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1. 发明申请

WO2021145534A1 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 그립퍼 장착구조 审中-公开
公开(公告)号：WO2021145534A1
公开(公告)日：2021-07-22
申请号：PCT/KR2020/012908
申请日：2020-09-23
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 안진혁
IPC分类号： B65G47/22 , B65G47/90 , B25J15/08 , B65G2201/02
摘要： 본 발명은 초경인서트 제품의 CVD 코팅 및 회수를 위하여, 프레임, 팔레트 이송부, 코팅 트레이 이송부, 초경인서트 검사부, 초경인서트 이송부를 포함하여 구성되는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에서, 상기 코팅 트레이의 형상에 따라 장입 방향을 바꾸거나, 상·하면 검사를 위하여 초경인서트를 수평상태에서 수직상태로 90° 반전하기 위하여, 그립·얼라인 유닛부, 반전부 및 이송부로 이루어지는 초경인서트 얼라인 및 반전장치에 있어서, 상기 그립·얼라인 유닛부는, 초경인서트 제품을 그립하여 얼라인 정렬을 하도록 구성되는 다수 개의 그립퍼와, 상기 그립퍼를 슬라이딩 장착하며, 상기 그립퍼가 초경인서트 제품을 그립 및 언그립 운동을 하도록 구성되는 장착 및 작동 지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전 장치의 그립퍼 장착구조에 관한 것이다. 따라서 상기 그립·얼라인 유닛부의 그립퍼를 교체할 때, 상기 장착 및 작동 지그에 슬라이딩 장착 결합 방식으로 교체함으로서 종래의 볼트 해체 결합 방식에 비해 훨씬 용이함으로서 생산력이 향상되는 초경인서트 제품 얼라인 및 반전장치를 제공한다.

2. 发明申请

WO2022225074A1 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2022225074A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/KR2021/004949
申请日：2021-04-20
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 전찬우 , 안진혁
IPC分类号： B25J15/06 , B25J15/00 , C23C16/54
摘要： 본 발명은 초경인서트 제품의 CVD 코팅 및 회수를 위하여, 프레임, 팔레트 이송부, 코팅 트레이 이송부, 초경인서트 검사 및 반전부, 위치 검출용 무빙 카메라부 및 초경인서트 이송부를 포함하여 구성되는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에서, CVD 코팅이 완료된 초경인서트 제품을 회수할 때, 상기 코팅 트레이 이송부의 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치에 있어서, 상기 배큠 그립퍼 장치는, 상기 초경인서트 이송부의 툴 그립에 결합되는 회전 분리형 배큠 그립퍼 또는 타격 분리형 배큠 그립퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치에 관한 것이다. 본 발명은 배큠 그립퍼 장치의 단부에 회전 분리형 캡 또는 타격 분리형 캡을 결합하여, CVD 코팅 시 코팅 트레이와 눌어붙은 상태의 초경인서트 제품을 안전하게 분리함으로서 픽업 실패 현상을 방지하여 제품의 그립 및 이송을 원활하게 하고 본체장비를 보호한다.

3. 发明申请

WO2022107948A1 PVD 코팅 후 언로딩 장비에서의 웨이브 형상 초경인서트 회수 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2022107948A1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：PCT/KR2020/016580
申请日：2020-11-23
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 안진혁
IPC分类号： C23C14/56 , C23C14/50 , B23B27/14
摘要： 본 발명은 PVD 코팅을 마친 초경인서트를 코팅 막대로부터 언로딩 하는 본체장비에서, 웨이브 형상을 가지는 초경인서트를 회수하는 시스템에 관한 것으로서, 상기 코팅 막대로부터 회수되는 웨이브 형상의 초경인서트(1-1)이 회수되도록 구성되는 회수부(110)와, 상기 회수부(110)에 위치한 웨이브 형상의 초경인서트(1-1)의 상하 위치를 변경하도록 구성되는 반전부(120)와, 상기 회수부(110)와 반전부(120)의 중앙에 위치하여, 상기 반전부(120)를 회전시켜 상기 회수부(110)의 상부까지 왕복하도록 구성되는 회전 및 수직 이동부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 PVD 코팅 후 언로딩 장비에서의 웨이브 형상 초경인서트 회수 시스템에 관한 것이다. 따라서 본 발명은, 웨이브 형상의 초경인서트를 코팅 막대로부터 언로딩할 때, 정·역 방향에 따라 적재된 특수한 모양의 초경인서트를 안전하고 정확하게 반전 및 회수할 수 있어 장비의 안전성과 작업효율을 증대할 수 있는 이점이 있다.

4. 发明申请

WO2021201327A1 다양한 규격의 팔레트를 이송하는 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2021201327A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/KR2020/004624
申请日：2020-04-06
申请人： 주식회사 윈텍오토메이션
发明人： 송일재 , 편희수 , 안진혁 , 김유환
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 본 발명은 초경인서트 제품을 청소·반전·코팅·검사하는 것을 목적으로 하는 초경인서트 제품 이송장비에 결합되어, 다양한 규격의 팔레트를 이송하는 장치에 있어서, 장방형 플레이트로서 내측에 길이방향으로 장방형의 홈이 형성되는 이송 프레임과, 상기 이송 프레임의 길이방향의 양 단에 설치되고 초경인서트 제품이 수납된 팔레트 또는 빈 팔레트를 적재하도록 구성되는 팔레트 적재함과, 상기 이송 프레임의 내측 장방형 홈을 따라, 상기 팔레트 적재함 또는 '작업위치'에 상기 팔레트를 이송하도록 구성되는 팔레트 피더를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 규격의 팔레트를 이송하는 장치에 관한 것이다. 따라서 본 발명은 제조사에 따라 서로 다른 규격의 팔레트에 대응하여 상기 팔레트 적재함, 팔레트 피더 및 이송 프레임의 알루미늄 프로파일의 간격을 조절할 수 있도록 함으로서 초경인서트 제품의 공급 및 회수가 원활하여 작업효율을 제고할 수 있는 다양한 규격의 팔레트를 이송하는 장치를 제공한다.

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