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    • 1. 发明申请
    • ECHTZEIT-ERMITTLUNGSVERFAHREN FÜR TEMPERATUR UND GEOMETRIE EINES METALL-WARMBANDES IN EINER FERTIGSTRASSE
    • REAL-TIME审判程序对温度和金属带几何温暖FINISH ROAD
    • WO2012034884A1
    • 2012-03-22
    • PCT/EP2011/065285
    • 2011-09-05
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTKURZ, MatthiasWEINZIERL, Klaus
    • KURZ, MatthiasWEINZIERL, Klaus
    • B21B37/16B21B37/28G05B13/02
    • B21B37/16B21B37/28B21B37/74B21B38/006B21B38/02B21B38/04B21B2261/04B21B2261/20B21B2263/00B21B2263/02G05B13/042G05B17/02
    • Spätestens beim Einlaufen von Bandpunkten (6) eines Metall-Warmbandes (5) in eine Fertigstraße mit mehreren Walzgerüsten (F1...F6) werden für den jeweils einlaufenden Bandpunkt (6) eine Anfangstemperatur (T1) und eine Anfangsgeometrie (G1) erfasst und dem jeweiligen Bandpunkt (6) als Isttemperatur (T2) und als Istgeometrie (G2) zugeordnet. Die Bandpunkte (6) werden beim Durchlaufen der Fertigstraße wegverfolgt. Das Warmband (5) wird in der Fertigstraße Temperatur- und Geometriebeeinflussungen (δΤ, δG) unterworfen. Mittels eines Modells (9) werden anhand der Isttemperaturen (T2), der Istgeometrie (G2) und der Temperatur- und Geometriebeeinflussungen (δΤ, δG) unter Berücksichtigung der Wegverfolgung in Echtzeit neue Isttemperaturen (T2) und neue Istgeometrien (G2) der erfassten Bandpunkte (6) ermittelt und den erfassten Bandpunkten (6) zugeordnet, so dass sie während des Durchlaufs der Bandpunkte (6) durch die Fertigstraße jederzeit zur Verfügung stehen. Nach dem Auslaufen der Bandpunkte (6) aus der Fertigstraße werden deren Endgeometrien (G3) erfasst. Unter Verwendung der jeweils erfassten Endgeometrie (G3) und der Istgeometrie (G2) werden Korrekturfaktoren (S k ) für die Modellierung der Walzgerüste (F1...F6) durch das Modell (9) ermittelt. Zusätzlich werden mittels des Modells (9) funktionale Abhängigkeiten der Istgeometrien (G2) von den Korrekturfaktoren (S k ) ermittelt, so dass die Istgeometrien (G2) der bereits in die Fertigstraße eingelaufenen Bandpunkte (6) während ihres Durchlaufs durch die Fertigstraße anhand der Korrekturfaktoren (S k ) korrigierbar sind.
    • 最迟从与几个辊精轧机组的金属热轧钢带(5)的带分(6)到达站(F1 ... F6)的初始温度(T1)并且被记录为每个进入的带状点(6)和初始几何结构(G1) 每个条点(6),其为当前温度(T2),和作为实际几何形状(G2)被分配。 所述条带的点(6)通过在精轧机经过时wegverfolgt。 热轧钢带(5)在温度和几何形状的影响的精轧机组(D 2,DG)进行。 一个模型(9)的装置是基于实际温度(T2),实际的几何形状(G2)和所述温度和几何形状的影响(D 2,DG)考虑到位移检测到的实时新的实际的温度(T2)和新Istgeometrien(G2)监测 条点(6),并分配所检测的频带的点(6),以使它们的带材的点(6)的通过随时精轧机组的通道期间可用。 精轧机组的条点(6)期满后,其最终的几何形状(G3)进行检测。 使用分别检测到的最终几何形状(G3)和实际的几何形状(G2)的校正因子(SK)用于滚动的造型通过(9)被确定的模型表示(F1 ... F6)。 此外,校正因子的Istgeometrien(G2)(SK)的函数依赖由模型(9)来确定,使得在精轧机组的已累积的Istgeometrien(G2),带材的点(6)其通过精轧机组用所述校正因子的装置通过期间( SK)可以被校正。
    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR STEUERUNG UND/ODER REGELUNG EINES INDUSTRIELLEN PROZESSES
    • 方法用于控制和/或工业过程的调控
    • WO2008043603A1
    • 2008-04-17
    • PCT/EP2007/059053
    • 2007-08-30
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTWEINZIERL, KlausFRANZ, KlausSCHMORS, Stefan
    • WEINZIERL, KlausFRANZ, KlausSCHMORS, Stefan
    • G05B17/02
    • G05B17/02C21D11/005
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines industriellen Prozesses (10) zur Fertigung oder Bearbeitung von Produkten (100), wobei ein physikalischmathematisches Modell (15) des industriellen Prozesses (10) gebildet wird, mit dem Steuergrößen zur Steuerung bzw. Regelung des industriellen Prozesses berechnet werden während der Fertigung oder Bearbeitung des Produkts (100) eine Anzahl (M) von Messwerten (TF-TH) erfasst wird das Modell (15) mit einer Anzahl (M) Primärkorrekturfaktoren (kl) korrigiert wird wobei die Anzahl (M) Primärkorrekturfaktoren (kl) gleich der Anzahl (M) von Messwerten (TF-TH) ist. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das Modell (15) mit einer Anzahl (N-M) Sekundärkorrekturfaktoren (k2) korrigiert wird, beispielsweise mit einem die Geschwindigkeit der Phasenumwandlung im zu kühlenden Band (100) widerspiegelnden Korrekturfaktor (k2) und die Anzahl (N) aller Korrekturf aktoren (kl, k2) größer als die Anzahl (M) aller Messwerte (TF- TH) ist, wobei zumindest die Sekundärkorrekturfaktoren (k2) numerisch berechnet werden.
    • 本发明涉及一种方法,用于控制和/或用于制造产品或处理(100)的工业过程(10)的调节,其中,所述工业过程(10)的物理数学模型(15)形成,与用于控制的控制变量或 所述工业过程的控制进行计算,产品的制造或处理期间检测所述模型(15)(100)包括测量值的数量(M)(TF-TH)与多个(M)主要校正因子(KL)与数校正 (M)主要校正因子(KL)等于测量值的数量(M)(TF-TH)。 该方法的特征在于,具有多个(NM)的二次的校正因子(K2)的模型(15)进行校正,反射的,例如具有相变在要被冷却带(100)的校正系数(K2)和数量的速度(N )所有致动器的Korrekturf(KL,K2)小于的所有测量值(TF-TH)的数量(M),其特征在于,至少第二次校正因子(K2)可以数值计算更大。
    • 7. 发明申请
    • METHOD FOR COOLING SHEET METAL BY MEANS OF A COOLING SECTION, COOLING SECTION AND CONTROL DEVICE FOR A COOLING SECTION
    • 冷却方法的纸张由冷却管,冷却和距离控制和/或调节装置用于冷却路线的装置
    • WO2011104103A3
    • 2012-01-19
    • PCT/EP2011051663
    • 2011-02-04
    • SIEMENS AGWEINZIERL KLAUS
    • WEINZIERL KLAUS
    • B21B37/76C21D1/667C21D11/00
    • B21B37/76B21B37/28B21B38/006B21B38/02B21B45/0218B21B2261/20B21B2263/04C21D1/667C21D9/46C21D11/005
    • The invention relates to a cooling section, to a control device for a cooling section, to a machine-readable program code, to a storage medium and to a method for cooling sheet metal (B) by means of a cooling section. The cooling section has a plurality of coolant dispensing devices (2) for cooling an upper sheet metal face and a plurality of coolant dispensing devices (2) for cooling a lower sheet metal face. By means of the cooling, a predefined target state of the sheet metal is achieved at a reference point at and/or after the exit from the cooling section, wherein coolant dispensing for a first and a second coolant dispensing device is determined, wherein the first and the second coolant dispensing devices are arranged opposite the sheet metal. Because the coolant dispensing for the first and second coolant dispensing devices (2) is determined on the basis of a predefined flow of heat to be dissipated from the sheet metal side (O, U) that faces the respective coolant dispensing device (2), wherein a temperature, in particular surface temperature (To, Tu), of the respective sheet metal side (O, U) is taken into account for the respective flow of heat to be dissipated, the flatness of plate that is produced can be increased further with a simultaneously high throughput of the plate rolling train.
    • 本发明涉及一种冷却管线,一个控制和/或用于冷却段调节装置,一个机器可读的程序代码的存储介质和用于通过的冷却路径来冷却片材(B)的方法,所述冷却路径包括多个制冷剂排出装置(2)的用于冷却 金属片的顶部和多个制冷剂排出装置(2),用于冷却金属板的基础上,其特征在于,在基准点的片材的预定的目标状态和/或通过冷却而放电后获得从冷却区,其中在第一和第二冷却剂排出的冷却剂输送装置确定的 是其中所述第一和第二冷却剂排出装置相对于在相对侧上的板配置。 通过进行冷却剂排出的确定基于预定的热,第一和第二冷却剂排出装置(2)被耗散电流从相应的冷却剂排放的装置(2)的面向板侧(O,U),其中,对于每个热被移除流具有温度,特别是表面的温度(要,涂 )相应的板侧(O,U)被认为是,产生的重板的平坦性,可以进一步同时维持高吞吐量的盘磨机的增加。
    • 8. 发明申请
    • BETRIEBSVERFAHREN FÜR EINE FERTIGSTRASSE MIT PRÄDIKTION DER LEITGESCHWINDIGKEIT
    • 具有预测引导速度的成品道路的运行过程
    • WO2011138067A2
    • 2011-11-10
    • PCT/EP2011/053513
    • 2011-03-09
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTWEINZIERL, Klaus
    • WEINZIERL, Klaus
    • B21B37/74C21D11/00
    • B21B37/74B21B37/00B21B37/46B21B2261/20B21B2275/02B21B2275/04B21B2275/06C21D8/0226C21D11/00C21D11/005
    • Einem Steuerrechner (8) sind spätestens zu einem Zeitpunkt, zu dem ein erster Bandpunkt (12) eines Bandes (2) sich noch vor einer Fertigstraße (1) befindet, für den ersten und eine Anzahl von zweiten und dritten Bandpunkten (12, 13, 13') des Bandes (2) jeweils eine Istgröße (G) und eine Sollgröße (G*) bekannt. Für jeden Bandpunkt (12, 13, 13') ist die Istgröße (G) für den Ist-Energieinhalt charakteristisch, den der jeweilige Bandpunkt (12, 13, 13') an einem Ort (xE) vor der Fertigstraße (1) aufweist. Für jeden Bandpunkt (12, 13, 13') ist die Sollgröße (G*) für den Soll-Energieinhalt charakteristisch, den der jeweilige Bandpunkt (12, 13, 13') an einem Ort (xA) hinter der Fertigstraße (1) aufweist. Die zweiten Bandpunkte (13) laufen nach dem ersten Bandpunkt (12) in die Fertigstraße (1) ein, die dritten Bandpunkte (13') vor dem ersten Bandpunkt (12). Vor dem Einlaufen des ersten Bandpunktes (12) in die Fertigstraße (1) ermittelt der Steuerrechner (8) für den ersten Bandpunkt (12) und zumindest einen Teil der zweiten Bandpunkte (13) anhand einer jeweiligen Ermittlungsvorschrift jeweils eine Leitgröße (L*). Anhand der je- weiligen Leitgröße (L*) ermittelt der Steuerrechner (8) jeweils eine Leitgeschwindigkeit (vL) und betreibt die Fertigstraße (1) zum Zeitpunkt des Einlaufens des jeweiligen Bandpunktes (12, 13) in die Fertigstraße (1) mit der jeweiligen Leitgeschwindigkeit (vL). Für die jeweilige Leitgröße (L*) gehen in deren Ermittlungsvorschrift Ist- und Sollgröße (G, G*) des zu diesem Zeitpunkt jeweils in die Fertigstraße (1) eintretenden Bandpunktes (12, 13) sowie Ist- und Sollgröße (G, G*) mindestens eines zu diesem Zeitpunkt bereits in die Fertigstraße (1) eingetretenen Bandpunktes (12, 13, 13') ein.
    • 当频带(2)的第一频带点(12)仍然在最终轨迹(1)的前方时,控制计算机(8)在此时 (2)的第一和第二频带点(12,13,13')的每个具有实际值(G)和目标数量(G *)。 对于每个带点(12,13,13'),实际量值(G)是相应带点(12,13,13')在位置(xE)处具有的实际能量含量的特征。 在终点线(1)之前。 对于每个频带点(12,13,13'),目标能量含量的目标大小(G *)是相应频带点(12,13,13')在位置(xA )在终点线(1)后面。 第二频带点(13)进入精加工轨道(1)中的第一频带点(12)之后,第一频带点(12)之前的第三频带点(13')。 在此之前在Fertigstra ROAD进入第一磁带点(12)(1)确定控制计算机(8)的F导航用途R基在每种情况下一个Leitgr&ouml相应确定规则第一带点(12)和至少一个第二条带的点(13)部分; ?(L *)。 在各个Leitgr&OUML的基础; ROAD(L *)被确定时,所述控制计算机(8),每一个都具有一个传导速度(VL)并操作Fertigstra ROAD(1)在相应的带点的条目在Fertigstra ROAD的时间(12,13) e(1)与相应的导向速度(vL)。 ˚F导航用途R各自LeitgrÖ道路(L *)进入的确定哪个过程的实际和Sollgr&OUML的;当时在每种情况下在Fertigstra ROAD(1)进入带点(12的ROAD(G,G *), 13)以及在该时间点已经进入完成轨迹(1)的至少一个带点(12,13,13')的实际值和期望值(G,G *)
    • 9. 发明申请
    • OPERATING METHOD FOR A COOLING SECTION HAVING CENTRALIZED DETECTION OF VALVE CHARACTERISTICS AND OBJECTS CORRESPONDING THERETO
    • 操作程序阀门特性及相应的对象的集中式收购的冷却TRACK
    • WO2009043668A8
    • 2009-05-28
    • PCT/EP2008061551
    • 2008-09-02
    • SIEMENS AGTHYSSENKRUPP STEEL AGFORSCH MARKUSBORGMANN UDOSCHMORS STEFANWEINZIERL KLAUS
    • FORSCH MARKUSBORGMANN UDOSCHMORS STEFANWEINZIERL KLAUS
    • B21B45/02
    • B21B45/0218B21B37/76B21B38/00B21B45/0233C21D1/667C21D9/573C21D11/005Y10T137/0318Y10T137/0324Y10T137/0363Y10T137/877Y10T137/87925
    • The invention relates to a cooling section having a plurality of coolant outlets (2), by means of which a coolant (4) can be applied to a rolling stock (3) passing through the cooling section (1) during the normal operation of the cooling section (1). The coolant outlets (2) are supplied with the coolant (4) via transmission lines (5) and a mutual main line (6), which the transmission lines (5) have in common. Individually opening and closing valves (7) are disposed in the transmission lines (5) such that the supply of coolant (4) to the coolant outlets (2) can be produced and interrupted by transmission line. An automation device (8) of the cooling section (1) opens and closes the valves (7) at valve-specific opening times and at valve-specific closing times during the normal operation of the cooling section (1) in order to apply coolant (4) to the rolling stock (3) in accordance with a quantitative target coolant course. During the determination of the valve-specific opening times, said automation device takes into consideration a respective valve-specific characteristic. In calibration operation of the cooling section (1), the respective valve-specific characteristic is initially determined at least for some of the valves (7) by opening and closing the respective valve (7), and detecting the chronological course of the quantitative coolant flow (Q) effected thereby by means of a measuring arrangement (12) disposed in the main line (6).
    • 的冷却部由有冷却装置运行轧材(3),其在所述冷却部分(1)的正常操作的具有多个冷却剂出口(2)的由装置(4)在被加载的冷却部(1)。 冷却剂出口(2)经由分支管线(5)和分支管线(5)共同的主管线(6)供应有冷却剂(4)。 在短截线(5)是分别可开闭地设置的阀(7),使得冷却剂出口(2)的与所述冷却剂(4)的供给是存根同样制造并中断。 冷却部的自动化装置(8)(1)打开和冷却部的正常操作期间关闭(1),所述阀(7),用于阀特定开启定时和具体阀关闭时间,以(3)根据与所述冷却装置的期望的定量冷却剂轮廓,以加压辊轧件(4) , 在确定阀门特定的打开时间和阀门特定的关闭时间时,它会考虑各自的阀门特定特性。 在冷却部的校准模式(1)是至少为一些阀(7)中,由通过的手段打开和关闭相应的阀(7)和检测所述冷却剂流量(Q)的由此引起的时间进程(在主导管6中的相应的特定的阀特性 )布置的测量装置(12)被确定。
    • 10. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR EINSTELLUNG EINES ZUSTANDS EINES WALZGUTS, INSBESONDERE EINES VORBANDS
    • 过程设置的轨道车辆的状态,特别是银
    • WO2009016086A1
    • 2009-02-05
    • PCT/EP2008/059694
    • 2008-07-24
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTKURZ, MatthiasSCHMIDT, BirgerWEINZIERL, Klaus
    • KURZ, MatthiasSCHMIDT, BirgerWEINZIERL, Klaus
    • B21B37/28B21B37/68
    • B21B37/28B21B13/06B21B37/68B21B39/14B21B2263/02B21B2273/04
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Einstellung eines Zustands (S1, S2, S3) eines Walzguts (G, GX), insbesondere eines Vorbands, der wenigstens durch eine Keiligkeit und/oder eine Säbeligkeit des Walzguts (G, GX) definiert ist, wobei das Walzgut (G, GX) von einem Anfangszustand (S1) durch Walzen mittels eines Walzgerüsts (1), insbesondere eines Vorgerüsts, und durch Einprägen einer Spannung (σ) in das Walzgut (G, GX) mittels zusätzlicher Bearbeitungsmittel (7, 8) in einen Zwischenzustand (S2) überführt wird, und wobei das Walzgut (G) von seinem Zwischenzustand (S2) mittels wenigstens eines Bearbeitungsaggregats (A1, A2, A3,..., AN) in einen Endzustand (S3) überführt wird. Indem ermittelt wird, ob dem wenigstens einen Bearbeitungsaggregat (A1, A2, A3,..., AN) ein Walzgut (G, GX) zuzuführen ist, dessen Zwischenzustand eine von Null verschiedene Keiligkeit und/oder Säbeligkeit erfordert, um einen vorgegebenen Endzustand (S3' ) zu erreichen, und in Abhängigkeit davon das Walzgerüst (1) und/oder die Bearbeitungsmittel (7, 8) zur Einstellung des jeweils erforderlichen Zwischenzustands (S2) gesteuert und/oder geregelt werden, kann ein Verfahren und eine Steuereinrichtung bereitgestellt werden, welche die Formsicherheit für ein letztendlich keilfreies, säbelfreies Walzgut erhöhen.
    • 本发明涉及一种方法和用于执行用于轧制材料的设置状态(S1,S2,S3)的处理的控制装置(G,GX),特别是银,至少(由轧制材料的楔和/或弯度G, GX)的定义,其中,由通过辊来轧制轧件(G,GX)(从初始状态S1)站(1),尤其是粗轧机,以及(通过的附加装置压印一个电压或多个)进入轧件(G,GX) 处理装置(7,8)中的中间状态(S2)被传送,并且其中,所述机动车辆(G)从它的中间状态(S2)通过至少一个加工单元的装置(A1,A2,A3,...,AN)(到最终状态S3 )转移。 通过确定所述至少一个工作单元(A1,A2,A3,...,AN),滚动(G,GX)是否要被提供,中间状态需要非零厚度锥度和/或弯度至(预定的最终状态 将达到S3“),和(取决于轧机机架1)和/或所述处理装置(7,8),用于调节分别所需的中间状态(S2)被控制和/或调节,可以提供一种方法和一种控制装置, 这增加安全性的形式作最后楔,免军刀轧制。