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1. 发明申请

WO2004110568A1 脚部トレーニング装置审中-公开
标题翻译： LEG部分训练装置
公开(公告)号：WO2004110568A1
公开(公告)日：2004-12-23
申请号：PCT/JP2004/007344
申请日：2004-05-21
申请人：松下電工株式会社 , 小澤尚久 , 四宮葉一 , 越智和弘 , 豊海百合貢 , 石野幸一 , 河本実
发明人：小澤尚久 , 四宮葉一 , 越智和弘 , 豊海百合貢 , 石野幸一 , 河本実
IPC分类号： A63B23/08
CPC分类号： A63B21/068 , A61H1/003 , A61H1/0229 , A61H1/0255 , A61H2201/1215 , A61H2201/164 , A61H2201/5061 , A61H2201/5092 , A61H2203/0406 , A61H2203/0425 , A61H2203/0481 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B22/16 , A63B22/18 , A63B23/0405 , A63B23/0494 , A63B24/00 , A63B69/0053 , A63B2208/0204 , A63B2208/0233 , A63B2208/0285 , A63B2220/13 , A63B2220/51 , A63B2225/093 , A63B2230/20 , A63B2230/60
摘要：脚部トレーニング装置は、定位置に固定される基台と、使用者の身体の一部を支持する支持部と、基台と支持部の間に設けられる結合機構を備え、結合機構は使用者の足位置と重心位置との相対位置の変位により使用者の自重で脚部に作用する負荷が変化するように支持部を基台に対して可動に結合し、かつ、少なくとも脚部への負荷が増加するときに足位置と重心位置との相対位置の変位方向が膝関節の略屈伸方向に制限されるように支持部の可動方向を制限する。これにより、膝関節への負担が少ない運動を使用者に効率よく提供することができる。
摘要翻译：腿部训练装置具有固定在固定位置的基部，用于支撑使用者身体的一部分的支撑部，以及设置在基部和支撑部之间的接合机构。接合机构将支撑部分可移动地连接到基座，使得作用在腿部上的由使用者自身重量引起的载荷根据使用者的脚和重心之间的相对位移而变化。此外，接合机构限制了支撑部分能够移动的方向，使得至少在腿部上的负载增加时，脚和重心的位置之间的相对位移的方向被限制在大致弯曲/拉伸方向膝关节腿部训练装置可以有效地向使用者提供在膝关节上施加较少负荷的锻炼。

2. 发明申请

WO2008133277A1 運動補助装置审中-公开
标题翻译：锻炼辅助装置
公开(公告)号：WO2008133277A1
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：PCT/JP2008/057860
申请日：2008-04-23
申请人：パナソニック電工株式会社 , 四宮葉一 , 小澤尚久 , 越智和弘 , 豊海百合貢 , 河本実
发明人：四宮葉一 , 小澤尚久 , 越智和弘 , 豊海百合貢 , 河本実
IPC分类号： A63B23/00 , A63B23/08
CPC分类号： A61H1/0229 , A61H1/024 , A61H2001/0233 , A61H2203/0431 , A63B2225/096
摘要：　運動補助装置におけるシート部の接触面位置の調節範囲が使用者の体格によって規定されて、使用者の身長にかかわらず膝の曲げ角度を所望角度とする調節を確実に行うことができる。シート部２１は、使用者Ｍが足台４０の上面である足置き面に足裏を載せている状態において使用者Ｍの臀部を支持する。シート部２１は、モータを備えるシート駆動部５０により、使用者Ｍの脚部に作用する自重が変化するように変位させられる。シート部２１はシート駆動部５０とともに昇降機構部６０により昇降する。昇降機構部６０によるシート部２１の昇降方向は、上下方向に対して後傾しかつ使用者の最小と最大との体格から求められる線上に規制されている。
摘要翻译：一种运动辅助装置，其中根据使用者的身体构造来设定座椅部分的接触表面的位置的调节范围，并且其中膝盖的弯曲角度可以被设置为与身体无关的所需角度用户的高度座椅部分（21）支撑用户（M）的臀部，其脚底放置在作为搁脚板（40）的上表面的脚放置表面上。座椅部分（21）由配有马达的座椅驱动部分（50）移动，使得作用在腿部上的使用者（M）的重量变化。座部（21）通过提升机构部（60）与座椅驱动部（50）一起上升和下降。提升机构部分（60）的座椅部分（21）的上升和下降方向被限制在相对于垂直线向后倾斜的线上，并且基于使用者的最小和最大的身体构造来确定。

3. 发明申请

WO2008140068A1 運動補助装置审中-公开
标题翻译：锻炼辅助装置
公开(公告)号：WO2008140068A1
公开(公告)日：2008-11-20
申请号：PCT/JP2008/058700
申请日：2008-05-12
申请人：パナソニック電工株式会社 , 四宮葉一 , 小澤尚久 , 豊海百合貢 , 河本実
发明人：四宮葉一 , 小澤尚久 , 豊海百合貢 , 河本実
IPC分类号： A63B23/00 , A63B23/04
CPC分类号： A63B21/068 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B23/0405 , A63B2208/0204 , A63B2220/16 , A63B2220/52 , A63B2225/093 , A63B2225/096
摘要：　使用者の体格を目安にして膝の曲げ角度をおおまかに調節した後に個人差に応じた調節を可能とする運動補助装置。この運動補助装置は、使用者Ｍが臀部を載せるシート部と足裏を載せる足台とを有し、シート部を揺動させることにより脚部の筋収縮を促すものである。昇降機構部６０はシート部の位置を調節する。表示操作装置３２は、使用者の身長を複数に分類した体格指定部８１と、昇降機構部６０の移動方向を指示する押釦からなる移動方向指示部８２とを備える。昇降機構部６０は昇降制御部８０により制御され、体格指定部８１で選択された体格に対応する昇降機構部６０の位置をデータ記憶部８５から読み出して昇降機構部６０の位置をおおまかに調節する位置調節部８６と、移動方向指示部８２の押操作中に昇降機構部６０の位置を微調節する位置修正部８７とを備える。
摘要翻译：一种运动辅助装置，其可以根据作为目的的用户的构造大致调整之后根据个体差异来调节膝盖的弯曲角度。运动辅助装置具有用户（M）将臀部放置在其上的座位部分，以及通过滚动座椅部分而将鞋底放置并促进腿部的肌肉收缩的脚底。升降机构（60）调整座部的位置。显示操作装置（32）包括构造指定部（81），其中用户的高度被分为多个组，以及由衬套按钮组成的移动方向指定部（82），用于指定升降/ 降低机构（60）。升降机构（60）由升降控制部（80）进行控制，包括用于通过读出升降机构（60）的位置大致调整升降机构（60）的位置的部分（86）从数据存储部分（85）对应于在构建指定部分（81）处选择的构造的对应机构（60）;以及对升降机构（60）的位置执行微调的位置校正部分（87）在所述移动方向指定部（82）的推压操作期间。

4. 发明申请

WO2008136102A1 運動補助装置审中-公开
标题翻译：锻炼辅助装置
公开(公告)号：WO2008136102A1
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：PCT/JP2007/058925
申请日：2007-04-25
申请人：パナソニック電工株式会社 , 小澤尚久 , 河本実 , 豊海百合貢
发明人：小澤尚久 , 河本実 , 豊海百合貢
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/08 , A63B24/00
CPC分类号： A63B22/16 , A63B21/00181 , A63B22/0089 , A63B23/03541 , A63B23/0405 , A63B24/0062 , A63B69/0053 , A63B69/04 , A63B2071/0072 , A63B2208/0204 , A63B2208/0233 , A63B2208/0247 , A63B2208/0285 , A63B2220/17 , A63B2220/51 , A63B2220/52 , A63B2220/62 , A63B2225/096 , Y10S482/901
摘要：【課題】使用者に効果的に運動を付与することができるようにする。【解決手段】使用者がシート部に体重を掛け過ぎていると、所望する運動効果が得られなくなってしまうので、脚台８Ｌ，８Ｒに所定の荷重（体重）が加わった、すなわち、きちんと踏めて運動が成功したか否かを検出するリミットスイッチ２６を設けた。制御回路５１は、シート部を揺動する駆動装置５を制御するもので、リミットスイッチ２６の検出結果から、総揺動回数に対する成功回数および成功率を求め、表示パネル１１に表示するとともに、モータ制御回路５２を介してモータ１４８の回転速度を制御する。したがって、装置側が自動的に使用者の習熟度を判断し、それに応じて効果的に運動を付与することができる。
摘要翻译： [问题]允许用户有效地进行锻炼。解决问题的手段当使用者将重量太多地放在座椅上时，不能获得期望的运动效果。为了防止它，运动辅助装置包括限制开关（26），该限位开关检测是否对脚踏板（8L，8R）施加预定负载（重量），即用户是否踏脚踏板并成功地进行锻炼。控制电路（51）控制用于摆动座椅的驾驶员（5），通过限位开关（26）从检测结果中获得总摆动次数和成功率的成功次数，显示成功次数和显示面板（11）上的成功率，并且通过马达控制电路（52）来控制马达（148）的转速。因此，设备自动地确定用户的学习级别，从而允许用户根据级别有效地进行锻炼。

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