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1. 发明申请

WO2015037819A1 관로청소용 브레이커 审中-公开
标题翻译：断路器用于清洁导管
公开(公告)号：WO2015037819A1
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：PCT/KR2014/006156
申请日：2014-07-09
申请人： 주식회사 가우스
发明人： 김영원 , 김의연 , 장병택 , 정성율
IPC分类号： B08B9/051 , B25D11/10 , B25D9/02
CPC分类号： B08B9/051 , B08B7/02 , B08B9/0436 , B25D11/10
摘要： 본 발명은 관로청소용 브레이커에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 하우징(1) 내부에 수용되어, 캠(12)과 캠롤러(14)의 작동에 의해 직선왕복이송되면서 스프링(16)에 의해 탄지되도록 구비되는 헤머부(10); 상기 하우징(1) 외측으로 일단이 돌출되어 헤머부(10)의 타격력에 의해 피타격물을 타격하도록 구비되는 타격날(20);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 캠과 캠롤러의 작동에 의해 헤머부가 타격날을 타격하는 간단한 구조로서 소형으로 제작되어 협소한 공간에서 작업성이 우수하고, 피타격물의 경도 및 관로의 재질에 따라 타격력이 신속 간편하게 조절되는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于清洁管道的断路器，所述断路器包括：接收在壳体（1）中并由弹簧（16）弹性支撑的锤部件（10），同时通过凸轮（12）和凸轮滚子（14）; 以及具有突出到所述壳体（1）的外部的一端的击打刀片（20），并且通过所述锤部件（10）的击打力击打被击打的物体。因此，断路器具有简单的结构，其中锤部件通过凸轮和凸轮辊的操作而撞击击打刀片，并且制造成具有小尺寸，从而确保在狭窄空间中的优异的可加工性，并且快速且简单地调节根据被击中物体的硬度和管道材料的撞击力。

2. 发明申请

WO2014106971A1 파이프 청소 로봇 审中-公开
标题翻译：管道清洁机器人
公开(公告)号：WO2014106971A1
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：PCT/KR2013/003924
申请日：2013-05-06
申请人： 주식회사 가우스
发明人： 김영원 , 김의연 , 장병택 , 정성율
IPC分类号： B08B9/051
CPC分类号： B08B9/049
摘要： 본 고안은 파이프 청소 로봇에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 복수의 휠(20)이 개별구동되도록 구비되는 제1, 2이송차(11,12)가 힌지(13)로 연결되어, 구동수단에 의해 폴딩각도가 조절되고, 상기 힌지(13)와 인접하는 제1, 2이송차(11,12)의 휠(20)이 파이프(P) 내측면에 가압되고, 다른 단부에 구비되는 휠(20)이 파이프(P)의 다른 내측면을 가압한 상태로 지지되어 이송되며, 상기 제1, 2이송차(10,20) 중 어느 일측에 구비되어, 회전력에 의해 파이프(P) 내부를 청소하는 세척부재(30);를 포함하여 이루어져 입구측의 내경이 좁은 파이프상으로 초기투입이 용이하면서 다양한 파이프 직경에 대응하여 사이즈가 유연하게 확장 또는 축소되고, 또 이송 중 제1, 2이송차의 휠이 서로 대향하는 파이프 내벽에 밀착 지지되어 청소과정에서 발생되는 충격 및 진동으로 인한 전복사고가 방지되는 효과가 있다.
摘要翻译：管清洗机器人技术领域本发明涉及一种管道清洗机器人，其中通过铰链（13）将具有多个彼此独立运作的多个轮子（20）的第一和第二移动车厢（11和12）互相连接，使得折叠角度由驱动装置，其被支撑成在布置在铰链（13）附近的第一和第二移动轿厢（11和12）的轮（20）被内侧表面按压的状态下移动配置在第一和第二移动轿厢（11和12）的另一端的轮（20）布置在管道（P）的另一端并按压管道（P）的另一个内侧表面。管道清洁机器人包括设置在第一或第二移动轿厢（11和12）的一侧上并且通过旋转力清洁管道（P）的内部的清洁构件（30）。管道清洁机器人成形为管道，其入口具有窄的内径，以便容易地初始插入，并且其尺寸根据管道的各种直径灵活地膨胀或收缩。此外，管道清洁机器人构造成使得第一和第二移动车辆的车轮在运动期间紧密地接触彼此面对的管的内壁，从而防止管道清洁机器人被冲击和由此产生的振动一个清洁过程。

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