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1. 发明申请

WO2022053090A1 SCHICHTMODUL FÜR HANDHABUNGSROBOTERSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022053090A1
公开(公告)日：2022-03-17
申请号：PCT/DE2021/000146
申请日：2021-09-03
申请人： ZIMMER, Martin , ZIMMER, Günther
发明人： ZIMMER, Martin , ZIMMER, Günther
IPC分类号： B25J15/04 , B25J19/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Schichtmodul zur Einbindung in ein Handhabungsrobotersystem, mit einem roboterseitigen Schnittstellenufer, mit einem handhabungsseitigen Schnittstellenufer und mit einem dritten Schnittstellenufer, wobei das roboterseitige Schnittstellenufer eine geometrische Anschlusskontur zum lagezentrierten Befestigen an einem Industrieroboter des Handhabungsrobotersystems oder an einem Roboteradapterteil so wie eine Kabelzuführung zur Aufnahme einer Festverdrahtung einer im Schichtmodul angeordneten elektrischen Funktionsbaugruppe mit dem Industrieroboter aufweist, wobei das handhabungsseitige Schnittstellenufer eine geometrische Anschlusskontur zum lagezentrierten lösbaren Fügen mittels einer Schnappverbindung mit einem Handhabungswerkzeug oder mit einem dem Handhabungswerkzeug vorgeschalteten Schichtmodulelement sowie eine Gruppe elektrischer Energiekontakte, Signalkontakte und Datenkontakte aufweist sowie ein Handhabungsrobotersystem mit einem derartigen Schichtmodul und einem mindestens einen Arm aufweisenden Industrieroboter. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Schichtmodul entwickelt, das den Einsatz eines Industrieroboters in Verbindung mit unterschiedlichen Handhabungswerkzeugen und für wechselnde Handhabungsaufgaben ermöglicht.

2. 发明申请

WO2021228297A1 TRENNBARER ADAPTER UND VERFAHREN ZUM TRENNEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021228297A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/DE2021/000090
申请日：2021-05-12
申请人： ZIMMER, Martin , ZIMMER, Günther
发明人： ZIMMER, Martin , ZIMMER, Günther
IPC分类号： B25J15/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum manuellen oder automatisierten Trennen eines trennbaren Adapters mit einem ersten Teil und mit einem mit dem ersten Teil lösbar verbundenen zweiten Teil, sowie einen trennbaren Adapter für die Adaption eines Werkzeugs an einem Industrieroboter, mit einem ersten Teil und mit einem mit dem ersten Teil lösbar verbundenen zweiten Teil. Der Adapter ist ausgebildet mit mindestens zwei federbelastet das erste Teil oder das zweite Teil hintergreifenden Verriegelungsteilen, die in dem jeweils nicht hintergriffenen zweiten Teil oder ersten Teil verschiebbar oder verschwenkbar gelagert sind. Um das erste Teil und das zweite Teil des Adapters voneinander zu trennen, werden alle Verriegelungsteile gleichzeitig relativ zum ersten Teil und zum zweiten Teil oder relativ zueinander mittels einer als Druckkraft aufgebrachten äußeren Kraft belastet. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein trennbarer Adapter entwickelt, der sowohl manuell als auch automatisiert betätigt werden kann.

3. 发明申请

WO2021228296A1 BEARBEITUNGSROBOTER ZUR SPANENDEN BEARBEITUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021228296A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/DE2021/000087
申请日：2021-05-11
申请人： ZIMMER, Martin
发明人： ZIMMER, Günther
IPC分类号： B25J5/02 , B25J9/04 , B25J11/00 , B25J15/00 , B25J21/00 , B23Q1/48 , B23B39/16 , B23Q1/54 , B23Q39/02 , B23B39/161 , B23P23/02 , B23Q1/4885 , B23Q1/5412 , B23Q1/5475 , B25J11/005 , B25J11/0055 , B25J15/0057 , B25J15/0066 , B25J9/046
摘要： Die Erfindung betrifft einen Bearbeitungsroboter zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken mit zwei zueinander parallelen rotatorischen Hauptachsen und mit mindestens zwei rotatorischen Nebenachsen, wobei ein in einer ersten dieser Hauptachsen gelagerter Fußhebel und ein am freien Ende des Fußhebels in der zweiten der genannten Hauptachsen gelagerter Kniehebel eine kinematische Kette bilden, wobei eine erste der genannten Nebenachsen in der Längsrichtung des Kniehebels orientiert ist und wobei im Kniehebel eine zweite der genannten Nebenachsen eine Bearbeitungseinheit lagert. Eine erste Hauptachse ist im Grundgestell gelagert. Die Bearbeitungseinheit ist eine von der zweiten Nebenachse durchdrungene Multifunktionseinheit mit mindestens zwei Arbeitsseiten. Eine Arbeitsseite ist eine Multifunktionsseite und die andere Arbeitsseite ist eine Hauptspindelseite. Die Multifunktionseinheit weist mindestens zwei sowohl einzeln, gruppenweise als auch gemeinsam rotatorisch antreibbare spanbildende Werkzeuge auf. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein formsteifer Bearbeitungsroboter für die spanende Bearbeitung mit einem verschleissunanfälligen Aufbau entwickelt.

4. 发明申请

WO2021223790A1 RINGKLEMMELEMENT MIT VIELKEILGETRIEBE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021223790A1
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：PCT/DE2021/000083
申请日：2021-05-06
申请人： ZIMMER, Martin , ZIMMER, Günther
发明人： ZIMMER, Martin , ZIMMER, Günther
IPC分类号： B23B31/117 , F15B15/26 , F16B7/14 , F16D1/091
摘要： Die Erfindung betrifft ein Ringklemmelement (10) mit einem ringförmigen, mindestens einen pneumatischen oder hydraulischen Anschluss (13) aufweisenden Gehäuse (21) und mit einem in Richtung seiner Längsrichtung in zwei Hubrichtungen bewegbaren Ringkolben (91). Das Gehäuse hat eine, eine in der Längsrichtung orientierte Längsachse umgreifende, einen starren Zylindermantelbereich (62) mit einem Führungsabschnitt (63) und mindestens zwei Klemm kontaktplatten (73) aufweisende, freistehende Innenwandung (61). Jede Klemm kontaktplatte hat an ihrer Außenseite eine Wälzfläche (76). Die Innenwandung, der Ringkolben und mindestens zwei, zwischen jeweils einer einzelnen Wälzfläche und dem Ringkolben gelagerte Wälzkörper (131) bilden ein Vielkeilgetriebe, dessen Gestell der Zylindermantelbereich ist. Bei einer entlang des Führungsabschnitts geführten Bewegung des Ringkolbens in einer seiner Hubrichtungen wird die Innenwandung im Bereich der Klemm kontaktplatten gegen eine interne Rückstellkraft der Innenwandung radial zur Längsachse hin verformt. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein zum Bremsen und/oder Fixieren einsetzbares Ringklemmelement hoher Lebensdauer offenbart.

5. 发明申请

WO2020094166A1 SYSTEM ZUR FUNKANBINDUNG EINER BAUGRUPPE AN EINE STEUERUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020094166A1
公开(公告)日：2020-05-14
申请号：PCT/DE2019/000290
申请日：2019-11-05
申请人： ZIMMER, Martin , ZIMMER, Günther
发明人： ZIMMER, Martin , ZIMMER, Günther
IPC分类号： B25J9/08 , B25J13/00 , B25J15/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein System zur Anbindung einer - von einer Handhabungsvorrichtung (1) geführten - Baugruppe (80) aus mindestens einem Aktor und mindestens einem Sensor an eine Steuerung (100). Dabei umfasst die Steuerung (100) einen von der Handhabungsvorrichtung (1) räumlich getrennten Funkmaster (110) mit mindestens einer Sende- und Empfangseinrichtung (111). Die Baugruppe (80) weist mindestens eine Sende- und Empfangseinrichtung (61) zur Kommunikation mit dem Funkmaster (110) auf. Die Baugruppe (80) wird über die Handhabungsvorrichtung (1) mit Lastspannung versorgt. In oder an der Baugruppe (80) wird die Lastspannung mit Hilfe eines DC/DC- oder AC/DC-Wandlers (51) auf eine Gleichstromsollspannung gewandelt. Die Gleichstromsollspannung versorgt die Sende- und Empfangseinrichtung (61) der Baugruppe (80). Mit der vorliegenden Erfindung wird ein System zur Anbindung einer Baugruppe (80) an eine Steuerung (100) geschaffen, mit dem die mit Aktoren und Sensoren ausgestattete Baugruppe (80) in jede Systemarchitektur der steuernden und regelnden Hintergrundsoft- und -hardwäre - ohne über das Handhabungsgerät verlegte Signalleitungen - integrierbar ist.

6. 发明申请

WO2020078497A1 EINZUGSVORRICHTUNG MIT AUSZUGSUNTERSTÜTZUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020078497A1
公开(公告)日：2020-04-23
申请号：PCT/DE2019/000268
申请日：2019-10-13
申请人： ZIMMER, Martin
发明人： ZIMMER, Martin , ZIMMER, Günther
IPC分类号： A47B88/47 , E05F1/16
摘要： Die Erfindung betrifft eine Einzugsvorrichtung (10) mit einem Gehäuse (11), in dem ein Mitnahmeelement (51) zwischen einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition (52) und einer Endposition (53) und zurück verfahrbar ist und mit einer ersten, am Gehäuse (11) und am Mitnahmeelement (51) gehaltenen Federenergiespeicherbaugruppe (71) mit einem ersten Federenergiespeicher (72), der bei Lage des Mitnahmeelements (51) in der Parkposition (52) geladen ist und bei Lage des Mitnahmeelements (51) in der Endposition (53) auf einen Restenergiewert entladen ist, dadurch gekennzeichnet, - dass im Gehäuse (11) eine Spannhebelgruppe (101) zwischen einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Halteposition (103) und einer Bereitschaftsposition (104) und zurück verfahrbar ist, - dass an der Spannhebelgruppe (101) und am Gehäuse (11) eine zweite, einen zweiten Federenergiespeicher (144) umfassende Federenergiespeicherbaugruppe (141) gehalten ist, - dass der zweite Federenergiespeicher (144) bei Lage der Spannhebelgruppe (101) in der Halteposition (103) geladen und bei Lage der Spannhebelgruppe (101) in der Bereitschaftsposition (104) auf einen Restenergiewert entladen ist, - dass die zweite Federenergiespeicherbaugruppe (141) mit dem Mitnahmeelement (51) kuppelbar ist und - dass beim Verfahren des Mitnahmeelements (51) aus der Endposition (53) in Richtung der Parkposition (52) die Spannhebelgruppe (101) mittels des Mitnahmeelements (51) aus der Halteposition (103) lösbar ist, - sodass der sich entladende zweite Federenergiespeicher (144) das Mitnahmeelement (51) in Richtung der Parkposition (52) zieht. Mit der vorliegenden Erfindung wird die beim Öffnen vom Bediener aufzubringende Kraft verringert.

7. 发明申请

WO2020078493A1 SELBSTEINZUGSVORRICHTUNG MIT UMGELENKTEM FEDERENERGIESPEICHER 审中-公开
公开(公告)号：WO2020078493A1
公开(公告)日：2020-04-23
申请号：PCT/DE2019/000264
申请日：2019-10-13
申请人： ZIMMER, Martin , ZIMMER, Günther
发明人： ZIMMER, Martin , ZIMMER, Günther
IPC分类号： A47B88/467 , E05F1/16
摘要： Die Erfindung betrifft eine Selbsteinzugsvorrichtung (10) mit einem in einem Gehäuse (21) zwischen einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition (11) und einer Endposition (12) und zurück verfahrbaren Mitnahmeelement (41), mit einem ersten Federenergiespeicher (61) und mit mindestens einem zweiten Federenergiespeicher (101), die beide bei Lage des Mitnahmeelements (41) in der Parkposition (11) geladen sind und bei Lage des Mitnahmeelements (41) in der Endposition (12) auf einen Restenergiewert entladen sind, wobei der erste Federenergiespeicher (61) um eine relativ zu einem Schlitten drehbar gelagerte Umlenkscheibe (71) geführt ist und wobei der Schlitten (81) relativ zum Gehäuse (21) in Richtung des die Umlenkscheibe (71) umschlingenden ersten Federenergiespeichers (61) mittels des zweiten Federenergiespeichers (101) belastet ist und wobei die Umlenkscheibe (71) eine umlaufende Führungsnut (77) hat. Die Umlenkscheibe (71) ist am Schlitten (81) mittels zweier außenliegender, im Schlitten drehbar gelagerter Lagerzapfen (91) abgestützt. Mindestens eine Tangentialebene an die Mantelfläche der Umlenkscheibe (71) schneidet beide Lagerzapfen (91). Mit der vorliegenden Erfindung wird der Bauraum einer Selbsteinzugsvorrichtung verringert und ihre Montage vereinfacht.

8. 发明申请

WO2020078492A1 SELBSTEINZUGSVORRICHTUNG MIT SPEICHERLADEVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020078492A1
公开(公告)日：2020-04-23
申请号：PCT/DE2019/000263
申请日：2019-10-13
申请人： ZIMMER, Martin
发明人： ZIMMER, Martin , ZIMMER, Günther
IPC分类号： A47B88/467 , E05F1/16
摘要： Die Erfindung betrifft eine Selbsteinzugsvorrichtung (10) mit einem Gehäuse (11), mit einem im Gehäuse (11) zwischen einer Warteposition (53) und einer Endposition (52) und zurück verfahrbaren Mitnahmeelement (51) und mit einer einseitig mit dem Gehäuse (11) verbundenen Energiespeicherbaugruppe (100), die das Mitnahmeelement (51) zumindest beim Verfahren von der Warteposition (53) in Richtung der Endposition (52) belastet, wobei die Energiespeicherbaugruppe (100) einen mit dem Mitnahmeelement (51) kuppelbaren Endschlitten (102) aufweist, der im Gehäuse (11) zwischen einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition (105) und einer Einzugsposition (104) und zurück verfahrbar ist und wobei der Endschlitten (102) mittels einer Speicherladevorrichtung (160) vom Mitnahmeelement (51) trennbar ist und in die Parkposition (105) förderbar ist. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Selbsteinzugsvorrichtung entwickelt, bei der zum Verfahren einer Schublade oder einer Schiebetür aus einer Endlage heraus nur eine geringe Energie erforderlich ist.

9. 发明申请

WO2018210362A1 VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG ENDLAGENNAHER BEWEGUNGEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2018210362A1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：PCT/DE2018/000133
申请日：2018-05-13
申请人： ZIMMER, Martin , ZIMMER, Günther
发明人： ZIMMER, Martin , ZIMMER, Günther
IPC分类号： A47B88/47
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verfahren zweier relativ zueinander bewegbarer Möbelstückteile in einem an eine Betriebsendlage der Relativbewegung angrenzenden Hubabschnitt, wobei die Vorrichtung eine die Bewegung in Richtung der Betriebsendlage unter Entladung eines wiederholt beladbaren ersten Energiespeichers steuernde Einzugsvorrichtung und eine die Bewegung in der der Betriebsendlage abgewandten Richtung steuernde Auszugsvorrichtung mit einem wiederholbar be- und entladbaren zweiten Energiespeicher aufweist. Die Vorrichtung weist ein Gehäuse auf, das sowohl die Einzugsvorrichtung als auch die Auszugsvorrichtung führt. Die Auszugsvorrichtung ist mit der Einzugsvorrichtung innerhalb des Gehäuses mittels einer Kupplung kuppelbar, sodass eine Entladung des zweiten Energiespeichers die Beladung des ersten Energiespeichers steuert. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung entwickelt, die einfach und problemlos an einem Möbelstück montierbar ist.

10. 发明申请

WO2018064995A1 GREIFVORRICHTUNG MIT SCHALTMODUL 审中-公开
标题翻译：带开关模块的抓取装置
公开(公告)号：WO2018064995A1
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：PCT/DE2017/000328
申请日：2017-10-02
申请人： ZIMMER, Martin , ZIMMER, Günther
发明人： ZIMMER, Martin , ZIMMER, Günther
IPC分类号： B25J9/16 , B25J15/00 , B23Q7/04
摘要： Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung mit bewegliche Greifelemente tragenden Schlitten oder Schwenkarmen, wobei die Schlitten oder Schwenkarme in einem Grundkörper - zwischen einer Öffnungs- und Schließstellung - gelagert und geführt und mittels mindestens einer Zylinder-Kolben-Einheit antreibbar sind. Dabei ist am Grundkörper ein Schaltmodul angebaut. Das Schaltmodul weist mindestens einen Druckmittelanschluss und mindestens einen elektrischen Anschluss auf, wobei der elektrische Anschluss sowohl Last- als auch Steuerleitungen umfasst. Im Schaltmodul ist mindestens ein Druckmittel schaltendes elektrisch ansteuerbares Ventil und mindestens eine elektronische Steuerung zur Umsetzung externer und interner Steuersignale angeordnet, wobei die internen Steuersignale von mindestens einem Sensor stammen, der zumindest im oder am Grundkörper mindestens eine physikalische Kenngröße von dem oder den Schlitten und/oder von der Zylinderkolbeneinheit erfasst. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Greifvorrichtung entwickelt, die mit einem minimalen Verschaltungs- und Programmieraufwand zumindest an eine Maschinensteuerung adaptierbar ist.
摘要翻译：
本发明涉及具有可动夹紧元件托架承载或枢转的臂的夹持装置，其中，所述滑架或在求＆OUML枢转臂;主体 - A＆Ouml之间;打开，并且当关闭位置 - 存储和GEF导航使用动态借助于至少一个气缸 - 活塞单元可被驱动。在这种情况下，开关模块连接到基体。开关模块具有至少一个压力介质连接和至少一个电连接，其中电连接包括负载和控制线。在开关模块是至少一个压力介质切换电可控阀和至少一个电子控制用于实现外部和内部控制信号，其中至少一个传感器的内部控制信号中或上求＆OUML至少导出的;大街＆;;体的至少一个物理Kenngr＆OUML电子或者滑架和/或由缸活塞单元检测。本发明提供了一种夹紧装置开发了能够适于机器控制器具有最小Verschaltungs-和编程，至少

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