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1. 发明申请

WO2011024240A1 制動力制御装置审中-公开
标题翻译：用于控制制动力的装置
公开(公告)号：WO2011024240A1
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：PCT/JP2009/004268
申请日：2009-08-31
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 加藤英久 , 松林博之 , 山原誠 , 河室巡児
发明人：加藤英久 , 松林博之 , 山原誠 , 河室巡児
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17616 , B60T8/4872
摘要：　車両１の制動時における車両１の偏向を、より確実に抑制するために、ブレーキフルードの油圧によって作動することにより車輪５に制動力を発生させることができるホイールシリンダ５１を備え、且つ、制動操作による制動力とは異なる制動力を車輪５に発生させることが可能な制動力制御装置２によって、制動操作時における車両１の減速度が所定値以上の場合に、左右の車輪５のスリップ率が等しくなるように制動力を調節する制御である制動力調節制御を行う。これにより、減速度が大きい制動時に、偏向を抑制する方向のモーメントを発生させることができるため、車両１の制動時における車両１の偏向を、より確実に抑制することができる。
摘要翻译：一种用于控制制动力的装置（2），其中，所述装置（2）为了更可靠地使车辆（1）制动时车辆（1）的偏差最小化，设置有轮缸（51）通过由制动流体的压力操作，在车轮（5）中产生制动力，并且其中装置（2）可以在车轮（5）中产生与制动操作产生的制动力不同的制动力。用于控制制动力的装置（2）执行制动力调节控制，该控制用于当制动操作中的车辆（1）的减速度不小于预定值时进行调节，制动力使得左侧的滑移率右轮（5）彼此相等。这导致当车辆（1）以大的减速度制动时，减小要产生车辆（1）的偏差的方向的力矩。因此，车辆（1）制动时的车辆（1）的偏差更可靠地最小化。

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