Fahrzeug; Bestimmen eines aktuellen Fahrzeugorts unter Verwendung der empfangenen, letzten Fahrzeugposition der Fahrt des Nutzers; Prädizieren eines Abfahrtszeitfenster für einen Beginn einer nächsten Fahrt, ein Fahrtziel der nächsten Fahrt, und eine Wahrscheinlichkeit für den Beginn der nächsten Fahrt zu dem prädizierten Fahrtziel in dem prädizierten Abfahrtszeitfenster für den Nutzer des Fahrzeugs in Abhängigkeit des bestimmten aktuellen Fahrzeugorts; Falls die Wahrscheinlichkeit des Beginns der nächsten Fahrt zu dem prädizierten Fahrtziel in dem prädizierten Abfahrtszeitfenster einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet: Ermitteln einer Navigationsroute des Nutzers des Fahrzeugs zu dem prädizierten Fahrtziel; Ermitteln der voraussichtlichen Fahrtdauer der ermittelten Navigationsroute des Nutzers des Fahrzeugs zu dem prädizierten Fahrtziel; Bestimmen einer Startzeit der prädizierten Navigationsroute in Abhängigkeit der ermittelten voraussichtlichen Fahrtdauer; und Übermitteln der Nachricht umfassend die Startzeit der prädizierten Navigationsroute an den Nutzer des Fahrzeugs, falls die Startzeit der prädizierten Navigationsroute einer aktuellen Zeit entspricht.

8. 发明申请

WO2023274585A1 VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINES PRÄDIZIERTEN, AKTUELLEN FAHRZIELS AN EINEN NUTZER EINES FAHRZEUGS, COMPUTERLESBARES MEDIUM, SYSTEM, FAHRZEUG, UND MOBILES ENDGERÄT 审中-公开
公开(公告)号：WO2023274585A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/EP2022/055128
申请日：2022-03-01
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HOLDER, Stefan , KOTZOR, Daniel
IPC分类号： G01C21/36 , G06N3/08 , G01C21/3617 , G06N20/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines prädizierten, aktuellen Fahrziels an einen Nutzer eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen einer ersten Menge von Fahrzielen des Nutzers des Fahrzeugs für einen ersten Zeitraum; Empfangen eines ersten Datensatzes von Hyperparametern eines maschinellen Lernverfahrens; Trainieren des maschinellen Lernverfahrens mit den bestimmten Hyperparametern des maschinellen Lernverfahrens unter Verwendung der ersten Menge von Fahrzielen als Trainingsdaten; Empfangen einer zweiten Menge von Fahrzielen des Nutzers des Fahrzeugs für einen zweiten Zeitraum; Prädizieren von Fahrzielen und Wahrscheinlichkeiten der Fahrziele aus der zweiten Menge von Fahrzielen als Validierungsdaten mit dem trainierten maschinellen Lernverfahren mit dem ersten Datensatz von Hyperparametern; Evaluieren der prädizierten Fahrziele und der Wahrscheinlichkeiten der prädizierten Fahrziele aus der zweiten Menge von Fahrzielen mit einer Kostenfunktion, wobei die Kostenfunktion eine Anzeigehäufigkeit und eine Präzision der prädizierten Fahrziele evaluiert; Bestimmen eines zweiten Datensatzes von Hyperparametern des maschinellen Lernverfahrens; Trainieren des maschinellen Lernverfahrens mit dem zweiten Datensatz von Hyperparametern des maschinellen Lernverfahrens unter Verwendung der ersten Menge von Fahrzielen als Trainingsdaten; Prädizieren der Fahrziele und der Wahrscheinlichkeiten der Fahrziele aus der zweiten Menge von Fahrzielen als Validierungsdaten mit dem trainierten maschinellen Lernverfahren mit dem zweiten Datensatz von Hyperparametern; Evaluieren der prädizierten Fahrziele und der Wahrscheinlichkeiten der prädizierten Fahrziele aus der zweiten Menge von Fahrzielen mit der Kostenfunktion; Falls die Kostenfunktion anzeigt, dass die Anzeigehäufigkeit bei gleichbleibender Präzision mit dem maschinellen Lernverfahren mit dem zweiten Datensatz von Hyperparametern steigt: Prädizieren eines aktuellen Fahrziels und einer Wahrscheinlichkeit des aktuellen Fahrziels mit dem trainierten, maschinellen Lernverfahren mit dem zweiten Datensatz von Hyperparametern; und Bereitstellen des prädizierten, aktuellen Fahrziels an den Nutzer, falls die Wahrscheinlichkeit des prädizierten, aktuellen Fahrziels einen vorgegeben Schwellwert

9. 发明申请

WO2021185563A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021185563A1
公开(公告)日：2021-09-23
申请号：PCT/EP2021/055110
申请日：2021-03-02
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： FUCHS, Simone , HOFMEIER, Harald , STRAUB, Tobias , EWERS, Marcel , DITZELL, Irmengard , ALBERTS, Esther , HOLDER, Stefan
IPC分类号： B60W50/00 , G01C21/32
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie ein dafür eingerichtetes Kraftfahrzeug. Dabei wird eine Karte mit ortsaufgelöst eingetragenen Hochlastereignissen bereitgestellt. In Abhängigkeit von einer aktuellen Position und/oder Route des Kraftfahrzeugs wird ein voraussichtlich während des aktuellen Betriebes des Kraftfahrzeugs relevantes Hochlastereignis ermittelt. Durch entsprechendes automatisches Steuern wenigstens einer Einrichtung des Kraftfahrzeugs wird wenigstens eine bei dem relevanten Hochlastereignis überdurchschnittlich belastete Fahrzeugkomponente thermisch vorkonditioniert, bevor das Kraftfahrzeug einen entsprechenden Ereignisort des relevanten Hochlastereignisses erreicht hat.

10. 发明申请

WO2015144410A1 VORRICHTUNG ZUR VORHERSAGE VON FAHRZUSTANDSÜBERGÄNGEN 审中-公开
标题翻译：装置于预测的行驶状态跃迁
公开(公告)号：WO2015144410A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/EP2015/054524
申请日：2015-03-04
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： DOLLINGER, Klaus , HOLDER, Stefan , HÖRWICK, Markus , STROBEL, Tobias
IPC分类号： B60W50/00 , B60W50/10 , B60W40/09
CPC分类号： B60W50/10 , B60W40/09 , B60W50/0097 , B60W2050/0005 , B60W2050/0006 , B60W2050/0016 , B60W2050/0026 , B60W2050/0045 , B60W2050/0095 , B60W2540/02 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2540/20 , B60W2550/408
摘要： Die Erfindung löst die Aufgabe, ein verbessertes Fahrzeug bereitzustellen, das dem Fahrer helfen kann, mit dem Fahrzeug sicherer, komfortabler oder ökonomischer zu fahren. Insbesondere wird die Leistungsfähigkeit, Zuverlässigkeit und Genauigkeit von Fahrerassistenzsystemen des Fahrzeugs verbessert. Dies wird erreicht durch eine Vorrichtung zur Vorhersage von Fahrzustandsübergängen eines Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung umfasst: mindestens eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung von Fahrdaten, eine Datenübertragungseinrichtung zur Übertragung der Fahrdaten an eine Berechnungseinheit, wobei die Berechnungseinheit dazu ausgebildet ist, basierend auf den Fahrdaten und Übergangsbedingungen zwischen einer endlichen Menge von Fahrzuständen des Fahrzeugs, Wahrscheinlichkeitswerte für den Übergang des Fahrzeugs in zukünftige Fahrzustände aus der endlichen Menge von Fahrzuständen des Fahrzeugs zu berechnen, und eine Speichereinrichtung zum Speichern von mindestens einer Datenstruktur, die jeweils mindestens ein Datenpaar aus einer Fahrzustandskodierung für einen der zukünftigen Fahrzustände und dem zugehörigen Wahrscheinlichkeitswert für den Übergang des Fahrzeugs in diesen Fahrzustand beinhaltet. Die Vorhersage des zukünftigen Fahrzustands findet im Fahrzeug zentralisiert statt und wird den Fahrerassistenzsystemen des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt, die aufgrund einer einheitlichen Interpretation des Fahrzustands ihre Assistenzfunktionen besser und aufeinander abgestimmt ausüben können.
摘要翻译：本发明解决了目的是提供一种改进的车辆，可以帮助驾驶员与车辆更安全，更方便或更经济的开车。特别地，车辆的驾驶员辅助系统的性能，可靠性和精度提高。这是通过一种用于预测车辆的驱动状态转换来实现，该装置包括：至少一个检测装置，用于检测驱动数据，用于驱动数据传送到计算单元的数据传输装置，所述计算单元基于所述行驶数据适应和之间的过渡条件一组有限的车辆的行驶条件，来计算用于车辆的将来驾驶条件从有限集合车辆的行驶条件的过渡似然值，和用于存储至少一个数据结构，从行驶状态编码各具有至少一对数据为将来的一个存储器装置驱动状态和相关联的概率值对车辆的行驶状态中，这涉及的过渡。预测未来的驾驶状态是集中车辆，将提供给现有的车辆，可以锻炼自己的辅助功能更好的驾驶者辅助系统和协调的运行状态的统一解释的依据。

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