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1. 发明申请

WO2012091186A1 건설기계용 주행 제어시스템 审中-公开
标题翻译：建筑机械驱动控制系统
公开(公告)号：WO2012091186A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/KR2010/009360
申请日：2010-12-27
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 배상기 , 이재훈 , 조성용
发明人： 배상기 , 이재훈 , 조성용
IPC分类号： E02F9/22 , F15C3/02 , E02F9/02
CPC分类号： G06F17/00 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/665 , F15B2211/6658 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F15B2211/763 , F16H61/4078 , F16H61/421 , F16H61/438
摘要： 굴삭기의 양주행과 작업장치를 복합구동시키는 경우 주행속도 급감속되는 것을 방지하여 운전자가 느끼는 충격을 감소시키기 위한 건설기계용 주행 제어시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계용 주행 제어시스템에 있어서, 제1,2유압펌프와, 제1유압펌프에 연결되는 좌측 주행모터 및 제1작업장치용 유압실린더와, 제2유압펌프에 연결되는 우측 주행모터 및 제2작업장치용 유압실린더와, 저속 및 고속 주행속도를 선택하는 주행속도 선택장치와, 저속 및 고속절환용 솔레노이드밸브와, 조작장치 조작에 따라 좌,우측 주행모터를 제어하는 좌,우측 주행 스풀과, 조작장치 조작에 따라 제1,2작업장치용 유압실린더를 제어하는 제1,2작업장치 스풀과, 저속 주행모드를 선택한 상태에서 양주행과 작업장치를 조작하여 복합구동되는 경우, 양주행과 제1,2작업장치의 동시 조작됨을 검출하여 좌,우측 주행모터의 사판 경전각을 최소로 전환시키도록 저속 및 고속절환용 솔레노이드밸브에 고속주행 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 주행 제어시스템을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种驱动控制系统，用于在挖掘机中复合操作双向驾驶和作业装置时，防止驾驶速度的突然减速，以减少驾驶员感到的震动。本发明的施工机械的驱动控制系统提供了用于工程机械的驱动控制系统，包括：第一和第二液压泵; 连接到第一液压泵的左驱动马达和用于第一作业装置的液压缸; 连接到第二液压泵的右驱动马达和用于第二作业装置的液压缸; 用于选择低或高行驶速度的驱动速度选择装置; 用于在低速和高速之间转换的电磁阀; 用于根据操作装置的操作来控制左右驱动马达的左右驱动线轴; 以及控制器，用于向电磁阀输出高速驱动控制信号，以在低速和高速之间转换，以便通过检测双向驾驶的同时操作和左右驱动马达的同步操作来转换左右驱动马达的筛板的旋转角度第一和第二工作装置，当选择低速驱动模式时，通过操作双向驾驶的复合驾驶和作业装置。

2. 发明申请

WO2012091182A1 건설기계의 유압시스템 审中-公开
标题翻译：液压泵用于建筑机械
公开(公告)号：WO2012091182A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/KR2010/009352
申请日：2010-12-27
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 배상기 , 이재훈 , 조성용
发明人： 배상기 , 이재훈 , 조성용
IPC分类号： F15B13/02 , E02F9/22 , F15B13/044
CPC分类号： F15B13/022 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B2211/20538 , F15B2211/20576 , F15B2211/265 , F15B2211/45
摘要： 작업능률을 높이기 위해 양주행과 붐 등의 작업장치를 복합작동시킬 경우 편주행이 발생되지않게 제어하기 위한 건설기계의 유압시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템에 있어서, 주행용 조작장치 및 작업장치용 조작레버와, 제1유압펌프에 연결되는 좌측 주행모터와, 제1유압펌프의 토출유로에 설치되는 제1제어밸브와, 제2유압펌프에 연결되는 우측 주행모터와, 제1유압펌프 또는 제2유압펌프에 연결되는 유압 액츄에이터와, 제1유압펌프 또는 제2유압펌프의 토출유로에 설치되는 제2제어밸브와, 제2유압펌프의 토출유로에서 분기된 유로에 설치되는 제3제어밸브와, 제1유압펌프의 토출유로 상류측에 연결되는 제1바이패스 밸브와, 제2유압펌프의 토출유로 상류측에 연결되는 제2바이패스 밸브와, 제1,2유압펌프의 토출유로를 병렬연결하는 유로에 설치되는 합류밸브와, 주행용 조작장치 및 작업장치용 조작레버로부터 조작신호 입력에 따라 제1,2바이패스 밸브 및 합류밸브의 개구량을 제어하는 컨트롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압시스템을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于在复合作业双向驾驶和工作装置（例如吊杆）上控制单向驾驶的工程机械的液压泵，以提高操作效率。本发明的工程机械的液压系统提供了一种液压系统，包括：用于驱动的操作装置和用于作业装置的操作杆; 连接到第一液压泵的左驱动马达; 第一控制阀，安装在第一液压泵的排出流路上; 连接到第二液压泵的右驱动马达; 连接到第一液压泵和第二液压泵的液压致动器; 第二控制阀，安装在第一液压泵或第二液压泵的排出流路上; 第三控制阀，其安装在从所述第二流路的排出流路分支的流路上; 第一旁通阀，其连接到第一液压泵的排出流路的上游部; 第二旁通阀，其连接到第二液压泵的排出流路的上游部; 汇流阀，其安装在平行于第一和第二液压泵的排出路径的流路上; 以及控制器，用于根据从用于驱动的操作装置和作业装置的操作杆输入的操作信号来控制第一和第二旁通阀和汇流阀的打开。

3. 发明申请

WO2014017685A1 건설기계용 유압시스템 审中-公开
标题翻译：建筑机械液压系统
公开(公告)号：WO2014017685A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：PCT/KR2012/006024
申请日：2012-07-27
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 배상기 , 이재훈
发明人： 배상기 , 이재훈
IPC分类号： F15B13/042 , E02F9/22 , F15B11/028
CPC分类号： F15B20/007 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/0423 , F15B15/202 , F15B2211/20546 , F15B2211/40507 , F15B2211/41563 , F15B2211/50518 , F15B2211/5157 , F15B2211/6306 , F15B2211/6309 , F15B2211/6652
摘要： 릴리프밸브가 구비된 유압시스템에서 릴리프밸브 작동시 유압펌프의 토출 유량을 감소시킬 수 있는 유압시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계용 유압시스템에 있어서, 엔진에 연결되는 가변용량형 유압펌프와, 운전자에 의한 조작량에 비례하여 조작신호를 출력하는 작업장치용 조작장치와, 유압펌프에 연결되고 작업장치용 조작장치의 조작에 의해 구동되는 작업장치용 액츄에이터와, 유압펌프와 작업장치용 액츄에이터사이의 유로에 설치되며 절환시 작업장치용 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제어밸브와, 유압펌프의 토출 유로에서 분기된 유로에 설치되는 오리피스와, 유로에 오리피스 하류측으로 설치되는 릴리프밸브와, 오리피스 전,후의 압력 차이가 설정값을 초과할 경우에 유압펌프의 토출 유량을 줄이도록 유압펌프 유량 제어밸브에 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种液压系统，其能够在具有安全阀的液压系统中的减压阀的操作期间减小液压泵的排出流量。根据本发明的用于建筑机械的液压系统包括：连接到发动机的可变输送液压泵; 用于操作工作装置的装置，其与操作者执行的操作量成比例地输出操作信号; 用于工作装置的致动器，其连接到液压泵并通过用于操作工作装置的装置的操作而被驱动; 安装在液压泵和用于作业装置的致动器之间的流动通道中的控制阀，以便在致动时控制用于工作装置的致动器的开始，暂停和方向改变; 安装在所述流路中的孔，其从所述液压泵的排出流路分支; 安装在流道中的孔口下游的安全阀; 以及控制器，用于当液压泵流量控制阀输出控制信号，以便当孔口前部和后部之间的压力差超过预设值时，降低液压泵的排出流量。

4. 发明申请

WO2013157672A1 건설기계용 유압시스템 审中-公开
标题翻译：建筑设备液压系统
公开(公告)号：WO2013157672A1
公开(公告)日：2013-10-24
申请号：PCT/KR2012/002918
申请日：2012-04-17
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 배상기 , 이재훈
发明人： 배상기 , 이재훈
IPC分类号： F15B13/02 , E02F9/22 , G05D16/08 , G05G9/047
CPC分类号： F15B11/055 , E02F9/123 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/165 , F15B2211/20546 , F15B2211/25 , F15B2211/253 , F15B2211/605 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/65 , F15B2211/651 , F15B2211/6652 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/78
摘要： 압력보상밸브가 구비된 유압시스템에 있어서 선회와 작업장치를 조작하는 복합작동시 조작성을 향상하기 위한 유압시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계용 유압시스템에 있어서, 유압펌프와, 작업장치 및 선회용 조작장치와, 유압펌프에 연결되는 작업장치용 액츄에이터 및 선회모터와, 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제1제어밸브와, 선회모터에 공급되는 작동유를 제어하는 제2제어밸브와, 액츄에이터의 부하압력을 검출하는 유로에 설치되며 부하압력중 최대 압력을 취하는 체크밸브와, 최대 로드센싱 압력과 제1제어밸브 토출유로 압력차에 의해 개구량이 제어되는 제1압력보상밸브와, 최대 로드센싱 압력과 제2제어밸브 토출유로 압력차에 의해 개구량이 제어되는 제2압력보상밸브와, 최대 로드센싱 압력라인의 압력을 검출하는 최대부하압력센서와, 유압펌프의 토출유량을 제어하는 제어부를 구비하되, 선회와 작업장치를 복합작동시킬 경우 선회측 부하압력이 작업장치측 제1압력보상밸브에 연결되지않도록 구성된 것을 특징으로하는 유압시스템을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种具有压力补偿阀的液压系统，用于在控制枢转运动和作业设备的组合操作期间改善可控性。根据本发明的用于施工设备的液压系统包括液压泵，用于工作设备和枢转运动的控制装置，用于作业设备的致动器，枢转马达，连接到液压泵的致动器和枢转马达，第一控制用于控制供应到致动器的工作流体的阀，用于控制供给到枢转马达的工作流体的第二控制阀，安装在流路中的止回阀，用于感测致动器的负载压力以承受最大的负载压力，第一压力补偿阀，其开口尺寸根据最大负载感测压力和第一控制阀出口流动路径的压力之间的差异来控制;第二压力补偿阀，其开口尺寸根据最大负载感测压力和第二控制阀出口流路的压力，最大负载p 用于感测最大负载感测压力线的压力的控制传感器和用于控制液压泵的出口流量的控制部分，其中枢转运动侧的负载压力未连接到工作的第一压力补偿阀组合操作枢纽运动和作业设备时的设备侧。

5. 发明申请

WO2012165674A1 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템 审中-公开
标题翻译：开式中心式负载传感液压系统
公开(公告)号：WO2012165674A1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：PCT/KR2011/004003
申请日：2011-06-01
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 배상기 , 이재훈
发明人： 배상기 , 이재훈
IPC分类号： F15B13/042 , F15B11/00 , F15B13/02
CPC分类号： F15B11/055 , F15B11/163 , F15B2211/20546 , F15B2211/3054 , F15B2211/3111 , F15B2211/50536 , F15B2211/6054
摘要： 오픈 센터형 유압시스템이 갖는 조작성 및 응답성을 확보하고, 제어밸브의 중립시 유압펌프의 토출 유량을 유압탱크로 바이패스시키기 위한 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템에 있어서, 가변용량형 유압펌프에 연결되는 유압 액츄에이터와, 유압펌프와 유압 액츄에이터사이의 유로에 설치되며 절환시 유압 액츄에이터를 제어하며 중립시 유압펌프의 토출 유량이 유압탱크로 흐르는 것을 허용치않는 스풀로 이뤄지는 제어밸브와, 유압펌프와 제어밸브중 최상류측 스풀사이에서 유압탱크로 분기되는 유로에 설치되고 제어밸브의 중립시 유압펌프의 토출 유량을 유압탱크로 바이패스시키고, 제어밸브의 절환시 유압 액츄에이터를 조작하는 조작레버의 조작량에 반비례하여 유압펌프로부터 유압탱크로 연결되는 유로를 차단하는 바이패스 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于确保开放中心型液压系统的可操作性和响应性的开放中心型负载感测液压系统，以及当控制阀处于中立状态时绕过液压泵的排出量到液压箱。本发明提供了一种开式中心型负荷检测液压系统，包括：连接到可变容量液压泵的液压致动器; 所述控制阀安装在所述液压泵与所述液压执行器之间的流路上，并且包括用于在处于切换状态时控制所述液压致动器的阀芯，并且当所述控制阀当处于开关状态时阻止所述液压泵的排出量流入所述液压缸，处于中立状态以及旁通阀，其安装在从所述液压泵上的最上游侧线轴或所述控制阀朝向所述液压泵之间分支的流路上，以在所述控制中绕过所述液压泵的排出量阀处于中立状态，并且为了阻止连接液压泵和液压箱的流动路径，相对于操作杆的操作量的反比例，该操作杆在控制阀被切换时操作液压致动器。

6. 发明申请

WO2013089284A1 건설기계의 유압시스템 审中-公开
标题翻译：建筑机械液压系统
公开(公告)号：WO2013089284A1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/KR2011/009525
申请日：2011-12-12
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 배상기 , 이재훈
发明人： 배상기 , 이재훈
IPC分类号： F15B13/02 , E02F9/22 , F16K31/04
CPC分类号： E02F9/2225 , E02F9/2296 , F15B11/163 , F15B2211/20546 , F15B2211/30555 , F15B2211/329
摘要： 붐 등의 작업장치와 선회를 동시에 조작하는 복합 작동시 조작성을 향상시킬 수 있는 유압시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 유압시스템에 있어서, 작업장치용 조작레버 및 선회용 조작장치와, 유압펌프와, 유압펌프에 각각 연결되는 작업장치용 액츄에이터 및 선회모터와, 유압펌프와 작업장치용 액츄에이터사이의 토출유로에 설치되며 절환시 작업장치용 액츄에이터를 제어하는 제1제어밸브와, 유압펌프와 선회모터사이의 유로에 설치되며 절환시 선회모터를 제어하는 제2제어밸브와, 제1제어밸브의 토출유로 상류측에 설치되며 최대 로드센싱 압력과 제1제어밸브 토출유로 압력차에 의해 개구량이 제어되는 제1압력보상밸브와, 제2제어밸브의 토출유로 상류측에 설치되며 최대 로드센싱 압력과 제2제어밸브 토출유로 압력차에 의해 개구량이 제어되는 제2압력보상밸브와, 제1제어밸브의 토출유로 압력이 유로를 통해 최대 로드센싱 압력라인에 전달되고 제2제어밸브의 토출유로 압력을 최대 로드센싱 압력라인에 전달하는 유로는 차단되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유압시스템을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于增强组合操作期间的可控制性的液压系统，其中可以同时控制诸如吊杆的致动器和摆动。根据本发明的液压系统包括：致动器操纵杆和摆动控制装置; 液压泵; 以及工作促动器和摆动马达，每个都连接到液压泵; 第一控制阀，其安装在液压泵和作业致动器之间的排出流路上，用于在切换期间控制作业致动器; 第二控制阀，安装在液压泵和回转马达之间的流路上，用于在切换期间控制回转马达; 第一压力补偿阀，其安装在第一控制阀的排出流路的上游侧，用于通过最大负载感测压力和第一控制阀的排出流路的压力之间的差来控制开度控制阀; 第二压力补偿阀，其安装在第二控制阀的排出流路的上游侧，用于通过最大负载感测压力和第二控制阀的排出流路的压力之间的差来控制开度控制阀，其中第一控制阀的排出流路的压力通过流路传递到最大负载感测压力线，并且用于将第二控制阀的排出流路的压力传递到最大负载感测压力线被阻塞。

7. 发明申请

WO2012169676A1 건설기계용 유압시스템 审中-公开
标题翻译：建筑机械液压系统
公开(公告)号：WO2012169676A1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：PCT/KR2011/004235
申请日：2011-06-09
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 배상기 , 이재훈
发明人： 배상기 , 이재훈
IPC分类号： F15B13/02 , E02F9/22 , F15B13/043 , F15B13/044
CPC分类号： E02F9/2292 , B62D11/005 , E02F9/2242 , E02F9/225 , F15B11/17 , F15B2211/20538 , F15B2211/20576 , F15B2211/30555 , F15B2211/30595 , F15B2211/327 , F15B2211/50536 , F15B2211/6316 , F15B2211/6658 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F15B2211/85
摘要： 양 주행과 붐 등의 작업장치를 복합작동시킬 경우 편주행 발생을 방지하기 위한 건설기계용 유압시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계용 유압시스템에 있어서, 제1,2유압펌프와, 좌,우측 주행용 조작장치 및 제1,2작업장치용 조작레버와, 제1유압펌프의 토출 유로에 연결되는 좌측 주행모터 및 제1작업장치용 액츄에이터와, 제2유압펌프의 토출 유로에 연결되는 우측 주행모터 및 제2작업장치용 액츄에이터와, 제1제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되는 제1압력보상밸브와, 제2제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되는 제2압력보상밸브와, 제3제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되는 제3압력보상밸브와, 제4제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되는 제4압력보상밸브와, 제1제어밸브의 제1압력보상밸브와 제4제어밸브의 제4압력보상밸브에 연결되는 제1로드센싱라인과 유압탱크에 연결되는 제1오리피스와, 제2제어밸브의 제2압력보상밸브와 제3제어밸브의 제3압력보상밸브에 연결되는 제2로드센싱라인과 유압탱크에 연결되는 제2오리피스와, 제1,2유압펌프의 합류유로에 설치되는 합류밸브와, 제1압력보상밸브의 하류와 제3압력보상밸브의 하류를 연결하는 유로에 설치되는 주행 연통밸브와, 양 주행과 작업장치를 조작하는 복합작동시 주행 연통밸브를 연통시키도록 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于施工机械的液压系统，其适用于在诸如吊杆和车辆行驶等工作装置上执行复合作用时防止离开行程的发生。在根据本发明的工程机械的液压系统中，提供了一种系统，其包括：第一和第二液压泵; 用于左右行驶操作装置的操作杆和第一和第二工作装置; 用于左侧行驶马达的致动器和第一工作装置，致动器连接到第一液压泵的排出流动路径; 用于右侧行驶马达的致动器和第二加工装置，致动器连接到第二液压泵的排出流动路径; 第一压力补偿阀，其设置在第一控制阀的一侧或上游侧或下游侧; 第二压力补偿阀，其设置在第二控制阀的一侧或上游侧或下游侧; 第三压力补偿阀，其设置在第三控制阀的一侧或上游侧或下游侧; 第四压力补偿阀，其设置在第四控制阀的一侧或上游侧或下游侧; 将与第一控制阀的第一压力补偿阀和第四控制阀的第四压力补偿阀连接的第一负载检测线连接到液压箱的第一孔; 连接到第二控制阀的第二压力补偿阀和第三控制阀的第三压力补偿阀的第二负载感测线连接到液压缸的第二孔; 流量组合阀，设置在第一和第二液压泵的流动组合流动路径中; 行程连通阀，其设置在连接第一压力补偿阀的下游和第三压力补偿阀的下游的流路中; 以及用于实现控制的控制单元，以便在包括作业装置的操作和车辆行驶的复合作用期间通过行进连通阀的联动来实现控制。

8. 发明申请

WO2015111779A1 건설기계용 주행 제어장치 및 그 제어방법 审中-公开
标题翻译：用于建筑机械的行驶控制装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2015111779A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/KR2014/000753
申请日：2014-01-27
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 김동수 , 배상기
发明人： 김동수 , 배상기
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/02
CPC分类号： E02F9/2025 , E02F9/2012 , E02F9/2045 , E02F9/2228 , E02F9/2246 , E02F9/225 , E02F9/2253 , E02F9/2285 , F16H61/44 , F16H61/456 , F16H61/461
摘要： 좌,우측 주행페달 중 어느 하나만을 조작하여 장거리를 주행하기 위한 건설기계용 주행 제어장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 주행 제어장치에 있어서, 유압펌프; 상기 유압펌프에 연결되는 좌,우측 주행모터; 조작시 조작신호를 출력하는 좌,우측 주행조작장치; 상기 좌측,우측 주행조작장치의 조작에 의한 조작신호를 검출하는 주행조작신호 검출수단; 주행직진모드 또는 일반주행모드를 선택하는 주행모드 설정수단; 주행직진모드가 선택되는 경우, 상기 좌,우측 주행조작장치 중 어느 하나의 주행조작장치를 조작하는 경우 상기 주행조작장치의 조작신호에 대응되게 상기 좌,우측 주행모터의 구동속도를 동일하게 제어하고, 상기 좌,우측 주행조작장치 중 다른 하나의 주행조작장치를 조작하는 경우 상기 좌,우측 주행모터의 구동속도 차이로 인한 주행방향을 변경하기 위해 상기 좌,우측 주행모터의 구동부에 구동속도 차이가 발생되도록 제어신호를 인가하는 콘트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 주행 제어장치를 제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于通过仅调节左右行驶踏板中的一只行驶长距离的建筑机械的行驶控制装置及其控制方法。本发明提供一种建筑机械的行驶控制装置，该行驶控制装置包括：液压泵; 连接到液压泵的左右行驶马达; 在操作期间输出操作信号的左右行驶操作装置; 行驶操作信号检测装置，其通过左右行驶操作装置的操作来检测操作信号; 选择直线行驶模式或一般行驶模式的行驶模式配置装置; 以及控制器，当选择所述直线行驶模式时，在操作所述左行驶操作装置的情况下，根据左行驶操作装置中的一个行驶操作装置的操作信号，相同地控制所述左右行驶电动机的行驶速度一个行驶操作装置，并且施加控制信号以使得在左右行进电动机的驱动单元中产生驱动速度的差异，以便通过左右行驶电动机的驱动速度差来改变行驶方向在左右行驶操作装置中操作其他行驶操作装置的情况。

9. 发明申请

WO2020204236A1 유압기계 审中-公开
公开(公告)号：WO2020204236A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/KR2019/004087
申请日：2019-04-05
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 정태랑 , 권상민 , 배상기
发明人： 정태랑 , 권상민 , 배상기
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/22
摘要： 유압기계는, 탱크(101)와; 붐을 포함하는 작업장치와; 상기 붐을 작동시키고, 라지챔버(313a)와 스몰챔버(313b)를 갖는 붐실린더와; 상기 라지챔버(313a)와 상기 스몰챔버(313b)와 상기 탱크(101)와 연결되어, 상기 라지챔버(313a)와 상기 스몰챔버(313b)와 상기 탱크(101)를 소통시키는 플로팅 기능을 수행하는 플로팅 유압 회로와, 운전자로부터 상기 플로팅 유압 회로를 On 시키는 요구 또는 Off 시키는 요구를 입력 받는 오퍼레이터 입력 장치를; 포함하고, 상기 붐을 하강 시키는 붐 다운 오퍼레이션 시, 상기 작업장치가 허공에 떠있는지를 평가하고, 상기 작업장치가 허공에 떠있는 것으로 평가되면, 상기 플로팅 유압 회로를 On 시키는 요구가 상기 오퍼레이터 입력 장치에 입력 되더라도, 상기 플로팅 유압 회로를 Off 시킬 수 있다. 어떠한 실시예들에서, (상기 라지챔버(313a)의 압력 - 상기 스몰챔버(313b)의 압력/(상기 라지챔버(313a)의 압력이 작용하는 유효면적/상기 스몰챔버(313b)의 압력이 작용하는 유효면적))의 값이 기설정된 값보다 크면 상기 작업장치가 허공에 떠있는 것으로 평가할 수 있다. 어떠한 대체 실시예들에서, 상기 라지챔버(313a)의 압력의 값이 기설정된 값보다 크면 상기 작업장치가 허공에 떠있는 것으로 평가할 수 있다.

10. 发明申请

WO2013015467A1 건설기계용 유압시스템 审中-公开
标题翻译：建筑机械液压系统
公开(公告)号：WO2013015467A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/KR2011/005487
申请日：2011-07-26
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 배상기 , 고준석
发明人： 배상기 , 고준석
IPC分类号： F15B13/044 , E02F9/22 , F15B21/08 , F15B13/02
CPC分类号： F15B9/17 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2264 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B13/044 , F15B21/08
摘要： 아암과 선회장치를 동시에 조작하는 복합 작동시 전자비례제어밸브 구동에 의해 아암재생밸브의 개구도를 제어하기 위한 유압시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계용 유압시스템에 있어서, 유압펌프와, 유압펌프의 토출유량을 제어하는 제어밸브와, 유압펌프에 각각 연결되는 아암실린더 및 선회모터와, 아암 조작장치 및 선회 조작장치와, 유압펌프의 압력 검출수단과, 아암 조작장치의 조작량 검출수단과, 선회 조작장치의 조작량 검출수단과, 아암실린더의 구동을 제어하는 아암제어밸브와, 선회모터의 구동을 제어하는 선회제어밸브와, 아암의 자연 하강시 아암제어밸브의 상류측 리턴유로의 압력을 제어하는 아암재생밸브와, 아암재생밸브를 절환시키도록 신호압을 출력하는 전자비례제어밸브와, 압력 및 조작량 검출수단들로부터 입력되는 검출신호에 대응되게 제어밸브 및 전자비례제어밸브에 전기적 제어신호를 각각 출력하여 2차 신호압을 발생시키도록 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种液压系统，用于通过在同时操作臂和摆动装置的组合操作期间驱动电子比例控制阀来控制臂再生阀的开度。根据本发明的工程机械液压系统的特征在于包括：液压泵; 用于控制来自液压泵的排出流量的控制阀; 一个臂缸和一个摆动马达，每个连接到液压泵; 臂控制装置和摆动控制装置; 用于液压泵的压力检测装置; 用于臂控制装置的受控量检测装置; 用于摆动控制装置的受控量检测装置; 臂控制阀，用于控制臂缸的驱动; 用于控制回转马达的驱动的回转控制阀; 手臂再生阀，用于当臂自然下降时控制臂控制阀的上游返回通道的压力; 电子比例控制阀，用于输出用于切换臂再生阀的信号电压; 以及控制器，用于通过向控制阀和电子比例控制阀两者输出电控制信号以对应于从压力检测装置和受控量检测装置输入的检测信号来执行控制以产生二次信号电压。

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