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    • 2. 发明申请
    • 形状記憶合金を用いた駆動機構及びこの駆動機構を備える装置
    • 使用形状记忆合金的驱动机制和具有驱动机制的装置
    • WO2005069254A1
    • 2005-07-28
    • PCT/JP2005/000939
    • 2005-01-19
    • 独立行政法人科学技術振興機構江刺 正喜芳賀 洋一水島 昌徳松永 忠雄
    • 江刺 正喜芳賀 洋一水島 昌徳松永 忠雄
    • G09B21/00
    • G09B21/004G09B21/007
    • 形状記憶合金を用いた駆動機構は、互いに軸方向に直列に接続する第1及び第2の形状記憶合金コイル(1,2)と、形状記憶合金コイル(1,2)の各々に接続する軸方向に延びたピン状の駆動部材(3)と、形状記憶合金コイル(1,2)に電流を供給する配線パターン(11)及び駆動回路(4a)を有する基板(4)と、駆動部材(3)を保持する磁気ラッチ部(9)とを備え、磁気ラッチ部(9)が駆動部材(3)の軸方向にラッチ位置を有し、駆動回路(4a)が第1及び第2の形状記憶合金コイル(1,2)を選択的に電流駆動し、駆動された第1又は第2の形状記憶合金コイル(1,2)が加熱収縮して駆動部材(3)が軸方向に沿って移動し、駆動部材(3)に設けた磁性体(9a,9b)がラッチ位置に磁気吸着されて軸方向に固定保持される。
    • 一种使用形状记忆合金的驱动机构,包括彼此串联连接的第一和第二形状记忆合金线圈(1,2),轴向延伸的销状驱动构件(3),其连接到形状记忆合金线圈(1, 2),具有向形状记忆合金线圈(1,2)供给电流的布线图形(11)和驱动电路(4a)的基板(4)和保持驱动部件(3)的磁性卡定部 )。 磁性锁定部分(9)还包括在驱动构件(3)的轴向方向上的锁定位置。 驱动电路(4a)通过电流选择性地驱动第一和第二形状记忆合金线圈(1,2),驱动的第一和第二形状记忆合金线圈(1,2)通过加热而收缩,驱动部件(3) )沿着轴向移动,并且安装在驱动构件(3)上的磁性物质(9a,9b)被磁性地吸引到闩锁位置并且被固定地保持在轴向方向上。
    • 3. 发明申请
    • 能動チューブおよび能動チューブシステム
    • 主动管和主动管系统
    • WO2005055818A1
    • 2005-06-23
    • PCT/JP2004/018855
    • 2004-12-10
    • 独立行政法人科学技術振興機構江刺 正喜芳賀 洋一水島 昌徳松永 忠雄
    • 江刺 正喜芳賀 洋一水島 昌徳松永 忠雄
    • A61B1/00
    • A61B1/0058A61B1/0051G02B23/2476
    • 先端を屈曲させて方向付けを行い、屈曲の度合いを制御して挿入困難な箇所に対して容易に挿入できるようにし、かつ検査・治療用に使用可能な低温で駆動できる、能動チューブとそのシステムを提供する。 ワーキングチャネル用チューブ(21a)の外側に沿ってSMAコイル(21e)を配線して屈曲機構(21)を構成する。複数の錘(22)を内蔵した外皮用チューブ(25)内に屈曲機構(21)を挿入する。そして、屈曲機構(21)の先端側に先端チップ(23)を装着して能動チューブ(1)の先端部(2)とする。また、先端部(2)に、ワーキングチャネル用チューブ(21a)に本体チューブ(4)を連通させる。SMAコイル(21e)に配線(21g)を接続する。この配線(21g)は、本体チューブ(4)の配線用チャネル(4B)で本体チューブの後端部(41)まで挿通されており、屈曲機構(21)を外部から駆動可能にする。
    • 主动管和主动管系统,其中活动管被构造成可弯曲的取向,允许弯曲的程度被控制,使得管容易地插入到难以插入的位置 管,以及管在低温下操作的管,在该温度下管可用于检查和处理。 SMA线圈(21e)沿着用于工作通道的管(21a)的外侧布线以构造弯曲机构(21)。 将弯曲机构(21)插入用于外皮的管(25)中,管(25)包含重物(22)。 主动管(1)的头部(2)通过将头部芯片(23)安装在弯曲机构(21)的头部侧而构成。 此外,在头部(2)中,主体管(4)与管(21a)连通。 配线(21g)与SMA线圈(21e)连接。 布线(21g)通过主体管(4)的布线通道(4B)插入本体管的后端部(41),从而能够从外部驱动弯曲机构(21)。