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1. 发明申请

WO2011035891A1 PORTALHUBWAGEN MIT RADANTRIEBSEINHEIT 审中-公开
标题翻译：与HUBWAGEN四轮驱动PORTAL
公开(公告)号：WO2011035891A1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：PCT/EP2010/005783
申请日：2010-09-22
申请人： PFENNING ELEKTROANLAGEN GMBH , GIESE, Peter , GAYER, Torsten
发明人： GIESE, Peter , GAYER, Torsten
IPC分类号： B66C19/00 , B60K7/00 , B66C9/14 , B60T1/06
CPC分类号： F16D55/02 , B60T1/065 , B66C9/14 , B66C19/007
摘要： Ein Portalhubwagen zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportzwecke hat ein Rahmengestell, ein Lastaufnahmemittel (4), vorzugsweise einen Spreader oder Toppspreader, das zwischen dem Rahmengestell hängt und mit einer Last, vorzugsweise einem Container, verriegelbar ist, Hubwinden, mittels denen das Lastaufnahmemittel vertikal bewegbar ist, und Fahrwerke, die am unteren Bereich des Rahmengestells angeordnet sind und jeweils eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Räder aufweisen, denen jeweils eine Radantriebseinheit (12) mit einem Motor (13), einem Getriebe (14) und einer Bremsvorrichtung (15) zugeordnet ist. Um die Radantriebseinheit (12) mit einem geringeren technisch-konstruktiven und auch wirtschaftlichen Aufwand herstellen zu können, wird vorgeschlagen, dass die Bremsvorrichtung (15) jeder Radantriebseinheit (12) in Bezug auf das Getriebe (14) derselben auf dessen schnell drehender Seite angeordnet ist.
摘要翻译：具有用于在集装箱码头和一般运输目的，帧，负载接收装置（4），优选吊具或顶部吊具，其中挂起所述框架之间，并且可以与一个负荷，优选的容器，千斤顶，借助于被阻止使用一个跨运车，其中所述负载接收垂直指是可移动的，并且具有布置起落架，其被布置在所述框架的下部分和每一个都具有多个在线轮，其中每一个最终传动单元（12）具有马达（13），变速器（14）和一个制动装置（15）分配。为了制造车轮驱动单元（12）具有较小的技术和结构和经济成本，所以建议每个车轮驱动单元（12）的制动装置（15）被布置在相对于所述变速器（14）上的快速移动侧，

2. 发明申请

WO2011035892A1 PORTALHUBWAGEN ZUM EINSATZ IN CONTAINERTERMINALS UND FÜR ALLGEMEINE TRANSPORTAUFGABEN 审中-公开
标题翻译： PORTAL HUBWAGEN FOR USE的集装箱码头和一般运输任务
公开(公告)号：WO2011035892A1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：PCT/EP2010/005784
申请日：2010-09-22
申请人： PFENNING ELEKTROANLAGEN GMBH , GAYER, Torsten , PFENNING, Wilhelm
发明人： GAYER, Torsten , PFENNING, Wilhelm
IPC分类号： B66C19/00
CPC分类号： B66C19/007
摘要： Ein Portalhubwagen zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben hat ein Rahmengestell (2), ein Lastaufnahmemittel (4), vorzugsweise einen Spreader, das zwischen dem Rahmengestell (2) hängt und mit einer Last, vorzugsweise einem Container (7) verriegelbar ist, Hubwinden (8), mittels denen das Lastaufnahmemittel (4) vertikal bewegbar ist, Fahrträger (3), die am unteren Bereich des Rahmengestells (2) angeordnet sind und jeweils eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Räder (11) aufweisen, und eine Lenkvorrichtung, mittels der die Räder (11) lenkbar sind. Zur Verringerung des Verschleißes an den Rädern (11), des Energieaufwands zum Betreiben des Portalhubwagens (1) und des im Betrieb des Portalhubwagens (1) erzeugten Geräuschpegels wird vorgeschlagen, dass die Lenkvorrichtung für jedes Rad (11) des Portalhubwagens (1) eine separate Lenkeinheit (13) aufweist, mittels der die Lenkstellung jedes Rades (11) des Portalhubwagens (1) individuell einstellbar ist.
摘要翻译：具有跨运车在集装箱码头使用和一般运输的目的，一个框架（2），负载接收装置（4），优选吊具，其中框架之间挂起（2）和一个负载，优选的容器（7）是可锁定的起重绞车（8），通过该负载接收装置（4）是可移动的垂直，行驶支持（3），其被布置在所述框架（2）的下部部分和每一个都具有排列在一系列轮子（11）的多个，以及转向装置，借助于轮子（11）是可转向的。为了减少对轮子（11）的磨损，（1）产生的噪音用于操作所述跨运车（1），并在跨车的操作的能量消耗，对于跨运车（1）的每个车轮（11）的转向装置，提出了提供单独的转向单元（13）借助于该跨运车（1）的每个车轮（11）的转向位置是可单独调节的。

3. 发明申请

WO2011038851A1 PORTALHUBWAGEN ZUM EINSATZ IN CONTAINERTERMINALS UND FÜR ALLGEMEINE TRANSPORTZWECKE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DESSELBEN 审中-公开
标题翻译： PORTAL HUBWAGEN FOR USE的集装箱码头和控制相同的一般用途运输和方法
公开(公告)号：WO2011038851A1
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：PCT/EP2010/005787
申请日：2010-09-22
申请人： PFENNING ELEKTROANLAGEN GMBH , GIESE, Peter , GAYER, Torsten
发明人： GIESE, Peter , GAYER, Torsten
IPC分类号： B66C15/04 , B66C19/00
CPC分类号： B66C15/045 , B66C19/007
摘要： Ein Portalhubwagen (1) zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportzwecke hat ein Lenkrad (3), ein Bremspedal (4) und ein Gaspedal (5), durch deren Betätigung eine Bedienungsperson des Portalhubwagens (1) den Betrieb desselben steuern kann, und einen Lenkantrieb (6), einen Bremsantrieb (7) und einen Treibstoffdosierantrieb (8), mittels denen Lenkrad-, Bremspedal- bzw. Gaspedalbetätigungen in Lenkvorgänge, Bremsvorgänge bzw. Treibstoffdosiervorgänge umsetzbar sind. Um auch in Extrem- und Gefahrsituationen in jedem Fall ein Umkippen des Portalhubwagens (1) zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass der Portalhubwagen (1) mit einer Rechnereinheit (2) ausgerüstet wird, die einerseits an das Lenkrad (3), das Bremspedal (4) und das Gaspedal (5) und andererseits an den Lenkantrieb (6), den Bremsantrieb (7) und den Treibstoffdosierantrieb (8) angeschlossen ist, in der eine aktuelle Schwerpunktlage (SPL), ein aktueller Kurvenradius (KR) und eine aktuelle Geschwindigkeit (V) des Portalhubwagens (1) kontinuierlich erfassbar sind und auf der Grundlage der erfassten aktuellen Werte kontinuierlich ein aktueller Bereich zulässiger Betriebszustande des Portalhubwagens (1) ermittelbar ist, in der überprüfbar ist, ob ein seitens der Bedienungsperson des Portalhubwagens (1) durch entsprechende Betätigung des Lenkrads (3), des Bremspedals (4) und/oder des Gaspedals (5) angeforderter Betriebszustand des Portalhubwagens (1) innerhalb des aktuell ermittelten Bereichs zulässiger Betriebszustände des Portalhubwagens ist, und mittels der für den Fall, dass diese Überprüfung ergibt, dass der Portalhubwagen (1) in einen aktuell unzulässigen Betriebszustand überführt würde, von der Bedienungsperson mittels des Lenkrads (3), des Bremspedals (4) und/oder des Gaspedals (5) eingegebene Steuersignale so veränderbar sind, dass der seitens der Bedienungsperson angeforderte Betriebszustand des Portalhubwagens (1) schnellstmöglich erreichbar ist, ohne dass der jeweils aktuell ermittelte Bereich zulässiger Betriebszustände des Portalhubwagens (1) verlassen würde.
摘要翻译：为在集装箱码头以及一般运输目的使用的跨运车（1）具有一个转向轮（3），制动踏板（4）和加速踏板（5），通过跨运车的操作者的致动（1）的操作可以控制相同，并且一转向驱动（6），一个制动致动器（7）和一个Treibstoffdosierantrieb（8），借助于该实施方向盘，刹车踏板和加速器踏板操作转向操作，制动器操作或Treibstoffdosiervorgänge。为了避免即使在每种情况下极端和危险的情况下，跨运车（1）的倾斜，所以建议的跨运车（1）的计算机单元（2）配备（在一方面到转向轮（3），制动踏板 4连接）和加速器踏板（5）和另一部分（在转向驱动器6），所述制动致动器（7）和所述Treibstoffdosierantrieb（8），其中重力的当前中心（SPL），曲率的实际半径（KR）和实际速度跨运车（1）的（V）被连续检测和连续检测到的电流值的基础上，在跨车的允许的工作状态的电流范围（1）可以被确定，检查在，是否跨运车（1）的具有适当的操作者的一部分操作方向盘（3）的制动踏板（4）和/或加速踏板（5）当前确定的范围内所要求的跨运车（1）的操作状态的所允许的跨运车的运行状态，以及由事件的装置，该检查显示跨运车（1）将通过方向盘的装置（3）的制动踏板（4）和/或转移到目前可能的操作条件下，由操作者被加速踏板（5）的控制信号输入，以便改变操作者的一部分请求的跨运车（1）的操作状态，而不分别当前确定的跨运车的可允许的运行条件范围内迅速达到将离开（1）。

4. 发明申请

WO2011035893A1 PORTALHUBWAGEN ZUM EINSATZ IN CONTAINERTERMINALS UND FÜR ALLGEMEINE TRANSPORTAUFGABEN 审中-公开
标题翻译： PORTAL HUBWAGEN FOR USE的集装箱码头和一般运输任务
公开(公告)号：WO2011035893A1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：PCT/EP2010/005785
申请日：2010-09-22
申请人： PFENNING ELEKTROANLAGEN GMBH , GIESE, Peter , GAYER, Torsten
发明人： GIESE, Peter , GAYER, Torsten
IPC分类号： B66C1/10 , B66C19/00
CPC分类号： B66C19/007 , B66C13/08
摘要： Ein Portalhubwagen (1) zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben hat ein Rahmengestell (2), einen Spreader (6), der zwischen dem Rahmengestell (2) hängt und mit einem Container (8) verriegelbar ist, Fahrträger (5), die am unteren Bereich des Rahmengestells (2) angeordnet sind und jeweils eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Räder (13) aufweisen, und Hubwinden (9), mittels denen Hubseile (10) auf- und abrollbar sind, die einerseits an den Hubwinden (9) angebracht und andererseits mittels Hubseilaufhängepunkten (11) mit dem Spreader (6) verbunden sind. Zur Vereinfachung des Aufbaus eines derartigen Portalhubwagens (1) und zur Erleichterung der Positionierbarkeit des Spreaders (6) wird vorgeschlagen, dass die spreaderseitigen Hubseilaufhangepunkte (11) unmittelbar am Spreader (6) ausgebildet sind.
摘要翻译：为在集装箱码头以及一般运输任务使用的跨运车（1）具有框架（2），一个扩张器（6），该框架之间挂起（2）和与容器（8）是可锁定的行驶支撑体（5）在所述框架（2）的下部部分和每一个都具有多个以行布置的车轮（13）和绞车（9），通过该升降缆绳（10）向上，并且可以滚动，一方面，所述绞盘（9）安装并在另一方面，借助于Hubseilaufhängepunkten（11）被连接到扩张器（6）。为了简化这种跨运车（1）的结构和便于吊具的定位能力（6）中提出，吊具Hubseilaufhangepunkte侧（11）被直接形成在扩张器（6）。

5. 发明申请

WO2011047768A1 PORTALHUBWAGEN ZUM EINSATZ IN CONTAINERTERMINALS UND FÜR ALLGEMEINE TRANSPORTAUFGABEN 审中-公开
标题翻译： PORTAL HUBWAGEN FOR USE的集装箱码头和一般运输任务
公开(公告)号：WO2011047768A1
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：PCT/EP2010/005855
申请日：2010-09-24
申请人： PFENNING ELEKTROANLAGEN GMBH , GIESE, Peter , GAYER, Torsten
发明人： GIESE, Peter , GAYER, Torsten
IPC分类号： B66C19/00 , B66D1/14
CPC分类号： B66D1/14 , B66C19/007
摘要： Ein Portalhubwagen (1) zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben hat ein Rahmengestell (2), ein Lastaufnahmemittel (4), das zwischen dem Rahmengestell (2) hängt und mit einer Last, vorzugsweise einem Container (7), verriegelbar ist, Fahrträger (3), die am unteren Bereich des Rahmengestells (2) angeordnet sind und jeweils eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Räder (11) aufweisen, und ein Hubwerk (8), mittels dem das Lastaufnahmemittel (4) vertikal bewegbar ist und das Hubwinden und zumindest eine Antriebseinheit aufweist, wobei zwischen den Hubwinden und der zumindest einen Antriebseinheit eine Bremsvorrichtung angeordnet ist. Um zu ermöglichen, daß für die Bremsvorrichtung in Großserien herstellbare Standardbauteile mit hoher Betriebssicherheit eingesetzt werden können, wird vorgeschlagen, daß die Bremsvorrichtung als luftgekühlte Trockenbremse ausgebildet ist und auf der schnellen Seite eines zwischen der Antriebseinheit und der Hubwinde angeordneten Getriebes sitzt.
摘要翻译：为在集装箱码头以及一般运输任务使用的跨运车（1）具有框架（2），负载接收装置（4），其被所述框架之间的暂停（2）和一个负载，优选的容器（7）是可锁定的行驶支持（3）在所述框架（2）的提升绞车的下部，并且每个具有设置在一系列轮子（11）的多个，和一个升降机构（8），通过该负载接收装置（4）可竖直移动并且和具有至少一个驱动单元，升降绞车和驱动单元之间，制动装置被布置成至少。为了使能在大规模生产的标准组件中的制动装置能够高可靠性地使用来制造，它建议，所述制动装置被设计为空气冷却的干式制动器和位于快侧被布置在所述驱动单元和升降绞车变速器之间。

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