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    • 1. 发明申请
    • ECHTZEIT-ERMITTLUNGSVERFAHREN FÜR TEMPERATUR UND GEOMETRIE EINES METALL-WARMBANDES IN EINER FERTIGSTRASSE
    • REAL-TIME审判程序对温度和金属带几何温暖FINISH ROAD
    • WO2012034884A1
    • 2012-03-22
    • PCT/EP2011/065285
    • 2011-09-05
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTKURZ, MatthiasWEINZIERL, Klaus
    • KURZ, MatthiasWEINZIERL, Klaus
    • B21B37/16B21B37/28G05B13/02
    • B21B37/16B21B37/28B21B37/74B21B38/006B21B38/02B21B38/04B21B2261/04B21B2261/20B21B2263/00B21B2263/02G05B13/042G05B17/02
    • Spätestens beim Einlaufen von Bandpunkten (6) eines Metall-Warmbandes (5) in eine Fertigstraße mit mehreren Walzgerüsten (F1...F6) werden für den jeweils einlaufenden Bandpunkt (6) eine Anfangstemperatur (T1) und eine Anfangsgeometrie (G1) erfasst und dem jeweiligen Bandpunkt (6) als Isttemperatur (T2) und als Istgeometrie (G2) zugeordnet. Die Bandpunkte (6) werden beim Durchlaufen der Fertigstraße wegverfolgt. Das Warmband (5) wird in der Fertigstraße Temperatur- und Geometriebeeinflussungen (δΤ, δG) unterworfen. Mittels eines Modells (9) werden anhand der Isttemperaturen (T2), der Istgeometrie (G2) und der Temperatur- und Geometriebeeinflussungen (δΤ, δG) unter Berücksichtigung der Wegverfolgung in Echtzeit neue Isttemperaturen (T2) und neue Istgeometrien (G2) der erfassten Bandpunkte (6) ermittelt und den erfassten Bandpunkten (6) zugeordnet, so dass sie während des Durchlaufs der Bandpunkte (6) durch die Fertigstraße jederzeit zur Verfügung stehen. Nach dem Auslaufen der Bandpunkte (6) aus der Fertigstraße werden deren Endgeometrien (G3) erfasst. Unter Verwendung der jeweils erfassten Endgeometrie (G3) und der Istgeometrie (G2) werden Korrekturfaktoren (S k ) für die Modellierung der Walzgerüste (F1...F6) durch das Modell (9) ermittelt. Zusätzlich werden mittels des Modells (9) funktionale Abhängigkeiten der Istgeometrien (G2) von den Korrekturfaktoren (S k ) ermittelt, so dass die Istgeometrien (G2) der bereits in die Fertigstraße eingelaufenen Bandpunkte (6) während ihres Durchlaufs durch die Fertigstraße anhand der Korrekturfaktoren (S k ) korrigierbar sind.
    • 最迟从与几个辊精轧机组的金属热轧钢带(5)的带分(6)到达站(F1 ... F6)的初始温度(T1)并且被记录为每个进入的带状点(6)和初始几何结构(G1) 每个条点(6),其为当前温度(T2),和作为实际几何形状(G2)被分配。 所述条带的点(6)通过在精轧机经过时wegverfolgt。 热轧钢带(5)在温度和几何形状的影响的精轧机组(D 2,DG)进行。 一个模型(9)的装置是基于实际温度(T2),实际的几何形状(G2)和所述温度和几何形状的影响(D 2,DG)考虑到位移检测到的实时新的实际的温度(T2)和新Istgeometrien(G2)监测 条点(6),并分配所检测的频带的点(6),以使它们的带材的点(6)的通过随时精轧机组的通道期间可用。 精轧机组的条点(6)期满后,其最终的几何形状(G3)进行检测。 使用分别检测到的最终几何形状(G3)和实际的几何形状(G2)的校正因子(SK)用于滚动的造型通过(9)被确定的模型表示(F1 ... F6)。 此外,校正因子的Istgeometrien(G2)(SK)的函数依赖由模型(9)来确定,使得在精轧机组的已累积的Istgeometrien(G2),带材的点(6)其通过精轧机组用所述校正因子的装置通过期间( SK)可以被校正。
    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR EINSTELLUNG EINES ZUSTANDS EINES WALZGUTS, INSBESONDERE EINES VORBANDS
    • 过程设置的轨道车辆的状态,特别是银
    • WO2009016086A1
    • 2009-02-05
    • PCT/EP2008/059694
    • 2008-07-24
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTKURZ, MatthiasSCHMIDT, BirgerWEINZIERL, Klaus
    • KURZ, MatthiasSCHMIDT, BirgerWEINZIERL, Klaus
    • B21B37/28B21B37/68
    • B21B37/28B21B13/06B21B37/68B21B39/14B21B2263/02B21B2273/04
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Einstellung eines Zustands (S1, S2, S3) eines Walzguts (G, GX), insbesondere eines Vorbands, der wenigstens durch eine Keiligkeit und/oder eine Säbeligkeit des Walzguts (G, GX) definiert ist, wobei das Walzgut (G, GX) von einem Anfangszustand (S1) durch Walzen mittels eines Walzgerüsts (1), insbesondere eines Vorgerüsts, und durch Einprägen einer Spannung (σ) in das Walzgut (G, GX) mittels zusätzlicher Bearbeitungsmittel (7, 8) in einen Zwischenzustand (S2) überführt wird, und wobei das Walzgut (G) von seinem Zwischenzustand (S2) mittels wenigstens eines Bearbeitungsaggregats (A1, A2, A3,..., AN) in einen Endzustand (S3) überführt wird. Indem ermittelt wird, ob dem wenigstens einen Bearbeitungsaggregat (A1, A2, A3,..., AN) ein Walzgut (G, GX) zuzuführen ist, dessen Zwischenzustand eine von Null verschiedene Keiligkeit und/oder Säbeligkeit erfordert, um einen vorgegebenen Endzustand (S3' ) zu erreichen, und in Abhängigkeit davon das Walzgerüst (1) und/oder die Bearbeitungsmittel (7, 8) zur Einstellung des jeweils erforderlichen Zwischenzustands (S2) gesteuert und/oder geregelt werden, kann ein Verfahren und eine Steuereinrichtung bereitgestellt werden, welche die Formsicherheit für ein letztendlich keilfreies, säbelfreies Walzgut erhöhen.
    • 本发明涉及一种方法和用于执行用于轧制材料的设置状态(S1,S2,S3)的处理的控制装置(G,GX),特别是银,至少(由轧制材料的楔和/或弯度G, GX)的定义,其中,由通过辊来轧制轧件(G,GX)(从初始状态S1)站(1),尤其是粗轧机,以及(通过的附加装置压印一个电压或多个)进入轧件(G,GX) 处理装置(7,8)中的中间状态(S2)被传送,并且其中,所述机动车辆(G)从它的中间状态(S2)通过至少一个加工单元的装置(A1,A2,A3,...,AN)(到最终状态S3 )转移。 通过确定所述至少一个工作单元(A1,A2,A3,...,AN),滚动(G,GX)是否要被提供,中间状态需要非零厚度锥度和/或弯度至(预定的最终状态 将达到S3“),和(取决于轧机机架1)和/或所述处理装置(7,8),用于调节分别所需的中间状态(S2)被控制和/或调节,可以提供一种方法和一种控制装置, 这增加安全性的形式作最后楔,免军刀轧制。
    • 6. 发明申请
    • BETRIEBSVERFAHREN FÜR EINE WALZSTRASSE
    • 操作方法用于轧机
    • WO2012159849A1
    • 2012-11-29
    • PCT/EP2012/057814
    • 2012-04-27
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTKURZ, Matthias
    • KURZ, Matthias
    • B21B37/28B21B37/68
    • B21B37/00B21B37/28B21B37/68B21B2263/02
    • Einem Steuerrechner (3) für eine Walzstraße werden Gerüstparameter eines Walzgerüsts (2) der Walzstraße vorgegeben. Der Steuerrechner (3) setzt im Rahmen einer Stichplanberechnung einen Walzstich des Walzgerüsts (2) beschreibende Größen (F, δF, G, δs, V) an, die in Verbindung mit Anfangsdaten (b, d, T) eines zu walzenden flachen Walzguts (1) und den Gerüstdaten den sich ergebenden Walzspalt und dessen Asymmetrie beschreiben. Die Anfangsdaten (b, d, T) umfassen zumindest die Breite (b), die mittlere Dicke (d) und die mittlere Festigkeit des Walzgutes (1). Der Steuerrechner (3) ermittelt in der Stichplanberechnung anhand der Anfangsdaten (b, d, T), der Gerüstdaten und der angesetzten Größen (F, δF, G, δs, V) einen erwarteten Auslaufkeil (K) und/oder einen erwarteten Säbel (K') für das Walzgut (1). Der Steuerrechner (3) variiert gemäß einer dem Steuerrechner (3) von außen vorgegebenen Keilstrategie mindestens eine der angesetzten Größen (F, δF, G, δs, V), um den ermittelten Auslaufkeil (K) einem Sollauslaufkeil und/oder den Säbel (K') einem Sollsäbel zumindest anzunähern. Der Steuerrechner (3) übergibt die ermittelten variierten Größen (F, δF, G, δs, V) an eine Basisautomatisierung (8) des Walzgerüsts (2), so dass das Walzgut (1) im Walzgerüst (2) gemäß den variierten Größen (F, δF, G, δs, V) gewalzt wird.
    • 用于轧机机架的控制计算机(3)是预先确定的一个辊的参数站在轧机(2)。 控制计算机(3)是一个道次规划计算所述辊的轧辊孔型的一部分站(2)的描述性变量(F,D F,G,DS,V),其与一个初始数据(B,D,T)一起被轧制的轧平烟产物( 1)和框架数据描述所得到的辊隙和它的不对称性。 初始数据(B,D,T)至少包括宽度(b)的平均厚度(d)和辊轧件的平均强度(1)。 在基于初始数据(B,D,T),骨架数据和识别出的尺寸的轧制表计算确定的控制计算机(3)(F,D F,G,DS,V)的预期的跳动楔(K)和/或预期的军刀( K“)(用于轧制材料1)。 控制计算机(3),根据控制计算机而变化(3)从外部规定的楔策略调度参数(F,D F,G,DS,V)以确定的出口楔(K)(目标出口楔和/或军刀钾的至少一种 “)至少以接近目标军刀。 控制计算机(3)传输上的基本控制所确定的变化的大小(F,D F,G,DS,V)的辊(8)站(2),以使轧件(1)在轧机机架(2)(根据各种尺寸 F,D F,G,DS,V)进行轧制。
    • 7. 发明申请
    • ERMITTLUNGSVERFAHREN FÜR EINEN VERSCHLEISS EINER WALZE ZUM WALZEN VON WALZGUT
    • 调查磨损的滚轮滚动滚动
    • WO2012025266A1
    • 2012-03-01
    • PCT/EP2011/058155
    • 2011-05-19
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDAGNER, JohannesKURZ, Matthias
    • DAGNER, JohannesKURZ, Matthias
    • B21B38/00
    • B21B38/00B21B2267/24
    • Zum Ermitteln eines Verschleißes (d) einer Walze (3) zum Walzen von Walzgut (1) wird eine Volumentemperaturverteilung (VT) der Walze (3) anhand einer an der Oberfläche der Walze (3) auftretenden Wärmeflussverteilung (WT) mittels eines Temperaturmodells der Walze (3) aktualisiert. Die Volumentemperaturverteilung (VT) ist zumindest in Axialrichtung und in Radialrichtung der Walze (3) ortsaufgelöst. Die Wärmeflussverteilung (WT) ist in Axialrichtung und in Tangentialrichtung der Walze (3) ortsaufgelöst. Der Verschleiß (d) der Walze (3) wird mittels eines Verschleißmodells (11) ermittelt. Im Rahmen des Verschleißmodells (11) wird anhand der aktualisierten Volumentemperaturverteilung (VT) und/oder der Wärmeflussverteilung (WT) mindestens eine obere Oberflächentemperatur (T") ermittelt, welche an bestimmten Punkten der Oberfläche der Walze (3) auftritt, während der jeweilige Punkt mit dem Walzgut (1) in Kontakt ist. Der Verschleiß (d) der Walze (3) wird unter Berücksichtigung der oberen Oberflächentemperatur (T") der Walze (3) ermittelt.
    • 用于确定用于轧制轧辊(3)的磨损(D)(1)中,滚子的表面上的基础上发生的滚子(3)的热通量分布的温度(VT)的分布的体积由所述辊的温度模型的装置(3)(WT)轧材 (3)更新。 温度(VT)的分布体积在轴向方向上和在轧辊(3)的径向方向上至少局部地解决。 的热通量分布(WT)在轴向方向上和在滚子(3)的切线方向的空间分辨。 辊子(3)的磨损(d)中由磨损模型(11)来确定。 在基于温度(VT)的更新的体积分布的磨损模型(11)和/或热通量分布(WT)的上下文中具有至少一个顶表面温度(T“)被确定,其发生在辊子(3)的表面的点,而各自的点 是,与在考虑到(3)确定所述辊的上表面的温度(T“)的滚子(3)的磨损(d)中接触所述轧件(1)。
    • 8. 发明申请
    • CONTROL METHOD FOR A PROCESSING LINE FOR A STRETCHED ROLLING STOCK
    • 一种处理植物长切片的控制程序
    • WO2011036093A3
    • 2011-11-10
    • PCT/EP2010063663
    • 2010-09-17
    • SIEMENS AGKURZ MATTHIASWEINZIERL KLAUS
    • KURZ MATTHIASWEINZIERL KLAUS
    • B21B37/74B21B37/76
    • B21B37/74B21B37/76
    • The invention relates to a processing line for a stretched rolling stock (1), having an upstream and a downstream system component (2, 3) directly sequentially run through by the rolling stock (1). One each of the system components (2, 3) is implemented as a production line or as a system component different from the production line. A control device (10) has at least one final size provided thereto for segments (14) of the rolling stock (1) running through the treatment line, said size being derived from a desired end state (Z*) in each case, comprising the corresponding segment (14) of the rolling stock (1) after running through the downstream system component (3). The control device (10) implements at least one determinant (16, 20) of a setting parameter outputting a setting parameter (S, S') to a device (6, 15, 18, 21) affecting at least one state (Z) of at least one of the segments (14) of the rolling stock (1). The setting parameter (S, S') is output at a point in time at which the at least one segment (14) is present in the upstream line component (2). When determining the setting parameter (S, S'), the determinant (16, 20) of the setting parameter considers expected states of the at least one segment (14) of the rolling stock (1) as determined using a model, said states lying within a prognosis horizon (PH1 to PH5) of the corresponding setting parameter determinant (16, 20). The prognosis horizon (PH1 to PH5) is determined such that the setting parameter determinant (16, 20) considers at least one state predicting for the at least one segment (14) of the rolling stock (1) when determining the setting parameter (S, S') output thereby, said state being expected of the at least one segment (14) of the rolling stock (1) in the downstream system component (3).
    • 为细长的轧件(1)一种治疗系统具有上游和植物(2,3),它们由所述轧件(1)中直接连续遍历的下游部分。 取决于其中一个设备部件(2,3),设计为精轧机或作为除终轧线之外的设备的一部分。 通过使辊轧件的处理系统的控制装置(10),用于部分(14)(1)每一个都至少给定的最终尺寸,其中包括相应的期望的最终状态(Z *)的推导,其中轧件的相应部分(14)(1) (3)通过工厂的下游部分后应该有。 所述控制器(10)实现了机车车辆(1)影响装置(6,15,18,21),一个操纵变量的附接至所述部分中的至少一个(14)的状态(Z)中的至少一个的至少一个操纵变量确定器(16,20)( S,S')输出。 输出操作变量(S,S“)在位于工厂(2)的上游部分的时刻处的所述至少一个部分(14)发生。 在所考虑的操作变量(S,S“)的操作量决定的测定(16,20)基于模型的轧件的至少一个部分(14)的确定的预期状态(1)一个预测范围的各操作量决定的(PH1至PH5)内(16 ,20)。 预测范围(PH1至PH5)被确定为使得在从他的输出的判定投影的操作量决定(16,20)操作变量(S,S“)中的轧件的至少一个部分(14)中的至少一个(1)条件 (3)的下游部分中的机动车辆(1)的至少一部分(14)预期。
    • 9. 发明申请
    • STEUERVERFAHREN FÜR EINE BEHANDLUNGSANLAGE FÜR EIN LANGGESTRECKTES WALZGUT
    • 控制方法处理厂的长形轧制
    • WO2011036093A2
    • 2011-03-31
    • PCT/EP2010/063663
    • 2010-09-17
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTKURZ, MatthiasWEINZIERL, Klaus
    • KURZ, MatthiasWEINZIERL, Klaus
    • B21B37/74B21B37/76
    • B21B37/74B21B37/76
    • Eine Behandlungsanlage für ein langgestrecktes Walzgut (1) weist einen vor- und einen nachgeordneten Anlagenteil (2, 3) auf, die von dem Walzgut (1) unmittelbar nacheinander durchlaufen werden. Je einer der Anlagenteile (2, 3) ist als Fertigstrasse bzw. als von der Fertigstrasse verschiedener Anlagenteil ausgebildet. Einer Steuereinrichtung (10) ist für Abschnitte (14) des die Behandlungsanlage durchlaufenden Walzgutes (1) jeweils zumindest eine Endgröße vorgegeben, die aus einem jeweiligen gewünschten Endzustand (Z*) abgeleitet ist, den der jeweilige Abschnitt (14) des Walzgutes (1) nach dem Durchlaufen des nachgeordneten Anlagenteils (3) aufweisen soll. Die Steuereinrichtung (10) implementiert mindestens einen Stellgrößenermittler (16, 20), der an mindestens eine den Zustand (Z) mindestens eines der Abschnitte (14) des Walzgutes (1) beeinflussende Einrichtung (6, 15, 18, 21) eine Stellgröße (S, S') ausgibt. Das Ausgeben der Stellgröße (S, S' ) erfolgt zu einem Zeitpunkt, zu dem der mindestens eine Abschnitt (14) sich im vorgeordneten Anlagenteil (2) befindet. Bei der Ermittlung der Stellgröße (S, S') berücksichtigt der Stellgrößenermittler (16, 20) modellgestützt ermittelte erwartete Zustände des mindestens einen Abschnitts (14) des Walzgutes (1), die innerhalb eines Prognosehorizonts (PH1 bis PH5) des jeweiligen Stellgrößenermittlers (16, 20) liegen. Der Prognosehorizont (PH1 bis PH5) ist derart bestimmt, dass der Stellgrößenermittler (16, 20) bei der Ermittlung der von ihm ausgegebenen Stellgröße (S, S' ) mindestens einen für den mindestens einen Abschnitt (14) des Walzgutes (1) prognostizierten Zustand berücksichtigt, der für den mindestens einen Abschnitt (14) des Walzgutes (1) im nachgeordneten Anlagenteil (3) erwartet wird.
    • 为细长的轧件(1)一种治疗系统具有上游和植物(2,3),它们由所述轧件(1)中直接连续遍历的下游部分。 设备部件(2,3)中的每一个被设计为精轧机组,或从精轧机组系统一部分不同。 通过使辊轧件的处理系统的控制装置(10),用于部分(14)(1)每一个都至少给定的最终尺寸,其中包括相应的期望的最终状态(Z *)的推导,其中轧件的相应部分(14)(1) 旨在通过植物(3)的下游部分后具有。 所述控制器(10)实现了机车车辆(1)影响装置(6,15,18,21),一个操纵变量的附接至所述部分中的至少一个(14)的状态(Z)中的至少一个的至少一个操纵变量确定器(16,20)( S,S“)输出。 输出操作变量(S,S“)在位于工厂(2)的上游部分的时刻处的所述至少一个部分(14)发生。 在所考虑的操作变量(S,S“)的操作量决定的测定(16,20)基于模型的轧件的至少一个部分(14)的确定的预期状态(1)一个预测范围的各操作量决定的(PH1至PH5)内(16 ,20)。 预测范围(PH1至PH5)被确定为使得在从他的输出的判定投影的操作量决定(16,20)操作变量(S,S“)中的轧件的至少一个部分(14)中的至少一个(1)条件 考虑到,这是预期的植物(3)的下游部分中的机车车辆(1)的所述至少一个部分(14)。