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1. 发明申请

WO2016114556A1 건설기계의 제어 시스템 审中-公开
标题翻译：建筑机械控制系统
公开(公告)号：WO2016114556A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：PCT/KR2016/000297
申请日：2016-01-12
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 조용락 , 임현식 , 이수광 , 조영식
IPC分类号： E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2228 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/268 , F15B13/025 , F15B13/0416 , F15B21/08
摘要： 건설기계의 제어 시스템은 유압 펌프 및 엑추에이터들 사이의 유로에 설치되고 상기 엑추에이터들 중에서 제1 그룹의 엑추에이터의 동작을 제어하기 위한 제1 스풀에 외부의 압력지령 신호에 비례하는 2차 압력을 출력하는 제1 그룹의 전자비례감압밸브들 및 상기 엑추에이터들 중에서 제2 그룹의 엑추에이터의 동작을 제어하기 위한 제2 스풀에 외부의 압력지령 신호에 비례하는 2차 압력을 출력하는 제2 그룹의 전자비례감압밸브들을 구비하는 메인컨트롤밸브, 상기 제1 그룹의 전자비례감압밸브들로부터 출력된 2차 압력을 검출하기 위한 제1 압력 센서들 및 상기 제2 그룹의 전자비례감압밸브들로부터 출력된 2차 압력을 검출하기 위한 제2 압력 센서들, 및 건설기계의 조작 신호에 따라 상기 전자비례감압밸브들로 상기 압력지령 신호를 각각 공급하고 상기 제1 및 제2 압력 센서들로부터 검출된 2차 압력과 상기 압력지령 신호를 비교하여 상기 전자비례감압밸브들의 고장 여부를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.
摘要翻译：一种用于建筑机械的控制系统可以包括：主控制阀，其具有第一组的电子比例减压阀，用于将与外部压力指令信号成比例的次级压力输出到安装在液压泵和液压泵之间的流体通道中的第一阀芯; 执行器，用于控制致动器中的第一组的致动器的操作;以及第二组的电子比例减压阀，用于将与外部压力指令信号成比例的次级压力输出到第二阀芯，用于控制致动器的致动器的操作执行器中的第二组; 用于检测来自第一组的电子比例减压阀的二次压力输出的第一压力传感器和用于检测来自第二组的电子比例减压阀的二次压力输出的第二压力传感器; 以及控制单元，用于分别根据建筑机械的操作信号将压力指令信号提供给电子比例减压阀，并将第一和第二压力传感器检测到的二次压力与压力指令信号进行比较，以确定是否发生电比例减压阀故障。

2. 发明申请

WO2018164465A1 건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2018164465A1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：PCT/KR2018/002673
申请日：2018-03-06
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 정우용 , 조용락 , 김창묵
IPC分类号： E02F9/22 , F15B13/02
摘要： 건설기계의 제어 시스템은 유압 펌프, 상기 유압 펌프에 연결된 센터바이패스 라인에 설치되고 상기 유압 펌프로부터 토출된 작동유의 흐름 방향을 제어하여 액추에이터에 선택적으로 공급하기 적어도 하나의 제어 밸브, 상기 센터바이패스 라인 상에서 상기 제어 밸브 하류에 설치되며 상기 센터바이패스 라인을 통해 드레인 탱크로 배출되는 상기 작동유의 유량을 가변적으로 제어하기 위한 바이패스 제어 밸브, 및 작업자의 조작 신호에 따라 상기 유압 펌프 및 상기 바이패스 제어 밸브의 동작을 제어하고 펌프 피크 발생 시 상기 바이패스 제어 밸브를 개방시켜 펌프 피크를 감소시키는 제어부를 포함한다.

3. 发明申请

WO2015147464A1 유압시스템에서 스윙 모터의 제어방법 및 유압시스템 审中-公开
标题翻译：控制液压系统和液压系统中的电动机的方法
公开(公告)号：WO2015147464A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/KR2015/002403
申请日：2015-03-12
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 조용락
IPC分类号： F15B13/02 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/123 , E02F9/2004 , E02F9/2228 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/08 , F15B11/17 , F15B13/0401 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/41554 , F15B2211/45 , F15B2211/575 , F15B2211/613 , F15B2211/6316 , F15B2211/67 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F15B2211/853 , F15B2211/8609 , F15B2211/8616
摘要： 본 발명은 유압시스템에서 스윙 모터의 제어방법 및 유압시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 유압시스템에서 스윙 모터의 제어방법 및 그 유압시스템은, 유압시스템에서 스윙 모터에 유량 보충이 필요한 상황일 때에 메이크업 라인에 작동유 유량을 여유 있게 확보할 수 있다. 이로써 스윙 모터에 유량이 보충되어야 하는 시점에 안정적으로 작동유 유량을 제공하여 스윙 모터의 내부에서 공동현상(cavitation)의 발생을 방지할 수 있다. 또한, 공동현상이 발생될 때의 귀에 거슬리는 비정상적인 소음 발생을 방지할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制液压系统和液压系统中的回转马达的方法。根据本发明的一个实施例，用于控制液压系统和液压系统中的回转马达的方法可以在需要将流量添加到摆动时确保补充管线中的足够的工作流体流量电机在液压系统中。因此，当必须将流量添加到回转马达中时，稳定地提供工作流体的流量，从而防止在回转马达中发生气蚀。此外，当发生气蚀时，可以防止产生对耳朵严重的异常噪声。

4. 发明申请

WO2015099337A1 굴삭기용 압력피크 저감밸브 및 그것을 포함하는 굴삭기용 압력피크 저감 시스템 审中-公开
标题翻译：用于包括其的挖掘机的用于挖掘机和压力减小系统的压力减小阀
公开(公告)号：WO2015099337A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/KR2014/012254
申请日：2014-12-12
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 임현식 , 조용락
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/04
CPC分类号： E02F9/2267 , E02F9/2228 , E02F9/226 , E02F9/2285 , F15B11/08 , F15B13/024 , F15B13/026 , F15B13/0401 , F15B2211/2053 , F15B2211/50518 , F15B2211/50554 , F15B2211/5157 , F15B2211/528 , F16K17/06 , F16K17/105
摘要： 본 발명의 실시예는 굴삭기의 압력피크 저감밸브에 관한 것으로, 굴삭기용 압력피크 저감밸브는 유암펌프로부터 토출되는 작동유가 유입되는 유입구가 단부에 형성되고, 유압 탱크와 연통되는 연통공이 외주면에 적어도 하나 이상 형성되는 포펫 시트와, 상기 포펫 시트의 내부에서 슬라이딩 되는 메인 포펫와, 상기 메인 포펫의 내부에 마련되는 포펫 스프링와, 상기 포펫 스프링의 일단부와 접촉하도록 그 일단부가 상기 메인 포펫에 삽입되는 밸브 시트와, 상기 밸브 시트의 단부에 형성되는 개폐공에 삽입되도록 마련되는 콘과, 상기 밸브 시트의 내부에 마련되는 조정 스크류, 및 상기 조정 스크류의 내부에서 슬라이딩 되는 피스톤을 포함한다.
摘要翻译：本发明的一个实施例涉及一种用于挖掘机的压力峰值减小阀。挖掘机的压力峰值减速阀包括：具有入口的提升片，从液压泵排出的工作流体被引入到该入口中，并且其一端形成有入口，并具有与液压箱连通的一个或多个连通孔形成在其外周面上; 在提花板内滑动的主提升阀; 提供在主提升阀内的提升阀弹簧; 一个阀片，其一端插入主提升阀中以与提升阀弹簧的一端接触; 设置成插入形成在所述阀片的端部上的开孔中的锥体; 设置在阀片内的调节螺丝; 以及在调节螺钉内滑动的活塞。

5. 发明申请

WO2014142562A1 건설기계의 유압시스템 审中-公开
标题翻译：建筑机械液压系统
公开(公告)号：WO2014142562A1
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：PCT/KR2014/002089
申请日：2014-03-13
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 조용락 , 장달식 , 정우용 , 안민하 , 서아름 , 이상우 , 장윤석
IPC分类号： F15B13/02 , E02F9/22 , F15B11/028
CPC分类号： F15B1/027 , E02F9/2217 , E02F9/2267 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B1/04 , F15B11/10 , F15B11/17 , F15B13/027 , F15B13/04 , F15B2201/4155 , F15B2201/51 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/212 , F15B2211/27 , F15B2211/40 , F15B2211/7053 , F15B2211/785
摘要： 본 발명은 건설기계의 유압시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 액추에이터가 구비되는 건설기계에 있어서, 각 액추에이터마다 펌프/모터가 구비되고, 각 액추에이터는 해당 펌프/모터의 제어에 의해 작동되며, 액추에이터에 유입되는 유량과 배출되는 유량의 유량차이에 대응하도록 작동유를 어큐뮬레이터에 저장하거나 어큐뮬레이터에서 보충 받도록 하는 건설기계의 유압시스템에 관한 것이다. 대표도: 도 5
摘要翻译：本发明涉及一种用于建筑机械的液压系统，更具体地涉及一种包括多个致动器的建筑机械的液压系统。每个致动器具有泵/电动机，在相应的泵/电动机的控制下操作，并且将工作油存储在蓄能器中，或者根据引入到致动器和从致动器排出的流量。

6. 发明申请

WO2014157946A1 건설기계의 유압시스템 审中-公开
标题翻译：建筑设备液压系统
公开(公告)号：WO2014157946A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/KR2014/002562
申请日：2014-03-26
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 안민하 , 정우용 , 조용락 , 서아름 , 장달식 , 임광호
IPC分类号： E02F9/22 , F15B13/02
CPC分类号： F15B11/10 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B7/006 , F15B11/17 , F15B13/042 , F15B21/14 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/30515 , F15B2211/3057 , F15B2211/30595 , F15B2211/31529 , F15B2211/327 , F15B2211/613 , F15B2211/625 , F15B2211/6346 , F15B2211/7142 , F15B2211/88
摘要： 본 발명은 건설기계의 유압시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 펌프/모터에 의해 액추에이터가 제어되는 유압시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템은, 액추에이터에 제공되는 제1, 2 유압라인에 각각 로직 밸브가 구비되고, 로직 밸브의 잠금에 의해 액추에이터의 작동을 멈춘 상태에서 상기 액추에이터를 작동시키고자 할 때에, 부하가 액추에이터에 작용되더라도 펌프/모터와 로직 밸브 구간에 압력을 미리 상승시킴으로써 압력차이를 해소할 수 있고, 이로써 액추에이터는 부하에 영향을 받지 않고 소망하는 작동을 구현할 수 있다. 즉, 액추에이터의 조작 제어성을 향상시킬 수 있게 된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于施工设备的液压系统，更具体地说，涉及一种由泵/马达控制致动器的液压系统。根据本发明的用于施工设备的液压系统包括分别设置到设置到致动器的第一和第二液压管线的逻辑阀。此外，当致动器必须在致动器的操作通过关闭逻辑值而停止的状态下操作时，可以通过事先增加泵/马达和逻辑值部分中的压力来解决压力差即使负载被施加到致动器，因此致动器可以实现期望的操作而不受负载的影响。也就是说，可以提高致动器的操作可控性。

7. 发明申请

WO2014157902A1 건설기계의 유압시스템 및 제어방법 审中-公开
标题翻译：建筑机械液压系统及其控制方法
公开(公告)号：WO2014157902A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/KR2014/002480
申请日：2014-03-25
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 조용락 , 장달식 , 정우용 , 안민하 , 서아름
IPC分类号： E02F9/22 , F02D29/04
CPC分类号： F02D29/04 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/6656 , F15B2211/7135
摘要： 본 발명은 복수의 액추에이터가 구비되는 건설기계에 있어서, 각 액추에이터마다 펌프/모터가 구비되고, 각 액추에이터는 해당 펌프/모터의 제어에 의해 작동되며, 각 펌프/모터는 단일 엔진으로부터 동력을 제공받아 구동되는 건설기계의 유압시스템 및 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템 및 제어방법은, 펌프/모터의 용적을 제한하는 방법에 관한 것으로, 엔진 멈춤(stall)이나 엔진 회전수 저하(drop) 없이 설정된 토크 이하로 정숙하게 운전할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템 및 제어방법은, 토크로 제한되는 경우, 각 액추에이터의 토출 유량을 일정 비율로 줄임으로써, 각 액추에이터 작동속도간의 균형(balance)을 유지할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种施工机械的液压系统及其控制方法，该施工机械具有多个致动器，每个致动器设置有泵/马达并通过控制相应的泵/马达进行操作，以及每个泵/马达由单一发动机提供的动力驱动。根据本发明的施工机械的液压系统及其控制方法涉及一种用于限制泵/马达的体积的方法，其能够在预定扭矩或低于预定扭矩的情况下静音操作，而不会使发动机停转或停止降低发动机转数。此外，根据本发明的施工机械的液压系统及其控制方法可以通过将各个致动器的排出流量以预定的比例减小来保持各个致动器的操作速率之间的平衡基于扭矩的限制。

8. 发明申请

WO2014148808A1 건설기계 유압시스템 및 이의 제어방법 审中-公开
标题翻译：建筑设备液压系统及其控制方法
公开(公告)号：WO2014148808A1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：PCT/KR2014/002301
申请日：2014-03-19
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 도용호 , 정우용 , 조용락
IPC分类号： F15B19/00 , E02F9/22
CPC分类号： F15B13/06 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20523 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/25 , F15B2211/2656 , F15B2211/3111 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652
摘要： 본 발명은 건설기계 유압시스템 및 이의 제어방법에 관한 것으로서, 상기 건설기계 유압시스템은 건설기계에 마련되는 엔진에 의하여 구동되는 복수개의 압력 제어형 유압 펌프, 상기 유압 펌프에서 토출되는 작동유에 의하여 구동되는 액추에이터, 상기 유압 펌프 및 상기 액추에이터 사이에 마련되고, 가상의 유량을 바이패스시키는 클로즈드 센터(closed center)형 메인 컨트롤 밸브 및 상기 메인 컨트롤 밸브로부터 바이패스된 가상의 유량을 입력받아 상기 유압 펌프를 제어하는 제어부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种施工设备液压系统及其控制方法，所述施工设备液压系统包括：由施工设备的发动机驱动的多个压力控制液压泵; 由液压泵排出的液压油驱动的执行器; 设置在液压泵和致动器之间并绕过虚拟流动的闭合中心主控制阀; 以及接收由主控制阀旁路的虚拟流量以控制液压泵的控制器。

9. 发明申请

WO2011078580A3 건설기계의 유압제어장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2011078580A3
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：PCT/KR2010/009209
申请日：2010-12-22
申请人： 두산인프라코어 주식회사 , 조용락
发明人： 조용락
IPC分类号： E02F9/22 , F15B13/044 , E02F3/43 , F15B11/046
摘要： 본 발명에 따른 건설기계의 유압제어장치는 유압펌프(11)(12); 각각이 상기 유압펌프(11)(12)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 제 1 및 제 2 작업기 각각에 공급함과 아울러 상기 제 1 및 제 2 작업기 각각과 상기 유압펌프(11)(12)를 연결하는 유로 각각의 개도량을 제어하는 제 1 및 제 2 제어밸브유닛; 및 제 1 및 제 2 조작부 각각으로부터 입력되는 조작신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 제어밸브유닛을 제어하는 제어부(70)를 포함하며, 상기 제어부(70)는 현재 작업모드가 일반작업모드인지 우선작업모드인지를 판단하고, 판단결과, 일반작업모드이면, 상기 제 1 조작부로부터 입력되는 조작신호에 따른 제 1 정상 유로 개도량을 산출하여 상기 제 1 제어밸브유닛에 출력하고, 상기 제 2 조작부로부터 입력되는 조작신호에 따라 제 2 정상 유로 개도량을 산출하여 상기 제 2 제어밸브유닛에 출력하며, 판단결과, 우선작업모드이면, 상기 제 1 작업기에 공급되는 작동유의 유량을 우선적으로 확보할 수 있도록 상기 제 2 제어밸브유닛의 개도량을 상기 제 1 정상 유로 개도량보다 작아지도록 상기 제 2 제어밸브유닛에 제어신호를 출력한다.

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