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1. 发明申请

WO2014003615A1 MISALIGNMENT PROCESSING FOR A VEHICLE RADAR SENSOR 审中-公开
标题翻译：车辆雷达传感器的误差处理
公开(公告)号：WO2014003615A1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：PCT/SE2012/050730
申请日：2012-06-28
申请人： AUTOLIV DEVELOPMENT AB , POIGER, Walter , TROMPETER, Florian , KLOTZBUECHER, Drik
发明人： POIGER, Walter , TROMPETER, Florian , KLOTZBUECHER, Drik
IPC分类号： G01S13/93 , G08G1/04
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9375
摘要： The present invention relates to a vehicle radar system (2) arranged to detect objects outside a vehicle (1). The radar system (2) comprises a radar detector (3) and a processing unit (4). The processing unit (4) is arranged to obtain values for detected target angle (Θerr) and detected target Doppler velocity (v d ) relative the radar detector (3) for each detected object (10a', 10b', 10c', 10d', 10e' ) during a certain time interval. If there is a zero crossing (14) for a derivative (13) of a function (12) describing the progression of detected target Doppler velocity (v d ) as a function of detected target angle (©err), the processing unit (4) is arranged to detect said zero crossing (14). This zero crossing (14) is indicative of a radar system misalignment (Θm). The present invention also relates to a corresponding method.
摘要翻译：车辆雷达系统技术领域本发明涉及一种布置成检测车辆外部物体（1）的车辆雷达系统（2）。雷达系统（2）包括雷达检测器（3）和处理单元（4）。处理单元（4）被布置成获得相对于每个检测对象（10a'，10b'，10c'，10d'，...）的雷达检测器（3）的检测到的目标角度（Thetaerr）和检测到的目标多普勒速度（vd） 10e'）。如果对于描述作为检测到的目标角度（Δerr）的函数的检测到的目标多普勒速度（vd）的进展的函数（12）的导数（13）存在零交叉（14），则处理单元（4）布置成检测所述过零点（14）。这个过零点（14）表示雷达系统未对准（Thetam）。本发明还涉及相应的方法。

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