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    • 1. 发明申请
    • DISPOSITIF POUR L'ARRIMAGE ET LE DESARRIMAGE AUTOMATIQUE D'UN EMETTEUR SONAR REMORQUE A UNE LIGNE DE REMORQUAGE D'UN SONAR ACTIF.
    • 用于自动连接和分离来自主动声道导线的转发的SONAR发射器的装置
    • WO2008043823A1
    • 2008-04-17
    • PCT/EP2007/060853
    • 2007-10-11
    • THALESCOUPEAUD, ChristopheGOUDEAU, Jean Philippe
    • COUPEAUD, ChristopheGOUDEAU, Jean Philippe
    • B63B21/60B63B21/66B63G8/39
    • B63G8/42B63B21/66B63G8/39
    • La présente invention concerne la manutention, l'arrimage à une ligne de traction et la mise à la mer d'engins à immersion variable, ou poissons, tractés par un bâtiment de surface. L'invention consiste en un système d'arrimage et de manutention automatique d'un poisson remorqué par une ligne de remorquage, comportant un dispositif (21) d'arrimage automatique pour réaliser l'arrimage mécanique du poisson (11) à la ligne de traction (13) et le raccordement de ce poisson à la structure véhiculant les signaux et l'énergie dans cette même ligne. Le système selon l'invention comporte également un dispositif (22) automatique de manutention du poisson, dispositif sur lequel le poisson (11) est positionné lorsqu'il n'est pas arrimé à la ligne de traction (13) et dont il est séparé après arrimage, et qui permet de positionner de manière automatique le poisson par rapport à la ligne de façon à ce que l'arrimage et le désarrimage puissent se faire de manière également automatique. L'invention s'applique en particulier aux sonars actifs remorqués dans lesquels l'antenne d'émission est intégrée dans un engin submersible ou " Poisson " et l'antenne de réception est constituée d'une antenne linéaire (flûte) remorquée derrière le poisson.
    • 本发明涉及由水面船拖动的可变深度装置或鱼类的处理,拉线的附着和海上发射。 本发明涉及一种用于由拖绳牵引的鱼的自动附着和处理装置,其包括用于将鱼类(11)机械地附接到拉线(13)并用于连接所述鱼线的所述自动连接装置(21) 鱼在一条线上的信号和能量输送结构。 本发明的系统还包括自动鱼类处理装置(22),当未连接到拉线(13)上时,鱼(11)定位在其上并且在附接之后被分离,用于自动 将鱼相对于线定位,使得附件和拆卸也可以自动进行。 本发明特别适用于其中传输天线集成在潜水设备或鱼中的拖曳的有源声纳,而接收天线由拖在鱼后面的线性天线(或水听器阵列)组成。
    • 2. 发明申请
    • SYSTEME POUR LA MISE A L'EAU ET LA RECUPERATION AUTOMATIQUES D'UN DRONE SOUS-MARIN
    • 自动启动和检测下水道系统
    • WO2009147176A1
    • 2009-12-10
    • PCT/EP2009/056821
    • 2009-06-03
    • THALESGOUDEAU, Jean-PhilippeLE GRAS, HervéRUVIO, Rémi
    • GOUDEAU, Jean-PhilippeLE GRAS, HervéRUVIO, Rémi
    • B63B35/40B63C7/20
    • B63B27/36B63G2008/007
    • La présente invention concerne les systèmes de mise à l'eau et de récupération d'embarcations sous-marines depuis un navire. Elle consiste principalement en une nacelle de manutention (10) pour la mise à l'eau et la récupération d'un véhicule sous-marin (20), comportant un châssis (11) formant une arête dorsale et réalisant une interface entre des moyens de levage, une grue par exemple, et le véhicule sous-marin. Ce châssis comporte : des moyens (12) pour ajuster la flottabilité d'ensemble; des moyens (13) pour assurer un alignement automatique du véhicule sur l'arête dorsale constituée par le châssis; des moyens (14) pour opérer depuis la surface la préhension du véhicule après alignement du châssis sur le véhicule. Dans un mode de réalisation préféré la nacelle comporte une caméra vidéo embarquée permettant à l'opérateur situé à bord de s'assurer de la bonne réalisation des opérations d'arrimage et de libération du véhicule. L'invention permet avantageusement de procéder de manière automatique à la mise à l'eau et à la récupération du véhicule alors que celui- ci est sous la surface dans une zone où il ne subit pas les effets de la houle.
    • 本发明涉及从船上发射和检索水下飞机的系统。 它主要包括用于发射和检索水下航行器(20)的处理支架(10),其包括形成背脊的框架(11)并且在提升装置(例如起重机)和水下航行器之间提供界面。 该框架包括:用于调节整体浮力的装置(12) 用于将车辆自动对准由框架组成的背脊的装置(13); 一旦框架已经与车辆对齐,用于从表面抓住车辆的装置(14)。 在优选实施例中,支架包括车载摄像机,允许船上的操作者确保车辆被正确地附接和释放。 本发明有利地允许车辆在车辆在不受海洋膨胀的影响的区域中的表面下自动启动和恢复。