本发明中的水储存，滚筒服装设置在矿车，该入口设置进入和离开，通过充电端口存储供给的服装，旋转滚筒 一个用于旋转该旋转轴的驱动轴，一个固定在该滚筒上的连接体以及一个用于穿过该连接体的连接体，其中该旋转轴插入该桶中， 设置有主体的通孔的连接部中，主体的通孔和连接的连接体和旋转轴的内部，旋转轴是顺时针和逆时针一个是只设置在旋转轴的方向上旋转 以及用于向连接体传输电力的电力传输单元。

本发明洗涤衣物而可拆卸地连接到驱动和滚筒的内周表面，用于驱动滚筒，在桶内可旋转地设置的滚筒，桶，用于接收洗涤水和滚筒的旋转和一体 以及独立于所述滚筒执行的副滚筒，所述控制方法包括：位置控制步骤，其中通过副滚筒的旋转将副滚筒的预定区域设定在目标位置， 使得在目标位置设定的预定区域，并且当发起所述预定区域到达制动位置的子鼓的制动，制动位置衣物处理装置，其特征在于：根据施加到所述驱动单元的负载的不同设置 。

本发明涉及一种衣物处理装置，更具体地说，涉及可拆卸地安装到主鼓次级滚筒内的子滚筒内部的洗涤以从主鼓分别发生 到衣服处理设备。 根据本发明的一个实施例，提供了一种洗衣机，包括：用于接收洗涤水的桶; 可旋转地安装在桶中的第一滚筒; 第二滚筒可拆卸地安装在第一滚筒中，第二滚筒被清洗并与第一滚筒分离; 和形成在所述流入孔和所述第二滚筒的侧壁设置在所述第二鼓中，对从在径向方向内侧上的第二滚筒的侧壁延伸的底座部分形成为它的第二滚筒内部的洗涤水入口 包括排放洗涤与第一出口孔向外部第二鼓，其中，所述排出部分，并且允许选择性地根据离心力的大小通过入口孔到的洗涤水流入到内部由于第二滚筒的旋转 并且通过入口孔引入的洗涤水通过排放孔被排放到第二滚筒的外部。

本发明涉及一种衣物处理装置，更具体地说，涉及可拆卸地安装到主鼓次级滚筒内的子滚筒内部的洗涤以从主鼓分别发生 到衣服处理设备。 根据本发明的一个实施例，提供了一种洗衣机，包括：用于接收洗涤水的桶; 可旋转地安装在桶中的第一滚筒; 第二滚筒可拆卸地安装在第一滚筒中，第二滚筒被清洗并与第一滚筒分离; 和从所述第二滚筒的上部内周表面上的导向件由朝向第二鼓的中心和洗形成上升以便朝向中心突出，由所述第二滚筒的旋转力的第二鼓导向设置成使得下降 一种服装加工设备，其特征在于包括一个肋条