专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2008069306A1 関節機構及び関節装置审中-公开
标题翻译：联合机制和联合设备
公开(公告)号：WO2008069306A1
公开(公告)日：2008-06-12
申请号：PCT/JP2007/073671
申请日：2007-12-07
申请人：松下電器産業株式会社 , 水野修 , 奥田晃庸 , 中村徹
发明人：水野修 , 奥田晃庸 , 中村徹
IPC分类号： B25J17/00 , B25J15/08 , F16H1/16
CPC分类号： B25J15/0009 , B25J9/102 , F16H1/16 , Y10T74/19637 , Y10T74/19828 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
摘要：　任意の姿勢を取り得る関節機構を簡単な構成で実現する。関節機構は、第１のリンク１と、第２のリンク２と、第３のリンク３と、軸回りに回転可能でかつ軸方向に移動可能に第２のリンク２に支持されたシャフト１１と、シャフト１１に設けられた第１及び第２のウォーム９，１０と、第１のウォーム９に噛み合い、第２のリンク２に対して第１のリンク１を回動させる第１のウォームホイール７と、第２のウォーム１０に噛み合い、第２のリンク２に対して第３のリンク３を回動させる第２のウォームホイール８とを備える。第１及び第３リンク１，３は、シャフト１１の回転によって互いに逆向きに回動する一方、シャフト１１の軸方向移動によって共に同じ向きに回動する。
摘要翻译：能够通过简单的结构实现能够实现期望姿态的关节机构。关节机构具有第一连杆（1），第二连杆（2），第三连杆（3），绕其轴线旋转并由第二连杆（2）支撑的轴（11），以便能够在设置在所述轴（11）上的第一和第二蜗杆（9,10），与所述第一蜗杆（9）啮合并使所述第一连杆（1）相对于所述第二连杆（2）旋转的第一蜗轮（7））和与第二蜗杆（10）啮合并相对于第二连杆（2）旋转第三连杆（3）的第二蜗轮（8）。当轴（11）旋转时，第一和第三连杆（1,3）沿相反的方向旋转，并且当轴（11）被轴向移动时都沿相同的方向旋转。

2. 发明申请

WO2008062625A1 多指ロボットハンド审中-公开
标题翻译：多功能机器人手
公开(公告)号：WO2008062625A1
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：PCT/JP2007/070685
申请日：2007-10-24
申请人：松下電器産業株式会社 , 奥田晃庸 , 水野修 , 中村徹
发明人：奥田晃庸 , 水野修 , 中村徹
IPC分类号： B25J15/08 , A61F2/54
CPC分类号： A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2002/587 , B25J15/0009
摘要：　指機構の関節数が増大するのを抑制しつつ、多様な物品を安定して把持できる多指ロボットハンドを提供することを目的とする。多指ロボットハンドは、根元関節（１２）を介して３本の指機構（２，３，４）が連結された第１掌部（８）と、根元関節（１３）を介して１本の指機構（１）が連結された第２掌部（９）と、第１掌部（８）と第２掌部（９）とを連結する掌関節（１０）と、を備える。掌関節（１０）は、第１掌部（８）に対する第２掌部（９）の連結角度が変わるのを許容するように構成されている。掌関節（１０）、曲げ関節（５）、根元関節（１２）の曲げ関節（６）、根元関節（１３）は、何れも互いに平行な回動軸を有し、この回動軸回りの回動動作によって屈曲する。
摘要翻译：多指机器人手具有手指机构中所需数量的最少关节并且能够稳定地保持各种物品。多指机器人手具有第一手掌部分（8），三根手指机构（2,3,4）通过根部接头（12），第二手掌部分（9）连接到单个手指机构（1））通过根接头（13）和用于连接第一手掌部分（8）和第二手掌部分（9）的手掌关节（10）连接。手掌关节（10）适于允许第二手掌部分（9）与第一手掌部分（8）的连接角度的变化。手掌关节（10），弯曲接头（5），根部接头（12）的弯曲接头（6）和根部接头（13）具有彼此平行的旋转轴线，并且手指机构在旋转时弯曲关于旋转轴。

3. 发明申请

WO2003054611A1 光走査装置及びカラー画像形成装置审中-公开
标题翻译：光学扫描装置和彩色图像形成装置
公开(公告)号：WO2003054611A1
公开(公告)日：2003-07-03
申请号：PCT/JP2002/013278
申请日：2002-12-19
申请人：松下電器産業株式会社 , 吉川智延 , 山本義春 , 松木大三郎 , 山本肇 , 吉川正紀 , 奥田晃庸
发明人：吉川智延 , 山本義春 , 松木大三郎 , 山本肇 , 吉川正紀 , 奥田晃庸
IPC分类号： G02B26/10
CPC分类号： G02B26/123 , G02B26/125 , G06K2215/0094 , H04N1/113
摘要： An optical scan apparatus includes an optical deflection unit (4), an image formation optical system (3), and curved surface mirrors (7a to 7d). Light fluxes from the image formation optical system (3) come onto the deflection surface (4a) of the optical deflection unit (4) in an oblique direction. Light fluxes from the optical deflection unit (4) come onto the curved surface mirrors (7a to 7d) in an oblique direction. When a boundary is a plane (6) including a normal at the center of the deflection surface (4a) and parallel to the main scan direction, the curved surface mirrors (7a to 7d) are arranged in the same space divided by the boundary and the scan speeds of fluxes scanning the surfaces to be scanned (8a to 8d) are almost identical. Thus, it is possible to obtain identical drive frequencies of the light sources (1a to 1d), thereby simplifying the circuit.
摘要翻译：光学扫描装置包括光学偏转单元（4），成像光学系统（3）和曲面镜（7a至7d）。来自图像形成光学系统（3）的光束在倾斜方向上到达光学偏转单元（4）的偏转表面（4a）。来自光学偏转单元（4）的光束在倾斜方向上到达曲面镜（7a至7d）。当边界是包括在偏转表面（4a）的中心并平行于主扫描方向的法线的平面（6）时，曲面反射镜（7a至7d）被布置在与边界分开的相同的空间中，扫描待扫描表面（8a至8d）的通量的扫描速度几乎相同。因此，可以获得相同的光源（1a至1d）的驱动频率，从而简化电路。

4. 发明申请

WO2002084376A1 光走査装置と、これを備えた画像読み取り装置、画像形成装置、及び写真処理装置审中-公开
标题翻译：光学扫描装置，具有这种图像形成装置的图像读取装置和摄影装置
公开(公告)号：WO2002084376A1
公开(公告)日：2002-10-24
申请号：PCT/JP2002/003567
申请日：2002-04-10
申请人：松下電器産業株式会社 , 山本義春 , 吉川智延 , 松木大三郎 , 山本肇 , 吉川正紀 , 奥田晃庸
发明人：山本義春 , 吉川智延 , 松木大三郎 , 山本肇 , 吉川正紀 , 奥田晃庸
IPC分类号： G02B26/10
CPC分类号： B41J2/471 , G02B26/126
摘要： An image reading device comprising a rotary polygon mirror (6) for scanning a light flux from a light source (1), an imaging optical system (4) for forming on a reflection plane of the mirror (6) a linear image larger than the width in a main scanning direction of the one reflection plane, and a curved-face mirror (7), wherein the light source (1), the imaging optical system (4), the rotary polygon mirror (6) and the curved-face mirror (7) are disposed in different positions in a sub-scanning direction, a light flux from the imaging optical system (4) shines obliquely onto the polygon mirror (6), and a light flux reflected off the mirror (6) beams obliquely onto the curved-face mirror (7). Since one curved-face mirror can beam a light flux reflected from the rotary polygon mirror onto a surface to be scanned and the rotary polygon mirror having a small inscribed radius and many reflection planes can be used, satisfactory optical performance and high-speed feature can be realized.
摘要翻译：一种图像读取装置，包括用于扫描来自光源（1）的光束的旋转多面镜（6），用于在所述反射镜（6）的反射平面上形成大于所述光源的线性图像的成像光学系统（4）在一个反射面的主扫描方向上的宽度和曲面镜（7），其中，光源（1），成像光学系统（4），旋转多面镜（6）和曲面反射镜（7）沿副扫描方向设置在不同的位置，来自成像光学系统（4）的光束倾斜地照射到多面镜（6）上，并且从镜子（6）反射的光束倾斜地到曲面镜（7）上。由于一个曲面镜可以将从旋转多面镜反射的光束照射到待扫描的表面上，并且可以使用具有小的内切半径和许多反射面的旋转多面镜，令人满意的光学性能和高速特征实现。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式