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1. 发明申请

WO2005063406A8 METHOD FOR RECOGNISING A STRUCTURE TO BE APPLIED TO A SUBSTRATE, WITH THE AID OF SEVERAL CAMERAS AND DEVICE THEREFOR 审中-公开
标题翻译：用于识别ON A SUBSTRATE结构的方法具有多个摄像机被应用和设备THEREFOR
公开(公告)号：WO2005063406A8
公开(公告)日：2005-08-25
申请号：PCT/EP2004014698
申请日：2004-12-23
申请人： QUISS GMBH , TOMTSCHKO ANDREAS , BERGER MIRKO , LINNENKOHL JAN , RAAB ROMAN
发明人： TOMTSCHKO ANDREAS , BERGER MIRKO , LINNENKOHL JAN , RAAB ROMAN
IPC分类号： B05B12/12 , B05C5/02 , G01N21/88 , G06T7/00
CPC分类号： G01N21/88 , B05B12/126 , B05C5/0216 , G06K9/32 , G06T7/0004 , Y10T156/10
摘要： The invention relates to a method and/or a device which is used to recognise a structure which is to be applied to a substrate (30), preferably an adhesive bead or adhesive trace (20), with the aid of at least one camera, particularly several cameras (12, 13, 14). A reference applicational structure is inputted by a single run of said reference application structure, such that the images of the cameras (12, 13, 14) are stored in an image sequence. The invention also relates to a method for recognising a structure which is to be applied to a substrate. When started, the applied structure is processed as an optical image for the assessment of the structure such that only one strip of the image is captured by each camera forming an image sequence and the image capturing frequency corresponding to the reduction in data is increased as a single strip of the image is captured.
摘要翻译：我们将描述一种方法和用于检测在基片上施加（30）结构，优选的粘合剂珠或粘合剂轨迹（20）的装置，具有至少一个照相机，特别是多个摄像机（12，13，14）。这里，参考应用程序结构的仅一个唯一的关机学习此参考应用程序结构是在所有摄像机的图像（12，13，14）被存储在图像序列以这样的方式进行的。此外，描述了用于检测施加到衬底结构的方法，其中，对于所述结构的评估扫描时所施加的结构被处理诸如光学图像，该图像的条带被接收，以形成从每个相机图像的序列的位置，和图像记录频率根据通过包含仅各图像带条中的一个的数据缩减增大。

2. 发明申请

WO2005063406A1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER AUF EINEM SUBSTRAT AUFZUBRINGENDEN STRUKTUR MIT MEHREREN KAMERAS SOWIE EINE VORRICHTUNG HIERFÜR 审中-公开
标题翻译：用于检测要安装在基板上的多摄像机结构的方法及其装置
公开(公告)号：WO2005063406A1
公开(公告)日：2005-07-14
申请号：PCT/EP2004/014698
申请日：2004-12-23
申请人： QUISS GMBH , TOMTSCHKO, Andreas , BERGER, Mirko , LINNENKOHL, Jan , RAAB, Roman
发明人： TOMTSCHKO, Andreas , BERGER, Mirko , LINNENKOHL, Jan , RAAB, Roman
IPC分类号： B05B12/12
CPC分类号： G01N21/88 , B05B12/126 , B05C5/0216 , G06K9/32 , G06T7/0004 , Y10T156/10
摘要： Es wird ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum Erkennen einer auf einem Substrat (30) aufzubringenden Struktur, vorzugsweise eine Kleberraupe oder Kleberspur (20), mit mindestens einer Kamera, insbesondere mehreren Kameras (12, 13, 14) beschrieben. Dabei wird das Einlernen einer Referenzauftragsstruktur durch lediglich ein einmaliges Abfahren dieser Referenzauftragsstruktur derart vorgenommen, dass die Bilder aller Kameras (12, 13, 14) in einer Bildsequenz gespeichert werden. Ferner wird ein Verfahren zum Erkennen einer auf einem Substrat aufzubringenden Struktur beschrieben, wobei die aufgebrachte Struktur beim Abfahren für die Bewertung der Struktur derart als optisches Abbild verarbeitet wird, dass von jeder Kamera lediglich ein Streifen des Bildes unter Bildung einer Bildsequenz aufgenommen wird und die Bildaufnahmefrequenz entsprechend der Datenverminderung durch die Aufnahme von lediglich einem Streifen des Bildes erhöht wird.
摘要翻译：
要应用的方法，以及用于在基片上检测的装置（30）的结构，优选的粘合剂珠或粘合剂线索（20），具有至少一个照相机，特别是多个摄像机（12，13， 14）中所述。这里，参考应用程序结构的仅一个唯一的关机学习此参考应用程序结构是在所有摄像机的图像（12，13，14）被存储在图像序列以这样的方式进行的。此外，描述了用于检测施加到衬底结构的方法，其特征在于，关闭˚F导航使用期间所施加的结构为R的结构的评价是这样加工成的光学图像，该图像的条带被接收，以形成图像的序列来自每个摄像机的位置，并通过仅拍摄一张照片来获得与数据缩小相对应的拍摄频率。

3. 发明申请

WO2007121953A1 VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISCHEN AUFBRINGEN ODER ERZEUGEN UND ÜBERWACHEN EINER AUF EINEM SUBSTRAT AUFGEBRACHTEN STRUKTUR MIT ERMITTLUNG VON GEOMETRISCHEN ABMESSUNGEN SOWIE EIN ENTSPRECHENDES VERFAHREN HIERFÜR 审中-公开
标题翻译：设备用于自动施加或产生和监视几何维度的基底APPLIED结构测定和它们的相应方法
公开(公告)号：WO2007121953A1
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：PCT/EP2007/003506
申请日：2007-04-20
申请人： QUISS GMBH , GRUBER, Bernhard
发明人： GRUBER, Bernhard
IPC分类号： G01N21/88 , B05C5/02 , G01B11/25
CPC分类号： G01N21/88 , B05B12/122 , B05C5/0212 , B05C5/0216 , B05C11/1021 , G01B11/245 , G01B11/2545
摘要： Es wird eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zum automatischen Aufbringen oder Erzeugen und Überwachen einer auf einem Substrat aufgebrachten Struktur beschrieben, beispielsweise einer Kleberraupe, oder Schweißnaht. Hierzu wird eine Auftragseinrichtung zum, eine Beleuchtungseinrichtung, die an der Auftragseinrichtung mitfahrend angebracht ist, zumindest zwei Kameras zur Erfassung der aufgebrachten Struktur, die gegenüber der Beleuchtungseinrichtung versetzt an der Auftragseinrichtung mitfahrend und einander gegenüberliegend angebracht sind, und eine Bildauswerteeinheit vorgesehen,. Dabei sendet die Beleuchtungseinrichtung eine oder mehrere Lichtbahnen aus, welche jeweils eine umlaufende in sich geschlossene Form aufweisen, und die um die Auftragseinrichtung herum auf das Substrat und die aufgebrachte Struktur projiziert wird oder werden, und wobei die umlaufenden Lichtbahnen von den Kameras und der Bildauswerteeinheit derart erfasst werden, dass die Bildauswerteeinheit zumindest eines der folgenden Merkmale der aufgebrachten Struktur : die Breite und/oder die Höhe, und/oder das Volumen, und/oder die Position der aufgebrachten Struktur auf dem Substrat.
摘要翻译：中描述了一种装置和用于自动施加或产生和监控施加到基底上的结构，负载，例如粘合剂或焊接的胎圈的方法。为此目的，用于照明设备安装mitfahrend到应用装置的施用器，至少两个照相机，用于检测所施加的结构，从照明装置的偏移是mitfahrend和安装彼此相对的应用设备上，并且提供了一种图像分析单元，。的照明装置从每个具有圆周自包含模具和被投射到应用设备周围的基底和涂覆的结构或，并在将一个或多个光路，其中来自摄像机的周边光路和图像评估单元以这样的方式被检测出的所施加的结构的以下特性中的至少一个的图像评价单元：宽度和/或高度和/或体积和/或在基片上施加的图案的位置。

4. 发明申请

WO2007115795A1 VERFAHREN ZUM OPTISCHEN ÜBERPRÜFEN VON PRÜFOBJEKTEN MIT VARIABLER PARAMETRISIERUNG SOWIE VORRICHTUNG HIERFÜR 审中-公开
标题翻译：测试的光学检查方法与参数化变量及其设备OBJECTS
公开(公告)号：WO2007115795A1
公开(公告)日：2007-10-18
申请号：PCT/EP2007/003107
申请日：2007-04-05
申请人： QUISS GMBH , GRUBER, Bernhard
发明人： GRUBER, Bernhard
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0006 , G06T2207/30164
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum optischen Überprüfen von Prüfobjekten beschrieben. Hierbei wird ein Aufnehmen von zumindest einem Bild des Prüfobjekts von zumindest einer Kamera und ein automatisiertes Auswerten der Kamerabilder mittels einer an die Kamera angeschlossenen Bildauswerteeinheit mit Hilfe von Berechnungsverfahren vorgenommen, wobei die von der Kamera übermittelten Bilder durch die Bildauswerteeinheit mittels einer ersten aktiven Parametrisierung, welche für die Beurteilung des Prüfobjekts verwendet wird, überprüft werden und wobei die Prüfergebnisse basierend auf der ersten Parametrisierung von einer Ergebnisausgabeeinrichtung ausgegeben werden, und wobei parallel zu der Bildauswertung mit der ersten aktiven Parametrisierung von einem Benutzer eine zweite Parametrisierung vorgenommen wird und die Kamerabilder durch die Bildauswerteeinheit mittels der zweiten Parametrisierung überprüft werden, und wobei die Prüfergebnisse basierend auf der zweiten Parametrisierung von der Ergebnisausgabeeinrichtung dargestellt werden, und wobei ohne Unterbrechung der Prüfung die Bildauswerteeinheit derart betrieben werden kann, dass die zweite Parametrisierung für die Beurteilung der Prüfobjekte während des Prüflaufs als aktive Parametrisierung verwendet wird und die erste Parametrisierung inaktiv wird.
摘要翻译：公开的是一种方法和用于所述的测试对象的光学检查的装置。这里，由至少一个摄像机的测试对象中的至少一个图像的记录和相机图像的自动评估是通过一个连接到具有计算方法的辅助摄像机图像评估单元装置制成，由第一有源参数的装置通过由所述相机图像评价单元传送的图像，其用于测试对象的评价进行检查和测试结果是基于结果输出装置的所述第一参数输出，并且其中第二参数化进行平行于图像评估与使用者的第一有源参数化和摄像机的图像由图像评估单元由第二参数的装置进行检查，并且其中，所述试验结果示基于所述结果输出装置的第二参数，并且其中没有不间断测试的克，图像分析单元可以被操作，使得用于在测试运行期间评估所述测试对象中的第二参数是用作活性参数化和所述第一参数设置为不活动的。

5. 发明申请

WO2005063407A1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER AUF EINEM SUBSTRAT AUFZUBRINGENDEN STRUKTUR MIT MEHREREN KAMERAS SOWIE EINE VORRICHTUNG HIERFÜR 审中-公开
标题翻译：用于识别ON A SUBSTRATE结构的方法具有多个摄像机被应用和设备THEREFOR
公开(公告)号：WO2005063407A1
公开(公告)日：2005-07-14
申请号：PCT/EP2004/014697
申请日：2004-12-23
申请人： QUISS GMBH , TOMTSCHKO, Andreas , BERGER, Mirko , LINNENKOHL, Jan , RAAB, Roman
发明人： TOMTSCHKO, Andreas , BERGER, Mirko , LINNENKOHL, Jan , RAAB, Roman
IPC分类号： B05C5/02
CPC分类号： G01N21/88 , B05B12/126 , B05C5/0216 , G06K9/32 , G06T7/0004 , Y10T156/10
摘要： Es wird ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum Erkennen einer auf einem Substrat (30) aufzubringenden Struktur, vorzugsweise eine Kleberraupe oder Kleberspur (20), mit mindestens zwei Kameras, insbesondere drei oder mehreren Kameras (12, 13, 14) beschrieben. Dabei wird die aufzubringende Struktur von einer Auftragseinrichtung (11) auf das Substrat aufgebracht und daraufhin wird die durch die Auftragseinrichtung auf dem Substrat aufgebrachte Struktur von den Kameras derart überwacht, dass die Kameras mit zumindest einem Überlappungsbereich auf die aufgebrachte Struktur ausgerichtet sind, wobei die aufgebrachte Struktur, insbesondere die Kanten der Klebstoffspur, auf einer umlaufenden Bahn um die Auftragseinrichtung ermittelt wird, und wobei die umlaufende Bahn derart vordefiniert ist, dass die aufgebrachte Struktur nach dem Aufbringen auf dem Substrat die umlaufende Bahn schneidet.
摘要翻译：我们将描述一种方法和用于检测在基片上施加（30）结构，优选的粘合剂珠或粘合剂轨迹（20）的装置，具有至少两个相机，特别是三个或更多个相机（12,13，14）。这里，应用装置（11）的所施加的结构被施加到基板上，然后由摄像机通过在衬底结构上该施加器施加的力被监控，使得摄像机具有至少一个重叠区域对齐于所施加的结构，由此，施加结构，特别是粘合剂道上的边缘周围的应用设施周围的轨道上确定的，并且由此所述周边轨道被预定义，使得施加到基材上后所施加的结构中，循环通路相交。

6. 发明申请

WO2013174696A1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINER AUF EINEM SUBSTRAT AUFZUBRINGENDEN STRUKTUR MIT MEHREREN OPTISCHEN BILD-AUFNAHMEEINHEITEN SOWIE EINER VORRICHTUNG HIERFÜR 审中-公开
标题翻译：方法用于识别ON A SUBSTRATE结构具有多个光学图像记录单元以及设备THEREFOR被施加
公开(公告)号：WO2013174696A1
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：PCT/EP2013/060044
申请日：2013-05-15
申请人： QUISS GMBH
发明人： GRUBER, Bernhard
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G06T7/001 , G01N21/88 , G01N21/8851 , G06T7/74 , G06T11/60 , H04N5/2256 , H04N5/2258 , H04N5/23238 , H04N5/23241
摘要： Es wird ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Bkennen einer auf einem Substrat aufzubringenden Struktur, vorzugsweise eine Kleberaupe oder eine Dichtmittelspur, mit mindestens einer optischen Aufnahmevorrichtung, insbesondere mehrere optische Aufnahmevorrichlungen beschrieben, die dadurch gekennzeichnet sind, dass die Bilder der optischen Aufnahmevorrichlungen zu einer Draufsicht derart verbunden werden, dass die Darstellung der optischen Aufnahmeeinrichtungen in einer gemeinsamen Abbildung ausgegeben wird, wobei die optischen Aufnahmeeinrichtungen als Zentrum eine Auftragseinrichtung zur Aufbringung der Struktur auf das Substrat aufweisen.
摘要翻译：公开了一种方法和用于Bkennen一个的装置被施加到基底上的结构，优选为粘合剂或密封胶履带的胎圈，所述的至少一种光学记录设备，特别是多个光Aufnahmevorrichlungen，其特征在于，所述光学Aufnahmevorrichlungen的图像的这样的顶视图被连接，使得所述光接收的表示装置是在一个共同的插图输出，光学拾取装置具有一个中心用于施加图案到衬底的敷贴机。

7. 发明申请

WO2007121905A8 METHOD FOR APPLYING AND MONITORING AN APPLICATION STRUCTURE COMPRISING A REPAIRING FUNCTION AND DEVICE THEREFOR 审中-公开
标题翻译：方法适用和监控订单结构带修复函数及其设备
公开(公告)号：WO2007121905A8
公开(公告)日：2009-07-23
申请号：PCT/EP2007003398
申请日：2007-04-18
申请人： QUISS GMBH , GRUBER BERNHARD
发明人： GRUBER BERNHARD
IPC分类号： G01N21/86
CPC分类号： G01N21/86
摘要： The invention relates to a method and a device for applying and monitoring an application structure (20), preferably an adhesive bead or adhesive trace on a substrate (30). Calibration is performed prior to applying the application structure by at least one camera (12), in particular two or more cameras (13,14) and an application device (11). A first application structure is arranged on the substrate by means of an application device and is monitored by the camera(s). The images determined by the camera(s) are transmitted to the image processing device which classifies each partial area of the first application structure as partial areas requiring repair or as partial areas not requiring repair and the partial areas requiring repair are filed in a repair list in accordance with the position or the exact displacement path of the application device. Subsequently, in accordance with the repair list, a second application structure is applied to the substrate by the application device, the image processing device of the application device transmits to the application device, which it also controls, the beginning and the end of each partial area requiring repair to the first application structure.
摘要翻译：公开的是一种方法和用于施加和监测的涂层结构（20）的装置，优选地描述了一个基片（30），上的粘合剂珠或粘合剂线，其中（至少一个摄像机（12）的校准，特别是两个或更多个相机13， 14）和应用结构的应用程序之前的施用器（11）中进行。由应用施加一阶结构是指在衬底上并且由一个或多个摄像机检测到被监视，其中，从所述一个或多个摄像机获得的图像被发送到其分类为无需修理部分或击穿部分的第一阶结构的每个部分的图像处理装置并根据该位置或应用设备存储的在修理列表的确切路径修复部分的需要。然后，涂抹器的二阶结构根据修复列表，其中，所述涂抹器装置的图像处理装置发送起始和一阶结构的每个需要维修部的端部，从而控制施加装置施加到基板上。

8. 发明申请

WO2007121905A1 VERFAHREN ZUM AUFBRINGEN UND ÜBERWACHEN EINER AUFTRAGSSTRUKTUR MIT REPARATURFUNKTION SOWIE VORRICHTUNG HIERFÜR 审中-公开
标题翻译：方法适用和监控订单结构带修复函数及其设备
公开(公告)号：WO2007121905A1
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：PCT/EP2007/003398
申请日：2007-04-18
申请人： QUISS GMBH , GRUBER, Bernhard
发明人： GRUBER, Bernhard
IPC分类号： G01N21/86
CPC分类号： G01N21/86
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufbringen und Überwachen von einer Auftragsstruktur (20), vorzugsweise einer Kleberraupe oder Kleberspur auf einem Substrat (30) beschrieben, wobei eine Kalibrierung von zumindest einer Kamera (12), insbesondere zwei oder mehreren Kameras (13,14) und einer Auftragseinrichtung (11) vor dem Aufbringen der Auftragsstruktur vorgenommen wird. Eine erste Auftragsstruktur wird von der Auftragseinrichtung auf das Substrat aufgebracht und von der oder den Kameras überwacht wird erfasst, wobei die von der oder den Kameras ermittelten Bilder an eine Bildverarbeitungseinrichtung übertragen werden, welche jeden Teilbereich der ersten Auftragsstruktur als nicht reparaturbedürftigen Teilbereich oder reparaturbedürftigen Teilbereich klassifiziert, und die reparaturbedürftigen Teilbereiche gemäß der Position oder dem exakten Verfahrweg der Auftragseinrichtung in eine Reparaturliste ablegt. Daraufhin wird gemäß der Reparaturliste eine zweite Auftragsstruktur von der Auftragseinrichtung auf das Substrat aufgebracht, wobei die Bildverarbeitungseinrichtung der Auftragseinrichtung den Beginn und das Ende jedes reparaturbedürftigen Teilbereichs der ersten Auftragsstruktur übermittelt und dadurch die Auftragseinrichtung steuert.
摘要翻译：公开的是一种方法和用于施加和监测的涂层结构（20）的装置，优选地描述了一个基片（30），上的粘合剂珠或粘合剂线，其中（至少一个摄像机（12）的校准，特别是两个或更多个相机13， 14）和应用结构的应用程序之前的施用器（11）中进行。由应用施加一阶结构是指在衬底上并且由一个或多个摄像机检测到被监视，其中，从所述一个或多个摄像机获得的图像被发送到其分类为无需修理部分或击穿部分的第一阶结构的每个部分的图像处理装置并根据该位置或应用设备存储的在修理列表的确切路径修复部分的需要。然后，涂抹器的二阶结构根据修复列表，其中，所述涂抹器装置的图像处理装置发送起始和一阶结构的每个需要维修部的端部，从而控制施加装置施加到基板上。

9. 发明申请

WO2005065844A1 VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN AUFBRINGEN UND ÜBERWACHEN EINER AUF EINEM SUBSTRAT AUFZUBRINGENDEN STRUKTUR SOWIE EINE VORRICHTUNG HIERFÜR 审中-公开
标题翻译：用于自动施加和监视ON A SUBSTRATE结构的方法被应用和用于其的装置
公开(公告)号：WO2005065844A1
公开(公告)日：2005-07-21
申请号：PCT/EP2004/007964
申请日：2004-07-16
申请人： QUISS GMBH , TOMTSCHKO, Andreas , BERGER, Mirko , LINNEKOHL, Jan , RAAB, Roman
发明人： TOMTSCHKO, Andreas , BERGER, Mirko , LINNEKOHL, Jan , RAAB, Roman
IPC分类号： B05C5/02
CPC分类号： G01N21/88 , B05B12/126 , B05C5/0216 , G06K9/32 , G06T7/0004 , Y10T156/10
摘要： Es wird ein Verfahren zum automatischen Aufbringen und Überwachen einer auf einem Substrat aufzubringenden Struktur, vorzugsweise einer Kleberraupe oder Kleberspur sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens beschrieben, wobei eine Referenzkontur von zumindest einer ersten Kamera in Vorlaufrichtung ermittelt wird, wobei insbesondere eine Bauteilkante vorzugsweise zwischen zwei zu verbindenden Elementen ermittelt wird, um den Verlauf der aufzubringenden Struktur gemäss der Referenzkontur zu regeln, wobei die von der ersten Kamera aufgenommenen Bilder zur Führung einer Auftragseinrichtung for die aufzubringende Struktur verwendet werden, wobei die aufzubringende Struktur von der Auftragseinrichtung gemäss der von der ersten Kamera ermittelten Refernzkontur auf das Substrat aufgebacht wird, und wobei die durch die Auftragseinrichtung auf dem Substrat aufgebrachte Struktur durch zumindest eine zweite Kamera in Nachlaufrichtung überwacht wird. Die Vorrichtung zurn automatischen Aufbringen und Überwachen der aufzubringenden Struktur weist zumindest ein Beleuchtungsmodul und eine Sensoreinheit auf, wobei die Sensoreinheit aus mindestens zwei Kameras aufgebaut ist, wobei die Kameras um eine Auftragseinrichtung für die aufzubringende Struktur vorgesehen sind und an dieser derart angeordnet sind, dass zumindest eine Kamera in Vorlaufrichtung zur Regelung der Auftragseinrichtung mittels einer Referenzkontur und zumindest eine Kamera in Nachlaufrichtung zur gleichzeitigen Online-Überwachung der auf dern Substrat aufgebrachten Struktur vorgesehen ist.
摘要翻译：中描述了一种方法，用于自动地施加和监控施加到基底上的结构，优选的粘合剂珠或粘合剂线索，以及用于执行该方法的装置，其特征在于，在向前方向中检测到至少一个第一照相机的基准轮廓，特别是，部件边缘优选两个之间被确定的元素，以便调节所述结构的过程中连接到根据所述参考轮廓，其中，由所述第一摄像机的图像捕获的图像被用于引导的应用程序装置所施加的结构，由此，根据来自摄像机的第一施加装置所施加的结构被应用确定Refernzkontur被aufgebacht到衬底上，并且其中通过在衬底结构上该施加器施加的力是由至少一个第二相机在跟踪方向监测。要施加的装置朱恩自动施加和监测所述结构包括至少一个照明模块和一个传感器单元，其中所述传感器单元由至少两个相机构成，所述摄像机被提供给应用设备，用于所施加的结构，并以这样的方式被布置在该至少在向前的方向来控制应用设备中的照相机由参考轮廓的装置和用于同时跟踪方向的至少一个摄像机提供在线监测施加到国家衬底结构上的力。

10. 发明申请

WO2004042378A3 VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINER AUF EINEM SUBSTRAT AUFZUBRINGENDEN STRUKTUR SOWIE GEEIGNETE VERFAHREN HIERFÜR 审中-公开
公开(公告)号：WO2004042378A3
公开(公告)日：2004-05-21
申请号：PCT/EP2003/012354
申请日：2003-11-05
申请人： QUISS GMBH , LINNENKOHL, Jan, Anders , SRSAN, Dubravico , GANZKE, Witold , WEISHEIT, Kenneth
发明人： LINNENKOHL, Jan, Anders , SRSAN, Dubravico , GANZKE, Witold , WEISHEIT, Kenneth
IPC分类号： G01N21/55
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen einer auf einem Substrat aufzubringenden Struktur, vorzugsweise Kleberraupe, welche aus einem Beleuchtungsmodul und einer Sensoreinheit besteht, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Sensoreinheit auf der Einrichtung zum Auftragen der Struktur vorgesehen ist.

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