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1. 发明申请

WO2003000471A1 脚式移動ロボットのための多関節湾曲機構、並びに脚式移動ロボット审中-公开
标题翻译：移动机器人和移动机器人的弯曲机构
公开(公告)号：WO2003000471A1
公开(公告)日：2003-01-03
申请号：PCT/JP2002/006197
申请日：2002-06-21
申请人：ソニー株式会社 , 山岸建
发明人：山岸建
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B25J9/08 , B25J9/06 , B25J9/102 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
摘要： An articulated bending mechanism, wherein links for rotatably supporting a plurality of gears including an input side gear and an output side gear in mesh with each other are connected to each other, the links are formed so as to rotatably support the gears of odd number in mesh with each other and so that the gear at an output end can be rotated in the same rotating direction as the rotating direction applied to the gear at the input end, the links adjacent to each other share the output side gear of one link and the input side gear of the other link, and the rotating shaft of the shared gear form the joint freedom degree of the articulated bending mechanism, whereby the articulated bending mechanism formed in a small size with a low cost can be used for expressing pseudo−affection and emotion.
摘要翻译：一种铰接弯曲机构，其中，用于可旋转地支撑包括彼此啮合的输入侧齿轮和输出侧齿轮的多个齿轮的连杆彼此连接，所述连杆形成为可旋转地支撑奇数齿轮彼此啮合，使得输出端的齿轮可以沿与输入端处的齿轮的旋转方向相同的旋转方向旋转，彼此相邻的连杆共享一个连杆的输出侧齿轮，并且另一方的连杆的输入侧齿轮，共享齿轮的旋转轴构成铰接弯曲机构的接合自由度，由此可以使用以低成本形成为小尺寸的铰接弯曲机构来表示伪感觉，情感。

2. 发明申请

WO2008139552A1 コントローラ及び操作対象装置审中-公开
标题翻译：控制器和操作主体装置
公开(公告)号：WO2008139552A1
公开(公告)日：2008-11-20
申请号：PCT/JP2007/059320
申请日：2007-05-01
申请人：株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント , 古村京子 , 山岸建
发明人：古村京子 , 山岸建
IPC分类号： G06F3/02 , A63F13/06 , G06F3/033
CPC分类号： A63F13/06 , A63F2300/1006 , A63F2300/1043 , G06F3/0346 , G08C17/00 , G08C2201/32 , G08C2201/91
摘要：　利用者に把持されて操作を受け入れるコントローラであって、その表面に操作部材を少なくとも一つ備え、把持された状態でのコントローラの姿勢を検出し、操作部材に対する操作を表す情報を受け入れる。そして検出した姿勢の情報と、受け入れた操作を表す情報とに基づいて、利用者の操作の内容を表す操作情報を生成して出力するコントローラである。
摘要翻译：一种由用户持有并被构造为接受操作的控制器，包括设置在其表面上的至少一个操作构件，该控制器适于检测控制器在其被保持状态下的姿势，并接受指示操作的信息操作员控制器能够根据检测到的姿势的信息和表示操作的接受信息，产生指示用户的操作内容的操作信息并将其输出。

3. 发明申请

WO2008136064A1 座標入力デバイス、情報処理システム、表示装置及び情報処理方法审中-公开
标题翻译：协调输入设备，信息处理系统，显示设备和信息处理方法
公开(公告)号：WO2008136064A1
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：PCT/JP2007/058516
申请日：2007-04-19
申请人：株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント , 山岸建 , 平田真一 , 大場章男
发明人：山岸建 , 平田真一 , 大場章男
IPC分类号： G06F3/041
CPC分类号： G06F3/03547 , G06F3/0346 , G06F3/038
摘要：　コンピュータに接続され、透明な操作面を備え、操作面にユーザの指が触れた場合にユーザの指が触れた位置座標を検知し、所定の案内状態において、操作面内のユーザによる操作対象となる位置をユーザに案内し、コンピュータにおいて実行されるアプリケーションプログラムに対して、所定の座標入力状態においては位置座標が操作データとして供給され、案内状態においては位置座標に代えて案内された操作対象となる位置にユーザが触れたか否かを示す情報が操作データとして供給される座標入力デバイスである。
摘要翻译：坐标输入装置与计算机连接，设置有透明操作表面，当用户的手指触摸操作表面中的一部分时，检测用户手指的位置坐标，并将用户引导到经过用户操作的位置操作表面处于预定的引导状态。对于在计算机中执行的应用程序，坐标输入装置被提供有位置坐标作为预定坐标输入状态的操作数据。坐标输入装置还具有作为操作数据的操作数据，作为用于在引导状态下是否触发代替引导的位置坐标的操作的位置。

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