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    • 2. 发明申请
    • 다양한 규격의 팔레트를 이송하는 장치
    • WO2021201327A1
    • 2021-10-07
    • PCT/KR2020/004624
    • 2020-04-06
    • 주식회사 윈텍오토메이션
    • 송일재편희수안진혁김유환
    • B65G35/06
    • 본 발명은 초경인서트 제품을 청소·반전·코팅·검사하는 것을 목적으로 하는 초경인서트 제품 이송장비에 결합되어, 다양한 규격의 팔레트를 이송하는 장치에 있어서, 장방형 플레이트로서 내측에 길이방향으로 장방형의 홈이 형성되는 이송 프레임과, 상기 이송 프레임의 길이방향의 양 단에 설치되고 초경인서트 제품이 수납된 팔레트 또는 빈 팔레트를 적재하도록 구성되는 팔레트 적재함과, 상기 이송 프레임의 내측 장방형 홈을 따라, 상기 팔레트 적재함 또는 '작업위치'에 상기 팔레트를 이송하도록 구성되는 팔레트 피더를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 규격의 팔레트를 이송하는 장치에 관한 것이다. 따라서 본 발명은 제조사에 따라 서로 다른 규격의 팔레트에 대응하여 상기 팔레트 적재함, 팔레트 피더 및 이송 프레임의 알루미늄 프로파일의 간격을 조절할 수 있도록 함으로서 초경인서트 제품의 공급 및 회수가 원활하여 작업효율을 제고할 수 있는 다양한 규격의 팔레트를 이송하는 장치를 제공한다.
    • 3. 发明申请
    • 볼 그립퍼
    • WO2021145500A1
    • 2021-07-22
    • PCT/KR2020/001159
    • 2020-01-23
    • 주식회사 윈텍오토메이션
    • 송일재전찬우
    • B23Q1/32B23B31/107B25J15/0047B25J9/144
    • 본 발명은 초경인서트 제품의 연마, 코팅, 검사를 목적으로 하는 장비의 초경인서트 제품 그립장치에 수직으로 결합되어, 상기 초경인서트 제품을 파지하여 이송하는 볼 그립퍼에 관한 것으로서, 상기 초경인서트 제품 그립장치의 중심 하단에 결합되어 위치하며, 작동 에어를 공급하거나 배출하는 에어 홀이 형성되며, 내측에 하우징의 일부가 장착될 수 있도록 일정 깊이의 하우징 홀이 형성되는 그립퍼 홀더와, 상기 그립퍼 홀더의 하측 수직선상에 일부가 내측에 장착되어 위치하며, 상기 초경인서트 제품 그립장치에서 공급되는 작동 에어가 인입되는 실린더부, 상기 실린더부와 통공으로 연결되는 가는 파이프 형태의 그립퍼부가 형성되는 하우징과, 상기 하우징의 실린더부 및 그립퍼부의 내부에 결합되어 상기 작동 에어에 의해 피스톤 작용을 하도록, 위로부터 밀봉부, 윤활부, 스프링부 및 니들부로 형성되는 피스톤과, 상기 하우징의 최하단부 내측에 다수 개 위치하며, 상기 피스톤의 상하 운동을 하는 니들부에 의해 수평운동을 하도록 그립 볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 그립퍼에 관한 것이다.
    • 6. 发明申请
    • 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치
    • WO2021085706A1
    • 2021-05-06
    • PCT/KR2019/014904
    • 2019-11-05
    • 주식회사 윈텍오토메이션
    • 송일재
    • B23Q7/14B24B41/06B24B41/02
    • 본 발명은 초경인서트 제품을 연삭하기 위하여 연삭장비에 초경인서트 제품을 공급하는 이송장치에 관한 것으로서, 상기 연삭장비에 초경인서트 제품을 공급하고 취출하도록 구성되는 픽업 툴부와, 연삭작업을 위하여 공급되는 상기 초경인서트 제품의 얼라인을 보정하며, 초경인서트 제품의 연삭량을 측정하도록 구성되는 연삭량 측정 및 얼라인 보정부와, 연삭작업을 위한 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 적재하며, 연삭작업을 마친 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 적재하도록 구성되는 팔레트 공급·취출부와, 상기 픽업 툴부, 연삭량 측정 및 얼라인 보정부 및 팔레트 공급·취출부가 안치되도록 천장 및 하부 프레임으로 구성되는 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치에 관한 것이다. 따라서 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치는, 기존의 연삭장비에 결합되거나 근접 설치되어 협소한 연삭 공간에 초경인서트 제품을 안전하게 공급하고, 연삭이 완료된 초경인서트 제품을 안전하게 취출하며, 연삭량을 자동으로 측정함으로서 고품질의 초경인서트 제품을 다량 생산할 수 있도록 구성된다.
    • 10. 发明申请
    • 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 픽업 툴 장치
    • WO2020256199A1
    • 2020-12-24
    • PCT/KR2019/007561
    • 2019-06-22
    • 주식회사 윈텍오토메이션
    • 송일재
    • B23Q7/04B23Q17/24B23D63/12
    • 본 발명은 초경인서트 제품을 연삭하기 위하여 연삭장비에 초경인서트 제품을 공급하는 핸들러의 픽업 툴 장치에 관한 것으로서, 상기 연삭장비에 초경인서트 제품을 공급하고 취출하도록 다수 개 구성되는 픽업 툴과, 상기 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 이송하도록 구성되는 팔레트 트랜스퍼와, 상기 픽업 툴을 전·후, 좌·우 및 상·하로 이동하도록 구성되는 픽업 툴 로봇과, 상기 픽업 툴 장치의 중심부에 상기 픽업 툴, 팔레트 트랜스퍼 및 픽업 툴 로봇이 결합되는 좌·우측 및 하방이 개방된 상자 형상으로 구성되는 하우징과, 상기 픽업 툴의 측면에 결합되어 팔레트 내부의 제품 위치 및 상기 연삭장비의 마스크 포켓의 위치를 검출하도록 구성되는 위치 검출 비젼을 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 픽업 툴 장치에 관한 것이다. 따라서 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 픽업 툴 장치는, 기존의 연삭장비에 결합 또는 근접 설치되어 협소한 연삭 공간에 초경인서트 제품을 안전하게 공급하고, 연삭이 완료된 초경인서트 제품을 안전하게 취출하는 공정을 자동으로 수행함으로서 고품질의 초경인서트 제품을 다량 생산할 수 있도록 구성된다.