专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2016164756A1 VEHICLE 360° SURROUND VIEW SYSTEM HAVING CORNER PLACED CAMERAS, AND SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATION THEREOF 审中-公开
标题翻译：具有角落相机的车辆360°环视系统及其校准系统及方法
公开(公告)号：WO2016164756A1
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：PCT/US2016/026693
申请日：2016-04-08
申请人： BENDIX COMMERCIAL VEHICLE SYSTEMS LLC , MOLIN, Hans M. , GYORI, Marton , KUEHNLE, Andreas U. , LI, Zheng
发明人： MOLIN, Hans M. , GYORI, Marton , KUEHNLE, Andreas U. , LI, Zheng
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00805 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/10004 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261 , H04N5/23229 , H04N5/247 , H04N17/002
摘要： Cameras having wide fields of view are placed at each of the front left, front right, rear left, and rear right corners of a nominally rectangular-shaped vehicle, thereby providing a continuous region of overlapping fields of view completely surrounding the vehicle, and enabling complete 360 stereoscopic vision detection around the vehicle. In an embodiment the regions of overlapping fields of view completely surround the vehicle. The cameras are first individually calibrated, then collectively calibrated considering errors in overlapping viewing areas to develop one or more calibration corrections according to an optimization method that adjusts imaging parameters including homography values for each of the cameras, to reduce the overall error in the 360 surround view image of the continuous region surrounding the vehicle.
摘要翻译：具有宽视野的相机被放置在名义上的矩形车辆的前左，前右，后左和后右角的每一个处，从而提供完全围绕车辆的重叠视场的连续区域，并且使能在车辆周围完成360度立体视觉检测。在一个实施例中，重叠视场的区域完全围绕车辆。摄像机首先被单独校准，然后根据重叠观察区域中的错误进行集体校准，以根据调整成像参数（包括每个摄像机的单应性值）的优化方法开发一个或多个校准校正，以减少360度环绕声的总体误差查看车辆周围连续区域的图像。

2. 发明申请

WO2009030419A2 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR AUSWERTUNG VON HELLIGKEITSWERTEN IN SENSORBILDERN BEI BILDAUSWERTENDEN UMFELDERKENNUNGSSYSTEMEN, INSBESONDERE HINSICHTLICH EINER TAG-/NACHTUNTERSCHEIDUNG 审中-公开
标题翻译：方法和的评估系统的亮度值在图像自适应巡航控制系统，特别是由于白天/夜晚的区别传感图像
公开(公告)号：WO2009030419A2
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：PCT/EP2008/007033
申请日：2008-08-28
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , KUEHNLE, Andreas , BOON, Cathy
发明人： KUEHNLE, Andreas , BOON, Cathy
IPC分类号： G06K9/00 , G08G1/16
CPC分类号： G06K9/00798 , G06K9/00791 , G06K9/00825 , G06K9/2027
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Anordnung zur Auswertung von Sensorbildern eines bildauswertenden Umfelderkennungssystems an einem Träger vorgeschlagen, bei dem zur Unterscheidung der Lichtverhältnisse im Bereich des bildauswertenden Umfelderkennungssystems hinsichtlich Tag oder Nacht zumindest die Verstärkung und/oder die Belichtungszeit des mindestens eines das Umfeld erfassenden Bildsensors überwacht wird, wobei ein Verlauf der Verstärkung und/oder der Belichtungszeit über der Zeit mit relativ hoher Verstärkung oder relativ langen Belichtungszeiten Lichtverhältnisse einer Nacht kennzeichnen und ein Verlauf der Verstärkung und/oder der Belichtungszeit mit relativ niedriger Verstärkung und/oder relativ niedriger Belichtungszeiten Lichtverhältnisse eines Tags kennzeichnen. Weiterhin kann mit dem erfindungsgemäßen Umfelderkennungssystem das erfasste Umfeld nach hellen Objekten durchsucht werden, wobei zum Beispiel die Scheinwerfer eines anderen Trägers als zusätzliche Information verwendet werden.
摘要翻译：
有一种方法和用于在TR AUML评测图像区域检测系统的传感器的图像的系统;提出GER其中区分照明是AUML;在图像评价自适应巡航控制系统的现场-relations关于白天或晚上，至少所述放大器＆AUML; 检测强化和/或图像传感器导航使用的环境中的至少一个的曝光时间进行监视，其特征在于，所述加强BEAR强化和/或曝光时间随时间以相对高的补强BEAR设防或相对长的曝光照明条件BEAR-关系一晚的简档以及具有相对低的放大率和/或相对低的曝光时间的放大和/或曝光时间的过程来表征标签的光照条件。小号环境识别系统，所检测到的环境中搜索明亮的物体，其特征在于，例如，另一个Tr的BEAR的前灯;此外本发明AUML，＆;大街热尔作为社会保险机构BEAR中使用的有用信息。

3. 发明申请

WO2009027089A3 METHOD AND SYSTEM FOR WEATHER CONDITION DETECTION WITH IMAGE-BASED ROAD CHARACTERIZATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2009027089A3
公开(公告)日：2009-03-05
申请号：PCT/EP2008/007072
申请日：2008-08-29
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , KUEHNLE, Andreas
发明人： KUEHNLE, Andreas
IPC分类号： G06T7/40 , G01W1/14
摘要： The present invention relates to video-based driver assistance systems being used in vehicles today to perform a variety of functions, such as lane or road departure warning. These functions often require that parts of the video image be identified as, for example, a traffic sign, a bridge, lane markings, etc. Particularly the present invention relates to a method for video image-based weather and/or road condition detection. A method and a system is described, according to which method, weather and/or conditions are detected by identifying bright pixels or groups of bright pixels in video images and by deciding whether or not said bright pixels are caused by reflections, due to rain- or snowfall, and/or due to a wet or snowy surface. Also a computer program product is described, stored on a computer usable medium comprising computer readable program means for causing a computer to perform such a method, wherein said computer program product is executed on a computer.

4. 发明申请

WO2008089965A2 METHOD AND SYSTEM FOR REFLECTION DETECTION IN ROAD VIDEO IMAGES 审中-公开
标题翻译：道路视频图像反射检测方法与系统
公开(公告)号：WO2008089965A2
公开(公告)日：2008-07-31
申请号：PCT/EP2008/000485
申请日：2008-01-23
申请人： ITERIS INC. , KUEHNLE, Andreas , BOON, Cathy
发明人： KUEHNLE, Andreas , BOON, Cathy
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/2033 , G06K9/00798 , G06T7/246 , G06T7/60
摘要： A method and system for reflection detection in road video images, is provided. One implementation involves detecting road surface reflections, by receiving an image of a road in front of a vehicle from an image capturing device, determining a region of interest in an identified road in the image, and detecting road surface reflections in the region of interest.
摘要翻译：提供了一种用于道路视频图像中的反射检测的方法和系统。一种实施方式涉及通过从图像捕获装置接收车辆前面的道路图像来检测路面反射，确定图像中识别的道路中的感兴趣区域，以及检测感兴趣区域中的路面反射。

5. 发明申请

WO2009027090A3 METHOD AND SYSTEM FOR ONLINE CALIBRATION OF A VIDEO SYSTEM 审中-公开
标题翻译：视频系统在线校准的方法和系统
公开(公告)号：WO2009027090A3
公开(公告)日：2009-11-26
申请号：PCT/EP2008007073
申请日：2008-08-29
申请人： VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH , KUEHNLE ANDREAS
发明人： KUEHNLE ANDREAS
IPC分类号： G06K9/20
CPC分类号： G06K9/00798 , G06K9/209 , G06T7/80 , G06T2207/30252
摘要： The present invention relates to video-based driver assistance systems being used in vehicles today to perform a variety of functions, such as lane or road departure warning. These functions often require that parts of the video image be identified as, for example, a traffic sign, a bridge, lane markings, etc. Particularly the present invention relates to a method and system for online calibration of a vehicle video system using vanishing points, evaluated from frames of a camera image contains identified markings or edges on a road. The vanishing points are located by finding or extrapolating at least at one left- and/or right-hand side markings or edges of a road to a point of intersection, whereby a long term average vanishing point location is calculated with time-filtering methods from a sequence of images, even when only one side of a road or lane marking or an edge is visible in any given frame of an image at a time, and from the time-averaged vanishing point location coordinates, the static yaw and pitch angles of the camera are deduced. The present invention relates to also to a method to locate the vanishing points by finding or extrapolating the regularity of repeated road markings, such as dashed patterns and to a method to locate the vanishing point d by using the change in spatial frequency of textures on the surface ahead as an object to determine the camera pitch angle.
摘要翻译：本发明涉及目前在车辆中使用的基于视频的驾驶员辅助系统，以执行各种功能，例如车道或道路离境警告。这些功能通常要求视频图像的部分被识别为例如交通标志，桥梁，车道标记等。特别地，本发明涉及一种使用消失点的车辆视频系统的在线校准的方法和系统，从相机图像的帧中评估包含在路上识别的标记或边缘。至少在道路的一个左侧和/或右侧标记或边缘处找到或外推至消除点，以便通过时间过滤方法计算长期平均消失点位置，图像序列，即使在道路或车道标记或边缘的一侧只能在一次的图像的任何给定帧中可见，并且从时间平均消失点位置坐标，静态偏航和俯仰角相机被推断。本发明还涉及一种通过找到或外推诸如虚线图案的重复道路标记的规则性来定位消失点的方法，以及通过使用在该纹理的空间频率的变化来定位消失点d的方法表面前方作为对象来确定摄像机俯仰角度。

6. 发明申请

WO2009030423A2 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR AUSWERTUNG VON HELLIGKEITSWERTEN IN SENSORBILDERN BEI BILDAUSWERTENDEN UMFELDERKENNUNGSSYSTEMEN 审中-公开
标题翻译：方法和的评估系统的亮度值在图像自适应巡航控制系统，传感图像
公开(公告)号：WO2009030423A2
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：PCT/EP2008/007045
申请日：2008-08-28
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , KUEHNLE, Andreas , BOON, Cathy
发明人： KUEHNLE, Andreas , BOON, Cathy
IPC分类号： G06K9/00 , G08G1/16
CPC分类号： G06K9/00798 , B60W40/072 , B60W40/076
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Anordnung Verfahren zur Auswertung von Sensorbildern eines bildauswertenden Umfelderkennungssystems an einem bewegten Träger, insbesondere ein Fahrzeug (1 ), vorgeschlagen, der sich auf einer Fahrbahn (2) bewegt. Es sollen Unregelmäßigkeiten, insbesondere Teerstreifen (8) oder Teerfugen auf der Fahrbahn (2) aufgrund ihrer geometrischen Ausdehnung, ihrer Helligkeit, ihres Kontraste und/oder ihrer Reflexionsfähigkeit dahingehend ausgewertet werden, dass sie von die vorgegebene Fahrbahnführung betreffenden Markierungen (7) unterschieden werden.
摘要翻译：公开的是一种方法和用于图像识别系统环境的传感器图像上的运动支撑件评价的装置的方法，尤其是车辆（1），提出了在道路上移动（2）。有不规则性，特别是焦油条带（8）或焦油接缝道路上的（2），由于它们的几何程度，它的亮度，它的对比度和/或它的反射率进行评价的，因为它们是从在问号预定道路向导分辨（7）。

7. 发明申请

WO2009030418A3 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR AUSWERTUNG VON HELLIGKEITSWERTEN IN SENSORBILDERN BEI BILDAUSWERTENDEN UMFELDERKENNUNGSSYSTEMEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2009030418A3
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：PCT/EP2008/007032
申请日：2008-08-28
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH , KUEHNLE, Andreas , BOON, Cathy
发明人： KUEHNLE, Andreas , BOON, Cathy
IPC分类号： G06K9/00
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Anordnung zur Auswertung von Sensorbildern eines bildauswertenden Umfelderkennungssystems an einem bewegten Träger, vorzugsweise ein Fahrzeug (1), vorgeschlagen, wobei in zeitlich aufeinanderfolgenden Auswerteschritten relativ zur Umgebung dunkle Bereiche in den von einer Kamera (4) erfassten Sensorbildern dahingehend ausgewertet werden, ob sie sich mit der Geschwindigkeit des Trägers auf diesen zubewegen, und dass diese dunklen Bereiche als Schatten (7) eines statischen Objekts erkannt werden und eine entsprechende Signalisierung vorgenommen wird.

8. 发明申请

WO2013009697A1 IMAGE-BASED VEHICLE DETECTION AND DISTANCE MEASURING METHOD AND APPARATUS 审中-公开
标题翻译：基于图像的车辆检测和距离测量方法和装置
公开(公告)号：WO2013009697A1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/US2012/045949
申请日：2012-07-09
申请人： BENDIX COMMERCIAL VEHICLE SYSTEMS LLC , KUEHNLE, Andreas U. , LAWSON, Jeffrey S. , SWAMINATHAN, Dilip , BOON, Cathy L. , GATLA, Chandra Sekhar , MOLIN, Hans M. , AU, Ken D.
发明人： KUEHNLE, Andreas U. , LAWSON, Jeffrey S. , SWAMINATHAN, Dilip , BOON, Cathy L. , GATLA, Chandra Sekhar , MOLIN, Hans M. , AU, Ken D.
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： B60R11/02 , G06K9/00791 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
摘要： In an example embodiment, an image based vehicle detection and measuring apparatus that employs an accelerated, structured, search method is described for quickly finding the extrema of a multivariable function. The input domain of the function is determined. The method exploits information as it becomes available, calculating a best possible value with the information available so far, and terminating further evaluation when the best possible value does not exceed the extreme value found so far. Ordering and best guess schemes are added to the best possible value idea to accelerate it further. The method is applied to speed up an image processing problem, an example of which is given, but has general application, for example, in fields such as vehicle detection.
摘要翻译：在示例实施例中，描述了采用加速，结构化搜索方法的基于图像的车辆检测和测量装置，用于快速找到多变量功能的极值。确定功能的输入域。该方法利用信息随时可用，使用目前可用的信息计算最佳可能值，并在最佳可能值不超过迄今发现的极值时终止进一步评估。订购和最佳猜测方案被添加到最佳可能的价值观念，以进一步加速。该方法被应用于加速图像处理问题，其示例给出，但是具有例如在车辆检测等领域中的一般应用。

9. 发明申请

WO2008089966A3 METHOD AND SYSTEM FOR VIDEO-BASED ROAD CHARACTERIZATION, LANE DETECTION AND DEPARTURE PREVENTION 审中-公开
标题翻译：基于视频道路特征的方法和系统，防止和离开路段
公开(公告)号：WO2008089966A3
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：PCT/EP2008000488
申请日：2008-01-23
申请人： VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH , KUEHNLE ANDREAS , BOON CATHY
发明人： KUEHNLE ANDREAS , BOON CATHY
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06T7/2033 , G06K9/00798 , G06T7/246 , G06T7/60
摘要： A method and system for video-based road departure warning for a vehicle on a road, is provided. Road departure warning involves receiving an image of a road in front of the vehicle from a video imager, and detecting one or more road markings in the image corresponding to markings on the road. Then, analyzing the characteristics of an image region beyond the detected markings to determine a rating for drivability of the road corresponding to said image region, and detecting the lateral offset of the vehicle relative to the markings on the road based on the detected road markings. A warning signal is generated as function of said lateral offset and said rating.
摘要翻译：提供了一种用于道路上的车辆的基于视频的道路离境警告的方法和系统。道路离境警告涉及从视频成像器接收车辆前方的道路的图像，并且检测与道路上的标记相对应的图像中的一个或多个道路标记。然后，分析超出检测标记的图像区域的特征，以确定对应于所述图像区域的道路的驾驶性能的等级，并且基于检测到的道路标记来检测车辆相对于道路上的标记的横向偏移。产生作为所述横向偏移和所述额定值的函数的警告信号。

10. 发明申请

WO2009030419A3 METHOD AND SYSTEM FOR EVALUATING BRIGHTNESS VALUES IN SENSOR IMAGES OF IMAGE-EVALUATING ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEMS, ESPECIALLY WITH RESPECT TO DAY/NIGHT DISTINCTION 审中-公开
标题翻译：方法和的评估系统的亮度值在图像自适应巡航控制系统，特别是由于白天/夜晚的区别传感图像
公开(公告)号：WO2009030419A3
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/EP2008007033
申请日：2008-08-28
申请人： VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH , KUEHNLE ANDREAS , BOON CATHY
发明人： KUEHNLE ANDREAS , BOON CATHY
IPC分类号： G06K9/00 , H04N5/238
CPC分类号： G06K9/00798 , G06K9/00791 , G06K9/00825 , G06K9/2027
摘要： The invention relates to a method and a system for evaluating brightness values in sensor images of an image-evaluating adaptive cruise control system on a support. According to the invention, at least the amplification and/or the exposure time of the at least one image sensor detecting the surroundings is monitored to distinguish the light conditions in the area of the image-evaluating adaptive cruise control system with respect to day or night. A course of amplification and/or exposure time over time with relatively high amplification or relatively long exposure times characterizes night light conditions and a course of amplification and/or exposure time with relatively low amplification and/or relatively low exposure times characterizes day light conditions. The adaptive cruise control system according to the invention also allows monitoring of the detected surroundings for bright objects, the headlights of a second support being used as an additional piece of information.
摘要翻译：它提出了一种方法和用于图像环境识别系统的传感器图像上的支撑评价的装置，其特征在于，所述监测至少所述增益和/或环境中的至少一个的曝光时间感测到的图像传感器来区分在图像评价用环境识别装置的区域中的光的条件在白天或夜晚的术语是其中所述增强和/或曝光时间随着时间的推移与相对高的增益和相对长曝光时间的简档指示光条件一夜，并在标签的相对低的增益和/或相对低的曝光光条件的加强和/或曝光时间的曲线标志。此外，感测到的环境可以被搜索的与本发明的环境识别系统明亮的物体，例如，另一载波的前灯被用作附加信息。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式