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1. 发明申请

WO2013113367A1 METHOD AND SYSTEM FOR FEEDING COMPONENTS 审中-公开
标题翻译：送料组件的方法和系统
公开(公告)号：WO2013113367A1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：PCT/EP2012/051502
申请日：2012-01-31
申请人： ABB RESEARCH LTD , SIRKETT, Daniel , TRANGÄRD, Arne , LUNDBERG, Ivan , MACKENZIE, Ryan , JABER, André
发明人： SIRKETT, Daniel , TRANGÄRD, Arne , LUNDBERG, Ivan , MACKENZIE, Ryan , JABER, André
IPC分类号： B65G47/14
CPC分类号： B65G47/19 , B65G47/1478
摘要： A component feeder (10) comprises a lift (50) for elevating a selection of components (30) from a bulk storage, and a pick surface (100) adjacent to the lift (50) for receiving the selection of components (30). A spreader (80) gives the selection of components (30) a push for spreading the selection of components (30) from the lift (50) on the pick surface (100). The combination of a vertical lift (50) and a separate pick surface (100) adjacent to the lift (50) enables the bulk storage being positioned right below the pick surface (100). The area of the pick surface (100) is large in relation to the total footprint of the component feeder (10).
摘要翻译：部件进给器（10）包括用于从大容量存储器升高部件（30）的选择的升降机（50）和邻近升降机（50）的拾取表面（100），用于接收部件（30）的选择。扩展器（80）给出部件选择（30），用于从拾取表面（100）上的升降机（50）扩展部件（30）的选择。与升降机（50）相邻的垂直升降机（50）和单独的拾取表面（100）的组合使得大容量存储器位于拾取表面（100）正下方。拾取表面（100）的面积相对于部件供给器（10）的总占地面积很大。

2. 发明申请

WO2009080373A1 INDUSTRIAL ROBOT WITH MAGNETIC SAFETY COUPLING 审中-公开
标题翻译：具有磁性安全耦合的工业机器人
公开(公告)号：WO2009080373A1
公开(公告)日：2009-07-02
申请号：PCT/EP2008/054671
申请日：2008-04-17
申请人： ABB RESEARCH LTD , LUNDBERG, Ivan , SIRKETT, Daniel , TRANGÄRD, Arne , FUHLBRIGGE, Thomas , KULLBORG, Camilla , ANDERSSON, Hans
发明人： LUNDBERG, Ivan , SIRKETT, Daniel , TRANGÄRD, Arne , FUHLBRIGGE, Thomas , KULLBORG, Camilla , ANDERSSON, Hans
IPC分类号： B25J19/06 , F16D27/01 , F16D7/00
CPC分类号： B25J19/063 , H02K49/10 , H02K49/108
摘要： The present invention relates to an industrial robot with at least one arm section mechanically connected to a robot body. A safety coupling (5) is provided between at least the distal part (102b) of the arm section and the rotor body. According to the invention the safety coupling (5) is a magnetic coupling.
摘要翻译：本发明涉及一种工业机器人，其具有与机器人主体机械连接的至少一个臂部分。至少在臂部的远端部分（102b）和转子体之间设置安全联接器（5）。根据本发明，安全联接（5）是磁耦合。

3. 发明申请

WO2010091722A1 DUAL ARM ROBOT 审中-公开
标题翻译：双ARM机器人
公开(公告)号：WO2010091722A1
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：PCT/EP2009/051551
申请日：2009-02-11
申请人： ABB RESEARCH LTD , TRANGÄRD, Arne , KULLBORG, Camilla , SIRKETT, Daniel , ANDERSSON, Hans , LUNDBERG, Ivan , WÄPPLING, Daniel
发明人： TRANGÄRD, Arne , KULLBORG, Camilla , SIRKETT, Daniel , ANDERSSON, Hans , LUNDBERG, Ivan , WÄPPLING, Daniel
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/009 , B25J9/0087 , B25J9/1682 , G05B2219/39109
摘要： The invention relates to an industrial robot having two arms (1, 2). According to the invention at least one of the arms includes abutment means (11, 12) arranged to abut the other arm.
摘要翻译：本发明涉及具有两个臂（1,2）的工业机器人。根据本发明，至少一个臂包括邻接装置（11,12），该邻接装置被布置成邻接另一个臂。

4. 发明申请

WO2013104417A1 AN INDUSTRIAL ROBOT FOR HIGH PAYLOAD 审中-公开
标题翻译：一个工业机器人高负载
公开(公告)号：WO2013104417A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：PCT/EP2012/050361
申请日：2012-01-11
申请人： ABB RESEARCH LTD , TRANGÄRD, Arne , SIRKETT, Daniel , WÄPPLING, Daniel , SPUTLAK, David , ZELAYA DE LA PARRA, Hector , WESTRÖM, Jakob , THULIN, Mats , THORS, Tommy , FENG, Xiaolong , OLSSON, Mats
发明人： TRANGÄRD, Arne , SIRKETT, Daniel , WÄPPLING, Daniel , SPUTLAK, David , ZELAYA DE LA PARRA, Hector , WESTRÖM, Jakob , THULIN, Mats , THORS, Tommy , FENG, Xiaolong , OLSSON, Mats
IPC分类号： B25J9/04
CPC分类号： B25J9/046
摘要： The invention relates to an industrial robot having a plurality of frame parts (1-7) that are movable in relation to each other and a plurality of joints (8-13). The joints include pivot joints (8-13) providing a pivotal movement around joint axes (A1-A6) that are connected by the respective pivot joint (8-13). At least one of said pivot joints (8-13) is unitarily driven by first and second drive means. Each drive means includes a motor (21a, 21b, 31a, 31b) and a gearbox (22a, 22b, 32a, 32b). The drive means are arranged to solely actuate movement around a single joint axis (A2, A3). According to the invention the first and the second drive means are arranged symmetrically in relation to a plane perpendicular to the joint axis (A2, A3) in order to mitigate the problem of uneven heat distribution at the respective joint.
摘要翻译：本发明涉及一种具有可相对移动的多个框架部件（1-7）和多个接头（8-13）的工业机器人。接头包括枢转接头（8-13），其通过相应的枢转接头（8-13）连接的围绕接合轴线（A1-A6）提供枢转运动。所述枢转接头（8-13）中的至少一个由第一和第二驱动装置整体驱动。每个驱动装置包括马达（21a，21b，31a，31b）和齿轮箱（22a，22b，32a，32b）。驱动装置被布置成仅围绕单个关节轴线（A2，A3）致动运动。根据本发明，第一和第二驱动装置相对于垂直于接头轴线（A2，A3）的平面对称地布置，以便减轻各个接头处的不均匀分布的问题。

5. 发明申请

WO2010127701A1 PITCH AND ROLL ROBOT JOINT AND INDUSTRIAL ROBOT 审中-公开
标题翻译：机器人和机器人联合和工业机器人
公开(公告)号：WO2010127701A1
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：PCT/EP2009/055537
申请日：2009-05-07
申请人： ABB RESEARCH LTD , TRANGÄRD, Arne , LUNDBERG, Ivan
发明人： TRANGÄRD, Arne , LUNDBERG, Ivan
IPC分类号： B25J9/10 , B25J17/02 , B25J19/00 , B25J9/12
CPC分类号： B25J9/102 , B25J9/126 , B25J17/0258 , B25J19/0029
摘要： A pitch and roll robot joint (10) including a differential gear, comprising a base structure (20), a pitch housing (60) rotationally supported in the base structure (20), a roll shaft (70) rotationally supported in the pitch housing (60) and including a planet gear wheel (76) of said differential gear wheel, left and right transversally oriented drive shafts (80) rotationally supported in the pitch housing (60), each drive shaft including a side gear wheel (82) of said differential gear in engagement with the planet gear wheel (76) for providing pitch movement to the pitch housing (60) and roll movement to the roll shaft (70). According to the invention, the joint has left and right drive transmissions (100), each transmission being in operative engagement between a respective pair of a motor shaft (92) and one of said drive shafts (80).
摘要翻译：一种包括差速齿轮的俯仰和滚动机器人接头（10），包括基部结构（20），旋转地支撑在基部结构（20）中的俯仰壳体（60），旋转地支撑在俯仰壳体（60）并且包括所述差速齿轮的行星齿轮（76），旋转地支撑在所述桨距壳体（60）中的左右横向定向驱动轴（80），每个驱动轴包括侧齿轮（82）所述差速齿轮与行星齿轮（76）接合，用于向俯仰壳体（60）提供俯仰运动，并向辊轴（70）进行滚动运动。根据本发明，接头具有左和右驱动变速器（100），每个变速器在相应的一对电动机轴（92）和所述驱动轴（80）中的一个之间操作地接合。

6. 发明申请

WO2013143620A1 ELECTRICAL CIRCUIT SWITCH 审中-公开
标题翻译：电路开关
公开(公告)号：WO2013143620A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/EP2012/055887
申请日：2012-03-30
申请人： ABB AB , LUNDÉN, Björn , KARLÉN, David , TRANGÄRD, Arne , LUNDERIUS, Stefan
发明人： LUNDÉN, Björn , KARLÉN, David , TRANGÄRD, Arne , LUNDERIUS, Stefan
IPC分类号： H01H3/46 , H01H1/20 , H01H31/24 , H01H3/32
CPC分类号： H01H3/32 , H01H1/20 , H01H3/46 , H01H31/24 , H01H2003/326
摘要： The present invention relates to an electrical circuit switch (10) comprising: a first movable element (11) configured for being movable by a force (F) applied to said first movable element, said force having a direction (D1) parallel to a first axis (A1); and a second movable element (12) comprising a movable contact (13) and being configured for, by means of said force, moving said movable contact in parallel to a second axis (A2) between an open and a closed position, corresponding to the switch opening or closing an electrical circuit (24); wherein the first axis forms an angle α to the second axis; and wherein the first movable element and the second movable element are pivotally arranged to each other in a first joint (14).
摘要翻译：电路开关技术领域本发明涉及一种电路开关（10），包括：第一可动元件（11），其构造成可通过施加到所述第一可移动元件的力（F）移动，所述力具有平行于第一可动元件轴（A1）; 以及第二可移动元件（12），包括可动触头（13），并且构造成通过所述力使所述可动触头平行于第二轴线（A2）在打开位置和闭合位置之间移动，对应于开关打开或关闭电路（24）; 其中所述第一轴线与所述第二轴线成α角; 并且其中所述第一可移动元件和所述第二可移动元件在第一接头（14）中彼此枢转地布置。

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